Kolam renang anu nyayogikeun kagiatan ngojay pikeun jalma anu kedah dijaga beresih sareng higienis. Biasana, kolam renang cai diganti rutin, sareng kolam renang dibersihkeun ku cara manual. Dina taun-taun ayeuna, sababaraha nagara dikembang sareng daérah anu parantos diangkut panggunaan otomatis - Ray Pool mesin beberesih sacara otomatis, anu henteu tiasa ngagoréng kolam renang cai kucara.
Koléksi kolam renang kolon Robot gerak sacara acak dina hiji arah sareng giliran saatos nganiaya témbok kolam renang. Robot ngalir sacara henteu teratur di kolam renang sareng henteu tiasa ngabersihan kolam renang ogé.
Dina raraga ngojay kolam renang beberesih pikeun ngabersihan unggal daérah kolam renang, éta kedah diidinan leumpang saluyukeun sareng garis-garis rute. Janten, perlu pikeun ngukur posisi nyata sareng status robot. Sangkan éta tiasa ngirim paréntah gambar lumayan dumasar kana inpormasi sacara mandiri.
Éta ngamungkinkeun robot kanggo ngarasaan posisi na sacara real, di dieu sensor ranging cai anu diperyogikeun.
■Peringkat prinsip di handapeun cai sareng sénsitip
Sieun UrSaker Kulit Kektaksi Nganggo gelombang ultrasonik pikeun ngirimkeun cai, sareng éta saluyukeunana diagisna, sareng dipakungan, halangan-karya cai anu aya, sareng alatna pikeun handapeun raringgukna.
Tingkat priwi: gelombang ultrasonik dipeunteun ku probreal tabuh dina cai, incounters udagan anu diukur, sareng jarak anu transmisi.
Formula: D = C * t / 2
(Dibagi ku 2 sabab gelombang sora anu hadé pikeun lalampahan jara bulet kabeunghaan, c mangrupikeun laju sora, sareng t arus sora, sareng t arus sora, sareng t arus sora, sareng t arus, sareng t arus sora, sareng t waktos).
Upami bédana waktos antara pangiriman sareng paningan mangrupikeun 0,01 detik, lobak sora dina cai seger dina suhu kamar dina suhu kamar salila
1500 m / sx 0.01 detik = 15 m
15 méter ÷ 2 = 7,50 méter
Éta mangrupikeun, jarakna antara permukaan ngalebetkeun permukaan pengabutuh sareng tujuan anu diukur nyaéta 7,50 méter.
■ Diancpu jero cai sareng sénsitip
L04 Littrasonic Lerternrason sareng sensor anu pikaresepeun utamana dianggo dina robot cai sareng dipasang di sabudeureun robot. Nalika sensor kacetek alstan, éta bakal gancang ngirimkeun data ka robot na. Ku ngadagiketkeun arah pamésaan sareng data anu dipulangkeun, séri operasi sapertos eureun, hurungkeun, sareng deceleration tiasa dilakukeun pikeun nguatkeun jalan anu cerdas.
Kaunggulan produk:
■ ngukur kisaran: 3m, 6m, 10m opsional
■ Zona buta: 2cm
■ akurasi: ≤5mm
■ sudut: Lereskeun ti 10 ° ka 30 °
■ Perlindungan: IP68 Geting sadayana, tiasa ngaropea aplikasi cai 50 méter
■ stabilitas: aliran cai adaptiver sareng algorithize bumble
■ Pangropéa: Ngaronjatkeun Jauh, Gelombang sora ngabalikeun masalah
■ Lain: Kapungkur cai
■ Jenis voltase: 5 ~ 24 vdc
■ Intingan output: uart sareng Rs485 opsional
Pencét di dieu pikeun diajar ngeunaan l04 jero cai
Waktu Post: APR-24-2023