Abstract: Pamoja na maendeleo ya teknolojia kwa muda wa kasi na modularity, automatisering ya mfumo wa robotic inakuja katika ukweli. Katika karatasi hii mfumo wa roboti ya kugundua kizuizi ulielezea kwa madhumuni na matumizi tofauti. Sensorer za andrinfrared za ultrasonic zinaonekana kutofautisha vizuizi kwenye njia ya roboti kwa kupeana ishara kwa microcontroller ya Anrinterfaced. Mdhibiti mdogo huelekeza roboti kusonga njia mbadala kwa kuchochea motors katika ombi la kuweka mbali na kizuizi kilichojulikana. Tathmini ya maonyesho ya mfumo inaonyesha ukweli wa asilimia 85 na uwezekano wa 0.15 wa tamaa moja kwa moja. Kuzingatia kila kitu, mzunguko wa ugunduzi wa kizuizi ulirekebishwa kwa ufanisi kutumia sensorer za infrared na ultrasonic ambazo ziliwekwa kwenye jopo.
1.Introduction
Maombi na muundo mzuri wa roboti zinazobadilika ni hatua kwa hatua kila siku. Zinaendelea kila wakati katika mipangilio halisi katika uwanja tofauti, kwa mfano, jeshi, uwanja wa kliniki, uchunguzi wa nafasi, na utunzaji wa nyumba za kitamaduni. Maendeleo kuwa tabia muhimu ya roboti zinazoweza kubadilika katika kuzuia kuzuia na njia ya uthibitisho huathiri sana jinsi watu wanavyotenda na kuona muundo wa kujitegemea. Maono ya PC na sensorer anuwai ni mifumo ya msingi inayotambulika inayotumika katika kitambulisho cha roboti. PC kutofautisha uthibitisho ni kubwa zaidi na ya juu zaidi ya mkakati wa sensorer anuwai. Sensorer ya matumizi ya mafuta, infrared (IR) andrultrasonic ili kutumia mfumo wa utambuzi wa kizuizi ulianza kwa wakati kama mfumo wa utambuzi wa kizuizi. 1980. Bila kujali njia ambayo, baada ya kupima maendeleo haya ilifikiriwa kuwa maendeleo ya rada ndio yanafaa zaidi kwa matumizi kwani chaguo zingine mbili za maendeleo ziliwekwa kwa vizuizi vya mazingira, kwa mfano, dhoruba, barafu, siku ya likizo, na dunia. Njia ya kupima ya kifaa ilikuwa zaidi ya maendeleo ya busara kwa kila mmoja kwa hii na nini kitarudi [3]. Sensorer hazionekani kuwa zimezuiliwa kwa ushahidi unaotambulika wa kikwazo. Sensorer tofauti zinaweza kutumika kuondoa huduma mbali mbali za uwakilishi wa mmea katika mimea, ikiruhusu roboti inayojisimamia kutoa mbolea inayofaa kwa njia bora zaidi, inayoonyesha mimea tofauti kama ilivyoelezewa na
Kuna uvumbuzi tofauti wa IoT katika kukuza ambayo inajumuisha ukusanyaji wa habari inayoendelea juu ya hali ya hewa ya sasa ambayo inajumuisha uvamizi wa kero, mugginess, joto, mvua na kadhalika. Katika hatua hiyo habari ambayo inakusanywa inaweza kutumiwa kutengeneza njia za kilimo na inaweza kuelimishwa kwa chaguo la kuongeza kiwango na ubora ili kupungua hatari na kupora, na kupunguza shughuli zinazotarajiwa kuweka mavuno. Kwa mfano, ranchers kwa sasa wanaweza kukagua unyevu wa mchanga na joto la shamba kutoka mkoa wa mbali na hata kutumia shughuli zinazohitajika kwa kilimo halisi.
2.Methodology na utekelezaji
Utaratibu uliochunguzwa katika karatasi hii hufanya nje ya hatua zifuatazo. Kwa kuongezea, habari iliyogunduliwa inatunzwa kwa bodi mbili za Arduino zilizotayarishwa mwishowe na programu ya Arduino [8]. Mchoro wa block wa mfumo unaonyeshwa kwenye Mchoro 1.
Kielelezo 1:Zuia mchoro wa mfumo
Maendeleo ya mfumo yalihitaji Arduino UNO kwa kushughulikia sensor (Echo ultrasonic sensor) habari na kuweka alama ya actuator (injini za DC) kuingiza. Moduli ya Bluetooth inahitajika kwa mawasiliano na mfumo na sehemu zake. Mfumo mzima unahusishwa kupitia bodi ya mkate. Ujanja wa vyombo hivi umepewa hapa chini:
2.1Sensor ya Ultrasonic
Kielelezo 2. Kuna sensor ya ultrasonic karibu na gari ambayo hutumiwa kutambua kikwazo chochote. Sensor ya ultrasonic hupitisha mawimbi ya sauti na inaonyesha sauti kutoka kwa kitu. Katika hatua ambayo kitu ni sehemu ya mawimbi ya ultrasonic, hisia za nishati hufanyika hadi digrii 180. Katika tukio ambalo kikwazo kiko karibu na nishati ya sehemu hiyo inaonyeshwa nyuma sana mapema. Katika tukio ambalo bidhaa hiyo iko mbali, wakati huo ishara iliyoonyeshwa itachukua muda mdogo kufika kwa mpokeaji.
Kielelezo 2 Sensor ya Ultrasonic
2.2Bodi ya Arduino
Arduino ni mshirika katika uuguzi wa vifaa vya usambazaji na programu ambayo itaunda duka kujaribu na kufanya shughuli zenye nguvu ndani yake. Arduino inaweza kuwa microcontroller. Vifaa hivi vya microcontroller huwezesha katika kunyoosha na kutawala vifungu vilivyo ndani ya hali za kawaida pia, hali ya hewa. Karatasi hizi zinapatikana chini ya soko. Kuna maendeleo anuwai yalifanya ndani yake pia, bado inaendelea. Bodi ya Arduino imeonyeshwa chini ya Kielelezo 3.
Kielelezo 3:Bodi ya Arduino
2.3DC motors
Katika gari la kawaida la DC, kuna sumaku za daima nje pia, armature inayogeuka ndani. Haki wakati unaendesha nguvu ndani ya elektroni hii, hufanya uwanja unaovutia katika armature ambayo huvutia na kukanyaga sumaku kwenye stator. Kwa hivyo, armature inageuka kupitia digrii 180. Ilionekana chini ya Mchoro 4.
Kielelezo 4:DC motor
3. Matokeo na majadiliano
Muundo huu uliopendekezwa ni pamoja na gia kama Arduino Uno, kipengee kisichoweza kuhimili, bodi ya mkate, ishara za kuona vizuizi na kuangazia watumiaji kwa kuzingatia kizuizi, taa nyekundu, swichi, interface ya jumper, benki ya nguvu, vijiti vya kichwa cha kiume na kike, stika yoyote na stika ili kuunda vifaa vinavyoweza kuvaliwa kwa wanunuzi. Wiring ya contraption inafanywa kwa ushirika katika uuguzi baada ya njia. Ringer ya ardhi ya rectifier imeunganishwa na Arduino GND. + VE imeunganishwa na pini ya Arduino ya LED 5 na mguu wa kati wa swichi. Buzzer imeunganishwa na mguu wa kawaida wa swichi.
Mwishowe, baada ya ushirika wote kufanywa kwa Bodi ya Arduino kuhamisha nambari hiyo kwa Bodi ya Arduino na kulazimisha moduli tofauti zinazotumia benki ya nguvu au nguvu ya nguvu. Uhakika wa upande juu ya mfano uliopangwa umeonyeshwa kwenye chini ya Mchoro 5.
Kielelezo 5:Mtazamo wa upande kwa mfano iliyoundwa kwa ugunduzi wa vizuizi
Sehemu ya kuhisi ya ultrasonic hapa inayotumika kama simu ya Ufaransa. Mawimbi ya ultrasonic ar iliyotumwa na transmitter mara tu vitu ambavyo vimegundulika. Kila eneo la transmitter na la wanufaika ndani ya kitu cha kuhisi ultrasonic. Tunayo tabia ya kubaini kunyoosha wakati kati ya saini iliyopewa na kupata. Sehemu kati ya suala na kipengee cha kuhisi kinatatuliwa kwa kutumia hii. Mara tu baada ya kuongeza mgawanyo kati ya kifungu na kwa hivyo kipengee cha kuhisi makali ya mawazo yanaweza kupungua. Sehemu ya kuhisi ina ujumuishaji wa digrii sitini. Mfumo wa mwisho wa roboti unaonekana chini ya Kielelezo 6.
Kielelezo 6:Roboti ilikamilisha mfumo mbele
Mfumo ulioundwa ulijaribiwa kwa kuweka kizuizi kwa mgawanyiko tofauti kwa njia yake. Athari za sensorer zilitathminiwa kando, kwani zilikuwa kwenye sehemu mbali mbali za roboti ya kujitawala.
4. Hitimisho
Ugunduzi na mfumo wa ukwepaji wa mfumo wa automaton moja kwa moja. Seti 2 za sensorer za heterogonous zilitumiwa kutambua vizuizi juu ya njia ya automaton inayoweza kusafirishwa. Daraja la ukweli na uwezekano mdogo wa kukatishwa tamaa haukuwezekana. Tathmini juu ya mfumo wa bure inaonyesha kuwa ina vifaa vya kukwepa vizuizi, uwezo wa kubaki mbali na ajali na kubadilisha msimamo wake. Kwa wazi, kwa mpangilio huu urahisi wa kukumbukwa unaweza kuongezwa kwa kusudi la kufanya mipaka kadhaa na uingiliaji wa karibu wa sifuri. Mwishowe, kwa kutumia IR, ithe robot wasrmaderto kudhibitiwa mbali. wanufaika na mdhibiti wa mbali. Ahadi hii itakuwa muhimu katika hali ya hewa isiyo na urafiki, ulinzi na usalama wa sehemu za taifa.
Wakati wa chapisho: JUL-21-2022