Med utvecklingen av robotik blir autonoma mobilrobotar mer och mer allmänt används i människors produktion och liv med deras aktivitet och intelligens. Autonoma mobila robotar använder olika sensorsystem för att känna den yttre miljön och sitt eget tillstånd, rör sig autonomt i komplexa kända eller okända miljöer och fullständiga motsvarande uppgifter.
Duttömningav smart robot
Inom samtida industri är en robot en konstgjord maskinenhet som automatiskt kan utföra uppgifter, ersätta eller hjälpa människor i sitt arbete, vanligtvis elektromekanisk, styrd av ett datorprogram eller elektronisk krets. Inklusive alla maskiner som simulerar mänskligt beteende eller tankar och simulerar andra varelser (t.ex. robothundar, robotkatter, robotbilar etc.)
Sammansättning av intelligent robotsystem
■ Hårdvara:
Intelligent avkänningsmoduler - Laser/kamera/infraröd/ultraljud
IoT-kommunikationsmodul-Kommunikation i realtid med bakgrunden för att återspegla statusen för skåpet
Krafthantering - Kontroll av den övergripande driften av utrustningens strömförsörjning
Drivhantering - Servomodul för att styra enhetens rörelse
■ Programvara:
Sensing Terminal Collection - Analys av de data som samlats in av sensorn och kontrollen av sensorn
Digital analys - Analysera produktens enhet och avkänningslogik och kontrollera enhetens drift
Back-Office Administration Side-Produktfunktion Debugging Side
Operatörssidan - Terminal personal Använd användare
Intelligents syfterobotaransökan
Tillverkningsbehov:
Operativ effektivitet: Förbättrad operativ effektivitet genom att använda intelligenta robotar istället för enkla manuella operationer.
Kostnadsinvesteringar: Förenkla arbetslinjens arbetsflöde och minska sysselsättningskostnaderna.
Urban Miljöbehov:
Miljörengöring: Intelligent Road Sweeping, Professional Extermination Robot Applications
Intelligenta tjänster: Food Service -applikationer, guidade turer med parker och paviljonger, interaktiva robotar för hemmet
Ultraljuds roll i intelligent robotik
Ultrasonic-sensorn är en icke-kontaktsensordetektering. Den ultraljudspulsen som släpps ut av ultraljudsgivare sprids till ytan på det hinder som ska mätas genom luften och återgår sedan till ultraljudsgivare genom luften efter reflektion. Tiden för överföring och mottagning används för att bedöma det faktiska avståndet mellan hindret och givaren.
Tillämpningsskillnader: Ultraljudssensorer är fortfarande kärnan i robotapplikationsfältet, och produkter används med lasrar och kameror för hjälpsamarbete för att tillgodose behoven hos klientapplikationer.
Bland olika detekteringsmedel har ultraljudssensorsystem ett brett utbud av användningsområden inom området mobilrobotik på grund av deras låga kostnader, enkla installation, mindre mottaglighet för elektromagnetiska, ljus, färg och rök av objektet som ska mätas, och intuitiv tidsinformation, etc. De har en viss anpassningsförmåga till harsh -miljöer där objektet ska mätas är i mörka, med damm, med damm, med damm, etc.
Problem som ska lösas med ultraljud i intelligent robotik
Svartid
Detektering av robothinder för att undvika undvikande av hinder, så produkten måste snabbt kunna mata ut föremålen som upptäcks av produkten i realtid, desto snabbare är responstiden desto bättre
Mätområde
Robot Hinder Undvikande intervall är huvudsakligen inriktat på att undvika nära räckvidd, vanligtvis inom 2 meter, så det finns inget behov av stora applikationer, men det minsta detekteringsavståndsvärdet förväntas vara så litet som möjligt
Balkvinkel
Sensorerna är installerade nära marken, vilket kan innebära falsk upptäckt av marken och därför kräver vissa krav för strålvinkelkontroll
För applikationer för undvikande av robothinder erbjuder DianyingPU ett brett utbud av ultraljudsavståndssensorer med IP67 -skydd, det kan mot damminandning och kan blötläggas kort. PVC -materialförpackningar, med en viss korrosionsbeständighet.
Avståndet till målet upptäcks väl genom att ta bort röran i utomhusmiljöer där röran finns. Sensorn har en upplösning på upp till 1 cm och kan mäta avstånd på upp till 5,0 m. Ultraljudssensorn är också hög prestanda, liten storlek, kompakt, låg kostnad, enkla att använda och lätt. Samtidigt har det också använts i stor utsträckning inom batteridrivna IoT-smarta enheter.
Posttid: juni-13-2023