Ufumbuzi wa Teknolojia ya Maombi ya roboti smart kwa kipimo cha umbali wa ultrasonic na kuzuia kizuizi

Pamoja na maendeleo ya roboti, roboti za rununu za uhuru zinazidi kutumika katika uzalishaji wa watu na maisha na shughuli zao na akili. Robots za rununu za uhuru hutumia mifumo mbali mbali ya sensor kuhisi mazingira ya nje na hali zao, kusonga kwa uhuru katika mazingira tata inayojulikana au isiyojulikana na kazi kamili zinazolingana.

Definitionya Smart Robot 

Katika tasnia ya kisasa, roboti ni kifaa cha mashine bandia ambacho kinaweza kufanya kazi kiatomati, kuchukua nafasi ya wanadamu katika kazi zao, kawaida umeme, kudhibitiwa na programu ya kompyuta au mzunguko wa elektroniki. Pamoja na mashine zote ambazo huiga tabia ya kibinadamu au mawazo na kuiga viumbe vingine (mfano mbwa wa roboti, paka za roboti, magari ya roboti, nk)

Muundo wa mfumo wa roboti wenye akili 

■ Vifaa:

Moduli za kuhisi akili - laser/kamera/infrared/ultrasonic

Moduli ya Mawasiliano ya IoT-Mawasiliano ya wakati halisi na msingi kuonyesha hali ya baraza la mawaziri

Usimamizi wa Nguvu - Udhibiti wa Uendeshaji wa Jumla wa Ugavi wa Nguvu za Vifaa

Usimamizi wa Hifadhi - Moduli ya Servo kudhibiti harakati za kifaa

■ Software:

Kuhisi ukusanyaji wa terminal - Uchambuzi wa data iliyokusanywa na sensor na udhibiti wa sensor

Uchambuzi wa Dijiti - Kuchambua gari na kuhisi mantiki ya bidhaa na kudhibiti operesheni ya kifaa

Upande wa usimamizi wa ofisi ya nyuma-upande wa kazi ya kurekebisha bidhaa

Upande wa waendeshaji - Wafanyikazi wa terminal wanaendesha watumiaji 

Madhumuni ya akiliRobotsmaombi 

Mahitaji ya utengenezaji:

Ufanisi wa kiutendaji: Uboreshaji wa ufanisi wa kiutendaji kupitia kutumia roboti zenye akili badala ya shughuli rahisi za mwongozo.

Uwekezaji wa gharama: Rahisisha mtiririko wa kazi ya mstari wa uzalishaji na kupunguza gharama ya ajira.

Mazingira ya Mjini yanahitaji:

Kusafisha kwa Mazingira: Kujitokeza kwa Barabara ya Akili, Maombi ya Roboti ya Uainishaji wa Utaalam

Huduma za Akili: Maombi ya Huduma ya Chakula, Ziara zilizoongozwa za Viwanja na Mabanda, Roboti zinazoingiliana kwa Nyumba 

Jukumu la ultrasound katika roboti zenye akili 

Sensor ya ultrasonic ni kugundua sensor isiyo ya mawasiliano. Pulse ya ultrasonic iliyotolewa na transducer ya ultrasonic hueneza kwenye uso wa kizuizi kupimwa kupitia hewa, na kisha kurudi kwenye transducer ya ultrasonic kupitia hewa baada ya kutafakari. Wakati wa maambukizi na mapokezi hutumiwa kuhukumu umbali halisi kati ya kikwazo na transducer.

Tofauti za Maombi: Sensorer za Ultrasonic bado ziko kwenye msingi wa uwanja wa maombi ya roboti, na bidhaa hutumiwa na lasers na kamera kwa ushirikiano wa msaidizi kukidhi mahitaji ya matumizi ya mteja.

Among a variety of detection means, ultrasonic sensor systems have a wide range of uses in the field of mobile robotics due to their low cost, easy installation, less susceptibility to electromagnetic, light, colour and smoke of the object to be measured, and intuitive time information, etc. They have a certain adaptability to harsh environments where the object to be measured is in the dark, with dust, smoke, electromagnetic interference, toxicity, nk.

Shida za kutatuliwa na ultrasound katika roboti zenye akili 

Jibuwakati

Ugunduzi wa kuzuia kizuizi cha roboti hugunduliwa hasa wakati wa harakati, kwa hivyo bidhaa inahitaji kuwa na uwezo wa kutoa haraka vitu vilivyogunduliwa na bidhaa kwa wakati halisi, wakati wa majibu ni bora zaidi

Kupima anuwai

Mbio za kuzuia kizuizi cha roboti zinalenga hasa uzuiaji wa vizuizi vya karibu, kawaida ndani ya mita 2, kwa hivyo hakuna haja ya matumizi makubwa, lakini kiwango cha chini cha kugundua kinatarajiwa kuwa kidogo iwezekanavyo

Boritipembe

Sensorer zimewekwa karibu na ardhi, ambayo inaweza kuhusisha ugunduzi wa uwongo wa ardhi na kwa hivyo zinahitaji mahitaji fulani ya udhibiti wa pembe ya boriti

Kwa matumizi ya kizuizi cha kizuizi cha robotic, DianingPu hutoa sensorer anuwai za umbali wa ultrasonic na ulinzi wa IP67, inaweza dhidi ya kuvuta pumzi na inaweza kulowekwa kwa kifupi. Ufungaji wa nyenzo za PVC, na upinzani fulani wa kutu.

Umbali wa lengo hugunduliwa vizuri kwa kuondoa milio katika mazingira ya nje ambapo clutter iko. Sensor ina azimio la hadi 1cm na inaweza kupima umbali wa hadi 5.0m. Sensor ya ultrasonic pia ni utendaji wa hali ya juu, saizi ndogo, kompakt, gharama ya chini, rahisi kutumia na uzani mwepesi. Wakati huo huo, pia imekuwa ikitumika sana katika uwanja wa vifaa vyenye nguvu vya betri vya IoT.