1,Bubuka
Ultrasonic Rasiingmangrupikeun téhnik deteksi non-kontak anu nganggo gelombang Ultrasonic anu dipisahkeun ti sumber disada, sareng gelombang-gra ultrasekic éta leres diitung kana kacepetan panyebaran dina hawa. Kusabab sacaralimivia ultrasonik anu saé, éta henteu kapangaruhan ku lampu sareng warna objék anu diukur, bahkan penting dianggo dina gangguan robot. Sensor tiasa ngabatalkeun halangan statik atanapi dinamis dina jalur jalan-jalan anu leumpang, sareng ngalaporkeun kajauhan sareng arah obstacles dina waktos nyata. Robot tiasa leres ngalakukeun tindakan salajengna dumasar kana inpormasi.
Kalayan ngolah gancang tina téknologi aplikasi Robot, Robot dina widang aplikasi anu sanés muncul di pasar, sareng syarat anyar dibutuhkeun kanggo sensor. Kumaha adaptasi sareng aplikasi robot dina widang anu sanés mangrupikeun masalah pikeun unggal insinyur sensor pikeun mikiran sareng ngajalajah.
Dina kertas ieu, ngalangkungan aplikasi sensor ultrasonic dina robot, pikeun langkung saé ngartos alat anu sensitip ati.
2,Perkenalan sensor
A21, A22 sareng R01 nyaéta Sensor anu dirancang dumasar kana aplikasi kontrol otomatis, kalayan séri kawéntutan wewengkon éta, waktos adaptasi anu séhat, sagadar nyaring, jsb. Aranjeunna tiasa ngaomongkeun sensor kalayan parameter anu béda-béda dumasar kana robot anu béda.
A21, A22, R01 Gambar Produk
Fungsi abstrak:
• Suplokan Vakebina, sabalikna jalan-jalan.3 ~ 24V;
• Daérah buta tiasa dugi ka 2,5cm minimum;
• Rentang anu jauh tiasa disetél, jumlahna tingkat 5k tingkat ka 500cm tiasa diatur ngalabélan petunjuk;
• Sababaraha modeu Abputing sayogi, 3. O.TOTED, dikadalikeun, PWmled, swas salas TTL volume (3,3V volume, iIC, iic, jsb. (Uart dikadalikeun sareng Pwm dikontrol Pegistry tiasa ngadukung konsumsi kakuatan Istrag-rendah-lemah);
• Laju baud standar mangrupikeun 115,200, nunjukkeun modifikasi;
• waktos réspon tingkat MS, waktos proses prakték data tiasa dugi ka 13ms gancang;
• Anglanto sareng ganda tunggal tiasa dipilih, jumlahna tingkat sudut sudut dirojambarkeun pikeun skénario aplikasi anu béda;
• fungsi pangurangan sora anu diwangun ku cara ngadukung setelan tingkat redunon kelas 5-dua kali;
• Téknologi ngolah gelombang akturik, algoritma calakanana pikeun serangga nyebarkeun parutan sora nyora, tiasa ngaidentipikasi grafik taklata;
• Desain struktur liatproof, kelas waterproof IP67;
• Diaselabilitas pamasangan anu kuat, Métsa pamasangan anu sederhana, stabil sareng dipercaya;
• Ngaronjatkeun pamutahiran firmware jauh;
3,Parameter produk
(1) parameter dasar
(2) kisaran deteksi
Sensor Nyegor Perstrasonon ngagaduhan versi dua sudut, upami éta produk dipasangteker, poék arah nu Titip sareng salah sahiji arah arah anu henteu ditumpuk.
Diagram tina kisaran
4,Halangan ultrasonic resép
(1) diagram struktur hardware
(2) kerja
A, sensor sensor anu disababkeun ku sirkuit listrik.
B, prosésor mimiti pamariksaan monit diri pikeun mastikeun yén unggal sirkuit tiasa dianggo normal.
c, cék prosésor mandiri pikeun ngaidentipikasi naha aya sinyal interperénsi-frekuensi anu sami-sami dina lingkungan, sareng nyaring sareng ngolah jasa sora anu aling dina waktuna dina waktuna. Nalika nilai jarak anu teu jelas teu tiasa dipasihkeun ka pangguna, masihan data daptar anu teu biasa pikeun nyegah kasalahan, teras luncat kana prosés k.
d, prosésor ngirim pitunjuk pikeun mecengatan nguatkeun sirkuit bubu pikeun ngadalikeun intensitas réntal numutkeun sudut sareng langka.
e, probe Ultrasonic T ngirimkeun sinyal akustik saatos damel
F, Probe Ultrasonic R nampi sinyal akustik saatos damel
g, sinyal akurat anu lemah sareng diperyogikeun ku sirkuit anu akufitip sareng dipulangkeun ka prosesor.
h, sinyal anu langkung dipasihan ka prosésor upami ngawangun, sareng algoritma calana serét téknologi ngarobih téknologi ngarobih interpakan, anu tiasa sacara efektif kacaasi sacara target anu leres.
Kuring, sirkuit deteksi sistem, ngadeteksi tanggapan rohangan éksternal pikeun prosésor
J, prosésor ngidentipikasi waktos uih deui tina echo sareng ngimbangan suhu anu digabungkeun sareng lingkungan ambient, kalkal nilai jarak (2).
K, proséstor ngirimkeun sinyal data diitung ka klien ngaliwatan garis sambungan sareng balik deui ka a.
(3) prosés gangguan
Ultrasound di bidang robots, bakal nyang mangtaun sababaraha sumber inféksi, sapertos pasokan listrik, saluran, perangkat umum sareng motor. Ultrasound damel sareng hawa sapertos sedeng. Nalika robot anu dipasang pisan sareng seueur sensor ultrasonic sareng sababaraha karét panganten anu caket dina waktos anu sami, bakal seueur sinyal ultrasonik non-anu sanés dina rohangan sareng sabaraha inferasi pisan.
Dina patarosan interoténsi sacara interpénsi ieu, sensor séhat-dina téknologi adaptas anu film di luhur, anjeun ngadukung 5 setting kawates skrip supressle, saringan frekuensi anu sami, gaduh kamampuan interaksis anu hadé, ngagaduhan kamampuan interaksis anu hadé, ngagaduhan kamampuan interaksis anu hadé.
Saatos laboratorium Dym ngaliwatan cara uji ieu: nganggo 4 sensor ngaréspon sacara ukuranna mesin, nyiram akurasi data ngahontal langkung ti 98%.
Diagram tés téknologi anti Interferensi
(4) sudut pungkur disarua
Konfigurasi Software Sensor Scors gaduh 4 tingkat: 40,55,55,55, pikeun nyumponan syarat aplikasi anu beda-skercodio anu béda.
5Halangan ultrasonic resép
Dina widang r robot obesna obsescle, sensor nyaéta panon robot na, naha robot tiasa geraskeun feldly sareng gancang gumantung pisan kana sensor ukuran. Dina jinis anu sami Samentara éta, sensor ultrasonic ngagaduhan sudut lapangan Fov anu ageung pikeun ngabantosan mesin ngahasilkeun rohangan langkung seueur pikeun nutupan wewengkon deteksi anu diperyogikeun sacara langsung di payuneun.
Jam 6Sorot tina aplikasi Sensor Ultrasonic dina skéma Robot
• Halangan ulstrasonic KITO Ulah Fov sami sareng kaméra jero, éksfimal sakitar 20% tina kamera jero;
• resolusi precision tingkat lapisan bonekiméter, langkung saé tibatan kaméra jero;
• Hasil tés teu kapangaruhan ku warna bulu rését sareng intensitas kuat, halangan-halangan bahan anu tiasa ditingali, sapertos gelas, transkis transparan, jsb.; Jsb.;
• gratis tina lebu, sludge, hal hal, asam sareng nyerténsi gangguan tatangkalan luhur, reability anu lumayan, gering-ngahariwang, laju pangropéa anu rendah;
• Ukuran leutik pikeun nyumponan Robot éksternal jeung Digasar, tiasa dilarapkeun kana rupa skenarios Robots jasa, pikeun nyayogikeun para pelangganian, ngirangan biaya.
Waktu Pasang: Aug-16-2022