Katika miaka ya hivi karibuni, wazo la ambalo halijapangwa hatua kwa hatua limetumika kwa tasnia mbali mbali katika jamii, kama vile rejareja isiyopangwa, kuendesha gari ambazo hazijapangwa, viwanda visivyopangwa; na roboti ambazo hazijapangwa, malori yasiyopangwa, na malori yasiyopangwa. MOre na vifaa vipya zaidi vimeanza kutumia matumizi ya vitendo.
Usimamizi wa Warehousing unachukua nafasi ya msingi katika usimamizi wa vifaa. Kuna shida nyingi katika usimamizi wa jadi wa ghala. Kupitia vifaa smart, teknolojia ya vifaa vya kuboresha, kuongeza kiwango cha automatisering, na kutambua mkakati wa kuchukua nafasi ya watu na mashine, inaweza kutatua vyema sehemu za maumivu zilizopo za usimamizi wa vifaa vya ghala. Kati yao, gari iliyoongozwa na kiotomatiki (AGV) ni zana muhimu katika ghala la vifaa vya akili.
Trolley ya AGV inatambua kazi ya kupata nafasi ya bidhaa, kuokota bidhaa kwa njia bora, na kisha kutuma moja kwa moja bidhaa kwenye marudio. Ikiwa ni upangaji wa urambazaji au kuzuia kizuizi, kutambua habari juu ya mazingira yanayozunguka ni hatua ya kwanza. Kwa upande wa kuzuia vizuizi, roboti za rununu zinahitaji kupata habari ya wakati halisi juu ya vizuizi karibu na sensorer, pamoja na habari kama saizi, sura, na eneo. Kuna sensorer anuwai zinazotumiwa katika kuzuia kizuizi, kila moja na kanuni na tabia tofauti. Kwa sasa, kuna sensorer za ultrasonic, sensorer za maono, sensorer za laser, sensorer za infrared na kadhalika.
Sensor ya ultrasonic ni njia ya bei ya chini, njia rahisi ya utekelezaji, na teknolojia ya kukomaa. Inatumia sensorer za ultrasonic kuzuia vizuizi, ambayo ni, piezoelectric au transmitter ya umeme hutoa mapigo ya ultrasonic na frequency ya makumi ya KHz kuunda pakiti ya wimbi. , Mfumo hugundua mawimbi ya sauti juu ya kizingiti fulani, na hutumia wakati wa kukimbia ili kuhesabu umbali baada ya kugunduliwa, na hupata habari juu ya vizuizi karibu yenyewe kwa wakati halisi, pamoja na saizi, sura na eneo la vizuizi.
Trolley ya AGV inatambua kazi ya kupata nafasi ya bidhaa, kuokota bidhaa kwa njia bora, na kisha kutuma moja kwa moja bidhaa kwenye marudio. Ikiwa ni upangaji wa urambazaji au kuzuia kizuizi, kutambua habari juu ya mazingira yanayozunguka ni hatua ya kwanza. Kwa upande wa kuzuia vizuizi, roboti za rununu zinahitaji kupata habari ya wakati halisi juu ya vizuizi karibu na sensorer, pamoja na habari kama saizi, sura, na eneo. Kuna sensorer anuwai zinazotumiwa katika kuzuia kizuizi, kila moja na kanuni na tabia tofauti. Kwa sasa, kuna sensorer za ultrasonic, sensorer za maono, sensorer za laser, sensorer za infrared na kadhalika.
Sensor ya ultrasonic ni njia ya bei ya chini, njia rahisi ya utekelezaji, na teknolojia ya kukomaa. Inatumia sensorer za ultrasonic kuzuia vizuizi, ambayo ni, piezoelectric au transmitter ya umeme hutoa mapigo ya ultrasonic na frequency ya makumi ya KHz kuunda pakiti ya wimbi. , Mfumo hugundua mawimbi ya sauti juu ya kizingiti fulani, na hutumia wakati wa kukimbia ili kuhesabu umbali baada ya kugunduliwa, na hupata habari juu ya vizuizi karibu yenyewe kwa wakati halisi, pamoja na saizi, sura na eneo la vizuizi.
Wakati wa chapisho: Novemba-16-2021