Ultrasonic undervattensavstånd och hinderundvikande sensor för poolrengöring robot

Poolrengöringsroboten är en intelligent robot som reser i poolen och utför automatisk poolrengöring, automatiskt rengöring av löv, skräp, mossa, etc. Liksom vår hemrengöringsrobot är det huvudsakligen att rengöra skräpet. Den största skillnaden är att den ena fungerar i vattnet och den andra på marken.

Poolrengöringsrobotar

Det är bara i vattnet som arbetsmiljön är mer komplex och ofta svår att kontrollera. Tidigare har de flesta poolrengöringsrobotar manuellt bogsats eller kontrollerats i realtid av operatören på stranden genom att observera robotens rörelse.

Så hur reser intelligenta robotar i vattnet nu självständigt för att rensa upp och undvika hinder? Enligt vår förståelse är en typisk familjpool 15 meter lång och upp till 12 meter bred. Roboten använder turbinkräven för att köra i vattnet och använder ultraljudssensorer för vattenavstånd för att undvika hinder i utkanten av poolen eller runt hörnen.

Applikationer av undervattensavståndssensorer

Denna typ av ultraljudssensor under vattnet är en stordator med 4 sensorer, som kan installeras i fyra positioner på roboten genom att distribuera dem, 2 våghastigheter framåt och 1 våghastighet vänster och höger, så att de kan täcka olika perspektiv i flera riktningar och minska återvändsgrändarna. De två våghastigheterna direkt framför varandra hjälper varandra, även under kurv, så att det inte finns några blinda fläckar som när vi kör runt hörnen. Det löser fenomenet kollisioner på grund av blinda fläckar.

DYP-L04 Ultraljud undervattenssensor, ögonen på undervattensrobot

L04 Underwater Range Sensor är en undervattensrobothinder för undvikande av hinder som är speciellt utformad för poolrengöringsrobotar av Shenzhen DYP. Det har fördelarna med liten storlek, liten blind fläck, hög noggrannhet och god vattentät prestanda. Det stöder Modbus -protokollet och finns i två olika intervall, vinklar och blinda zoner för användare med olika behov. Det är en av leverantörerna av sensorer för undvikande av hinder för många tillverkare av robotutrustning under vattnet.

L04 undervattensavståndsmätningssensor