Sensor ya umbali wa Ultrasonic
Sensor imewekwa chini ya roboti ya Photovoltaic, hupima umbali kutoka kwa sensor hadi jopo la Photovoltaic, na hugundua ikiwa roboti inafikia makali ya jopo la Photovoltaic
Roboti ya kusafisha Photovoltaic inafanya kazi katika hali ya kutembea ya bure kwenye paneli za Photovoltaic, ambayo ni rahisi kuanguka na kuharibu vifaa; Ufuatiliaji wa kutembea unapotea, unaoathiri ufanisi. Kutumia sensor inayoanzia, unaweza kufuatilia ikiwa roboti imesimamishwa hewani na kusaidia roboti katika kutembea katikati.