Pooler som ger simaktiviteter för människor måste hållas rena och hygieniska. Vanligtvis byts poolvattnet regelbundet och poolen rengörs manuellt. Under de senaste åren har vissa utvecklade länder och regioner antagit automatisk mekanisk utrustning - Automatisk rengöringsmaskin för poolen, som automatiskt kan rengöra poolen utan att lossna poolvattnet, vilket inte bara sparar värdefulla vattenresurser, utan också ersätter det tunga arbetet genom manuell rengöring av poolen.
Den befintliga rengöringsroboten fungerar främst genom att placera roboten i poolen. Roboten rör sig slumpmässigt i en riktning och vänder efter att ha träffat poolväggen. Roboten rör sig oregelbundet i poolen och kan inte rengöra poolen väl.
För att rengöringsroboten ska rengöra varje område i poolbotten måste det vara tillåtet att gå i enlighet med en viss rad ruttregler. Därför är det nödvändigt att mäta robotens realtid och status. Så att den kan skicka ut rimliga rörelsekommandon enligt informationen oberoende.
Det gör att roboten kan känna sin position i realtid, här behövs undervattenssensorer.
■Mätprincip för undervattenshuvud och hinderundvikande sensor
Sensorns undervattenshinder använder ultraljudsvågor för att överföra i vatten, och när den möter det uppmätta föremålet reflekteras det tillbaka, och avståndet mellan sensorn och hinder mäts och överförs till fartyg, bojar, undervattens obemannade fordon och annan utrustning, som kan användas för att undvika hinder och kan också användas för undervattens.
Mätprincip: Den ultraljudsvåg som släpps ut av ultraljudssonden förökas genom vattnet, möter det uppmätta målet och återgår till ultraljudssonden genom vattnet efter reflektion, eftersom tidpunkten för emission och mottagning kan vara känd, enligt denna tid × ljudhastighet ÷ 2 = avståndet mellan sändningsytan för sondens och mätmålet.
Formel: D = C*T/2
(Dividerat med 2 Eftersom ljudvågen faktiskt är en tur och retur från emission till mottagning är D avståndet, C är ljudets hastighet och T är tid).
Om tidsskillnaden mellan överföring och mottagning är 0,01 sekund är ljudets hastighet i färskt vatten vid rumstemperatur 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7,50 meter
Det vill säga, avståndet mellan sondens sändande yta och det uppmätta målet är 7,50 meter.
■ Dianyingpu Underwater Ranging och Hinder Undvikande sensor
L04 undervattens ultraljudsgradering och hinderundvikande sensor används huvudsakligen i undervattensrobotar och installeras runt roboten. När sensorn upptäcker ett hinder kommer det snabbt att överföra data till roboten. Genom att bedöma installationsriktningen och de returnerade uppgifterna kan en serie operationer som stopp, turn och retardation utföras för att förverkliga intelligent promenader.
Produktfördelar：
■ Mätområde: 3m, 6m, 10m valfritt
■ Blind zon: 2 cm
■ Noggrannhet: ≤5mm
■ Vinkel: justerbar från 10 ° till 30 °
■ Skydd: IP68 Övergripande formning, kan anpassas för 50-meters vattendjupapplikationer
■ Stabilitet: Adaptivt vattenflöde och bubbelstabiliseringsalgoritm
■ Underhåll: Remote Upgrade, Sound Wave Restore Felsökning
■ Andra: Bedömning av vattenuttag, återkoppling av vattentemperatur
■ Arbetsspänning: 5 ~ 24 VDC
■ Utgångsgränssnitt: UART och RS485 valfritt
Klicka här för att lära dig om L04 Underwater Ranging Sensor
Inläggstid: april-24-2023