Chini ya maji ultrasonic sensor
Sensor yetu ya chini ya maji ya ultrasonic haiwezi kusaidia tu kusafisha bwawa la kuogelea kugundua umbali wa vizuizi, lakini pia kuamua ikiwa roboti iko chini ya maji au juu ya maji.
Kuogelea Roboti ya Dimbwi inayotumika
DYP imeendeleza aina ya sensorer za roboti na vizuizi vya kuepusha vizuizi kwa kuogelea maombi ya kusafisha roboti ili kukidhi mahitaji ya kuzuia na kizuizi cha roboti za kuogelea kusafisha roboti kwa shughuli za chini ya maji na uso.