Under de senaste åren har begreppet obemannade gradvis tillämpats på olika branscher i samhället, såsom obemannad detaljhandel, obemannad körning, obemannade fabriker; och obemannade sorteringsrobotar, obemannade lastbilar och obemannade lastbilar. MMalm och mer ny utrustning har börjat använda praktisk användning.
Lagerhantering har en kärnposition inom logistikhantering. Det finns många nackdelar i traditionell lagerhantering. Genom smart logistik, uppgradering av utrustningsteknologi, förbättra automatiseringsnivån och förverkliga strategin att ersätta personer med maskiner, kan det effektivt lösa de befintliga smärtpunkterna för lagring av logistikhantering. Bland dem är det automatiserade guidade fordonet (AGV) ett oundgängligt verktyg i det intelligenta logistiklagret.
AGV -vagnen inser huvudsakligen funktionen att lokalisera varorna, plocka varorna med den optimala vägen och sedan automatiskt skicka varorna till destinationen. Oavsett om det är navigationsplanering eller hinderundvikande, är att uppfatta information om den omgivande miljön det första steget. När det gäller att undvika hinder måste mobila robotar få information i realtid om hinder runt sig själva genom sensorer, inklusive information som storlek, form och plats. Det finns olika sensorer som används för att undvika hinder, var och en med olika principer och egenskaper. För närvarande finns det huvudsakligen ultraljudssensorer, synsensorer, lasersensorer, infraröda sensorer och så vidare.
Ultrasonic-sensorn är en billig, enkel implementeringsmetod och mogen teknik. Den använder ultraljudssensorer för att undvika hinder, det vill säga en piezoelektrisk eller elektrostatisk sändare genererar en ultraljudspuls med en frekvens av tiotals kHz för att bilda ett vågpaket. , Systemet upptäcker omvända ljudvågor över en viss tröskel och använder den uppmätta flygtiden för att beräkna avståndet efter detektion och får information om hinder runt sig själv i realtid, inklusive hinderens storlek, form och plats.
AGV -vagnen inser huvudsakligen funktionen att lokalisera varorna, plocka varorna med den optimala vägen och sedan automatiskt skicka varorna till destinationen. Oavsett om det är navigationsplanering eller hinderundvikande, är att uppfatta information om den omgivande miljön det första steget. När det gäller att undvika hinder måste mobila robotar få information i realtid om hinder runt sig själva genom sensorer, inklusive information som storlek, form och plats. Det finns olika sensorer som används för att undvika hinder, var och en med olika principer och egenskaper. För närvarande finns det huvudsakligen ultraljudssensorer, synsensorer, lasersensorer, infraröda sensorer och så vidare.
Ultrasonic-sensorn är en billig, enkel implementeringsmetod och mogen teknik. Den använder ultraljudssensorer för att undvika hinder, det vill säga en piezoelektrisk eller elektrostatisk sändare genererar en ultraljudspuls med en frekvens av tiotals kHz för att bilda ett vågpaket. , Systemet upptäcker omvända ljudvågor över en viss tröskel och använder den uppmätta flygtiden för att beräkna avståndet efter detektion och får information om hinder runt sig själv i realtid, inklusive hinderens storlek, form och plats.
Inläggstid: november-16-2021