Med den tekniska utvecklingen av serviceroboter tillämpas undervattens för poolen för att rengöra robotar under vattnet på marknaden. För att förverkliga sina automatiska planeringsvägar, kostnadseffektivt och anpassningsbartultraljud under vattnetSensorer för undvikande av hinder är nödvändiga.
OmfattandeMarknadsföra
Hittills är Nordamerika fortfarande den största marknaden i Global Pool Market Development (Technavio Market Report, 2019-2024). Det finns redan mer än 10,7 miljoner simbassänger i USA, och antalet nya pooler, främst privata pooler, ökar år efter år, med en ökning med 117 000 2021. i genomsnitt en pool för varje 31 personer. I Frankrike, världens näst största poolmarknad, har antalet privata pooler överskridit 3,2 miljoner 2022. Och antalet nya pooler har nått 244 000 på ett år, med i genomsnitt en pool för varje 21 personer.
På den kinesiska marknaden, som domineras av offentliga simbassänger, delar i genomsnitt cirka 43 000 människor ett simningsgym (det finns 32 500 simbassänger i landet, baserat på en befolkning på 1,4 miljarder).
Spanien har det fjärde högsta antalet simbassänger i världen och det näst högsta antalet simbassänger i Europa, med 1,3 miljoner simbassänger (bostäder, offentliga och kollektiva).
Från den globala - Cina Pool Robot Market -jämförelsen är den kinesiska marknadens marknadsstorlek mindre än 1% av världen, huvudmarknaden är fortfarande Europa och USA. Data visar att den globala Pool Robot -marknadsstorleken 2021 på 2021 på nästan 11,2 miljarder RMB, försäljning på mer än 1,6 miljoner enheter, bara USA: s online -kanal. Swimming Pool Cleaning Robot Transports har nått mer än 500 000 enheter 2021. Och deras tillväxttakt har mer än 130%, tillhört det tidiga steget av snabb tillväxt.
För närvarande domineras fortfarande poolrengöringsmarknaden av manuell rengöring, och på den globala marknaden för rengöring av poolen står manuellt städning för cirka 45%, medan robotar för poolen står för cirka 19%. I framtiden, med ökningen av arbetskraftskostnader och popularisering av branschteknologier som visuell uppfattning, ultraljudsuppfattning, intelligent vägplanering, tingenes internet, SLAM (omedelbar positionering och kartkonstruktionsteknik) och annan relaterad teknik, kommer simning av rengöring av robotar gradvis att förändras från funktionell till intelligent, och penetrationshastigheten för poolrengöringsrobotar kommer att bli ytterligare förbättrade.
Global Pool Pool Cleaning Market Penetration Rate 2021
Dedikerad avkänning, undervattens -sensorer hjälpersimningPoolrengöringsrobot för att undvika hinder intelligent
Ultrasonic undervattensavstånd Mätning av hinder för undvikande av hinder är en slags sensor som används i robot undervattenshinder. Sensorn använder ultraljudsmätningsteknologi under vattnet för att mäta avståndet mellan sensorn och det uppmätta objektet. När sensorn upptäcker ett hinder återförs hinderets avstånd till roboten, och roboten kan stoppa, vända, sakta ner, navigera i väggen, klättra upp på väggen och andra operationer enligt den riktning som installeras av sensorn och det returnerade avståndsvärdet för att inse syftet med att automatiskt rengöra simpoolen och undvika hinder.
It kommerhere——L08 undervattenssensor
Den framåtriktade utformningen av DSP-sensor, oberoende forskning och utveckling av undervattens sensorer, genom konfigurationen av undervattens-sensorer i undervattensroboten, så att poolrengöringsroboten har hinder för att undvika planering av hinder.
L08-modul är en ultraljudsundervattensundvikande sensor designad för undervattensapplikationer. Det har fördelarna med liten storlek, litet blind område, hög precision och god vattentät prestanda. Support Modbus Protocol.
Grundläggande parametrar:
Sikta på smärtpunkterna, innovera och bryta igenom
Hur man bättre kan stärka roboten för poolen genom den undervattenssensorn och uppnå genomförbara tekniska genombrott, hela kedjan integration av tjänster och lösningar. Diansingpu har varit fokuserad på sin forskning och utveckling. Efter djupgående forskning syftar vi till marknadens smärtpunkter och innoverar att bryta igenom.
(1) Höga kostnader, det finns inget sätt att popularisera tillämpningen av konsumentprodukter: undervattensdetekteringssensorer som säljs hemma och utomlands, priset är från tusentals yuan. Människor är mycket känsliga för konsumentrobotar av kostnader, så de kan inte användas i stor utsträckning.
I kombination med kostnadsmålkraven för undervattenskonsumentrobotar undersökte och utvecklade företaget oberoende av givares matchningsparametrar, lokalisering av kärnmaterial och massproduktionsupplevelse. Kostnaden minskades till mindre än 10% av branschen, vilket var banbrytande antagande av undervattenssensorer inom konsumentelektronik.
(2) Dålig kompatibilitet av sensorparametrar på marknaden: En sensor är långt borta, det blinda området är litet och de kompatibla parametrarna för vinkeln är inte tillgängliga på marknaden, vilket ofta kräver kombinationen av en mängd sensorer och kombinationskostnaden är hög.
Utvecklade en dubbelfrekvens multi-stråle givare, som löser parametrarna av avstånd, blind area och vinkel.
① Multi-strålvinkeln är nära 90 °, och intervallet kan tillfredsställa mer än 6 m, möta det blinda området inom 5 cm och kompatibiliteten i applikationsscenarier är mycket hög.
② Kärnmaterialet i ultraljudssensorn är keramisk plattomvandlare, produkten antar den radiella frekvensen och tjockleksfrekvensen för den keramiska plattan smarta designschema, och sedan genom drivanpassningen och förstärkningsfiltreringsfiltreringsfrekvensen är hög, den radiella frekvensfrekvensen är låg, mätningsvinkeln är stor, tjockleksfrekvensen Parametrar för det lilla blinda området beaktas.
(3) I den komplexa undervattensmiljön är instabil: när det finns turbiditetsvatten, stort vattenflöde, undervattens slamvattensgräs, misslyckas sensordata i princip, vilket resulterar i att roboten inte kan bedöma operationen intelligent.
Problemet som används i den komplexa undervattensmiljön löses genom den smarta kombinationen av dubbelfrekvent multi-stråle och adaptiv algoritm och Kalman-filterbehandling. Superposition av fördelar med olika frekvenser, intelligent drivkraft med flera strålar, diversifiering av arbetssätt, kraft, vinkel, signalkvalitet kan anpassa sig till scenförändringar.
Produktstruktur och process:
(1) Strukturen är enkel i utseende, liten i storlek, installation behöver bara sätta det rekommenderade hålet i skalet för att dra åt muttern, ansluten utrustningens normala utgångsdata representerar installationen är klar; Senare underhåll behöver endast slå på muttern för att ta bort sensorn, enkla drift, minska inlärningskostnaden för installation och underhåll.
(2) Produktprocessen, givaren använder icke-kontaktsteknik, stängd integrerad struktur. Och hela maskinen antar dammtät och vattentät design. Den inre kretsen använder pottingepoxihartslim helt inslaget skydd, vattentät effekt kan nå IP68 -nivå.
Forskningjagoberoendelyochpålitlig funktion
I sensorns utvecklingsprocess optimerade FoU -teamet upprepade gånger och itererade multidimensionella parametrar såsom datasstabilitet, vattenflödespåverkan, frekvens och tillverkbarhet. Och genomförde flerdimensionella tester nära kombinerade med de faktiska arbetsförhållandena i poolrengöringsroboten för att ytterligare förbättra sensorns anpassningsförmåga till miljön och arbetsförhållandena.
Samtidigt har Dianyingpu alltid bibehållit teknikens vördnad, undervattensens sensor som en mätkomponent, jämfört med design och felsökning, produktion och kalibrering är viktigare, synkront utvecklade en komplett uppsättning undervattenssensortestning och kalibreringssystem.
Baserat på test- och kalibreringssystemet genomgick sensorn tillförlitlighetstester såsom hög temperatur och hög luftfuktighet, varmt och kallt chocktest, saltspraytest, UV -accelererat åldrande test, naket dropptest, flytande nedsänkningstest (simulerat undervattenskorrosionstest), vakuumtrycksvattenprooftest, som utförs i varje prototyp -iteration.
Efter att sensorn är integrerad med robotkroppen testas hela maskinens prestanda i tusentals timmar i kombination med den faktiska arbetsmiljön i roboten. Utbytet av denna sensor i massproduktionen är större än 99%, vilket har verifierats av marknadspraxis för batchproduktion.
Ackumulerat kommer L08 att fortsättauppdatera
Granska utvecklingsvägen för undervattenssensorer: forskning, integration, innovation, verifiering. Varje nod är den modiga innovation, hård sökning och rik ackumulering av kraft inom teknikområdet. L08 är den första produkten från företagets undervattens ultraljudsutvecklingsapplikation. Företaget kommer att lansera fler produkter baserat på undervattensrobot undervattenshinder undvikande och djuputforskning.
I framtiden, med främjande av undervattensrobotar, kommer undervattens sensorer som nyckelstödet för intelligent avkänning av undervattensrobotar, säkert att ge enorma förändringar i undervattensrobotindustrin och fältet.
Posttid: augusti-04-2023