Enligt statistiken från New Strategy Unmanned Driving Industry Institute avslöjades mer än 200 viktiga finansieringsevenemang i den autonoma körindustrin hemma och utomlands 2021, med ett totalt finansieringsbelopp på nästan 150 miljarder yuan (inklusive IPO). Inuti höjdes nästan 70 finansieringsevenemang och mer än 30 miljarder yuan av låghastighets obemannade produkt- och lösningsleverantörer.
Under de senaste två åren har obemannad leverans, obemannad rengöring och obemannade lagringslandningsscenarier dykt upp, och den starka inträde av kapital har drivit obemannade fordon in i utvecklingens ”Fast Lane”. Med utvecklingen av multifodesensorfusionsteknik har banbrytande representanter gått in i det "professionella" teamet och utfört olika uppgifter som vägrengöring, postning och uttryck, leverans av leverans osv.
Obemannade rengöringsfordon i arbetet
Som ett "framtida yrkesfordon" som ersätter arbetskraften måste de tillämpade hinder för att undvika hinder inte vara slarviga för att vinna i tillväxtindustrin, och fordonet måste vara befogenhet enligt arbetsscenariot, till exempel det obemannade fordonet i sanitetsindustrin bör ha funktionen av aktieidentifiering; med funktionen av säkert hinderundvikande i leveransindustrin; Med funktionen för att undvika risk för nödrisker i lagringsindustrin ...
- Sanitetsindustrin: En treenighet av intelligent avkänningkeme
Sanitetsindustrin - Trinity of Intelligent Sensing Scheme Presenterat
Peking Winter Olympics "renare" Candela Sunshine Robot, använder en treenighet av intelligent avkänningsschema, utrustat med 19 ultraljudsradar, vilket gör det möjligt för roboten att ha all-runda hinderundvikande, överflödesförebyggande och antidumpningsfunktioner
All-rundahinderundvikande
Baksidan är utrustad med 2 ultraljudsradar för att vända övervakning och varning om hinder, 3 ultraljudsradar under framsidan och 6 ultraljudsradar på sidorna för horisontella, vertikala och sneda all-runda framsteg och hinderundvikande funktioner.
Förebyggande av överflöd
Installera en sensor högst upp i fordonets laddningsområde för att inse funktionen för övervakning av lastningssituationer och se till att lastkapaciteten uppfyller säkerhetsstandarderna.
Antidumpning
Förhindrar att det delade avsnittet tippas över på grund av externa krafter i ett icke-laddat eller underbelastat tillstånd, vilket äventyrar allmän säkerhet.
- Leveransindustri:omfattandeIntelligent hinderundvikandekeme
Leveransindustri - Partiell demonstration av omfattande intelligent hinderundvikande schema
Jämfört med långdistanslogistik ligger kärnan i leveransindustrins scenario i kortdistans och högfrekventa, vilket innebär att obemannade leveransfordon måste vara utformade för att vara mer flexibla och säkrare att hantera komplexa stadsscenarier, till exempel att bygga utskjutning och undvikande av hinder. DYP har tillhandahållit ett omfattande intelligent hinderundvikande schema till Zhixing-teknik, vilket gör att produkten blir obemannad leveransfordon som ska testas i en halvöppen miljö i Kina.
Undvikande av främre och bakre hinder
En ultraljudsradar är monterad på toppen av framsidan och baksidan för att upptäcka högre hinder, såsom höjdbegränsningspoler; Tre ultraljudsradar är monterade längst ner på framsidan och baksidan för att upptäcka låga och framsida hinder, såsom restriktionsstoler. Samtidigt kan ultraljudsradarna i fram- och bakändarna säkra det obemannade fordonet för att vända eller svänga.
Lateralt hinder undvikande
En ultraljudsradar är installerad ovanför varje sida för att upptäcka höga sidhinder och hjälpa till att aktivera expressleveransfunktionen; Tre ultraljudsradar är installerade under varje sida för att upptäcka låga sidhinder som vägkanter, gröna bälten och stående stolpar. Dessutom kan ultraljudsradarna på vänster och höger sida hitta den högra "parkeringsplatsen" för det obemannade fordonet och slutföra den automatiska parkeringen framgångsrikt.
- Lagringsindustri: Emergency Undvikande och ruttoptimerzetion skeme
Diagram över AGV -hinderundvikande
Vanliga lager obemannade fordon är placerade för lokal vägplanering genom infraröda och laserteknologilösningar, men båda påverkas av ljus när det gäller noggrannhet, och kollisionsfaror kan uppstå när flera vagnar korsar vägar i ett lager. DianyingPU tillhandahåller undvikande av akutrisker och ruttoptimeringslösningar för lagerindustrin som inte påverkas av ljus, med ultraljudsradar för att hjälpa lager AGV att uppnå autonomt hinderundvikande i lager, snabb och exakt parkeringstider för att undvika kollisioner.
Nödsituationundvikande
När ultraljudsradaren upptäcker ett hinder kommer in i varningsområdet, kommer sensorn att mata orienteringsinformationen för det närmaste hinderet för den obemannade vagnen till AGV -kontrollsystemet i tid, och styrsystemet kommer att styra vagnen för att sakta ner och broms. För de hinder som inte är i vagnens framåtområde, även om de är nära, varnar radaren inte för att säkerställa effektiviteten i vagnens arbete.
Ruttoptimerzation
Det obemannade fordonet använder Laser Point-molnet i kombination med högprecisionskartan för lokal vägplanering och erhåller ett antal banor som ska väljas. Därefter projiceras hinderinformationen som erhålls av ultraljud och beräknas tillbaka till fordonskoordinatsystemet, de erhållna banorna som ska väljas ytterligare filtreras och korrigeras den optimala banan, och den främre rörelsen är baserad på denna bana.
- Range -kapacitet så långt som 5 m,blind fläck så låg som 3 cm
- stabil, inte påverkad av ljus ochuppmätt färg objekt
- Hög tillförlitlighet, Mötfordonsklasskrav
Posttid: 30-2022 augusti