Photovoltaics kusafisha wimbo. Kwa sababu ya kukuza nishati mpya na umaarufu wa Photovoltaics katika miaka ya hivi karibuni, idadi ya paneli za Photovoltaic pia imekuwa ya juu na ya juu. Sehemu kubwa ya paneli za Photovoltaic zimepangwa na kusanikishwa katika maeneo yenye watu wengi. Wengi wao wapo jangwani na maeneo ya Gobi kaskazini magharibi, ambapo rasilimali za maji na kazi ya bandia ni chache. Ikiwa paneli za Photovoltaic hazijasafishwa kwa wakati, itaathiri ufanisi wa ubadilishaji wa nishati ya jua. Katika hali mbaya, ufanisi wa uongofu utapunguzwa na karibu 30%. Kwa hivyo, kusafisha mara kwa mara kwa paneli za Photovoltaic imekuwa kazi ya kawaida. Hapo zamani, wakati kiwango cha jumla cha akili haikuwa juu, kazi ya kusafisha inaweza tu kufanywa kwa mikono au kwa magari ya kusafisha. Pamoja na maendeleo ya akili katika miaka ya hivi karibuni, ukomavu wa teknolojia mbali mbali na uwezo wa bidhaa wa AI na roboti, na kupenya kwao katika nyanja mbali mbali, kwa kutumia roboti kufanya aina hii ya kazi ya kusafisha imekuwa uwezekano na chaguo.
Mantiki ya msingi ya kufanya kazi ya roboti za kusafisha Photovoltaic. Kwa mfano, roboti hutembea kuzunguka trajectory, huunda ramani, mabadiliko, na mipango ya njia, na kisha hutegemea nafasi, maono, slam na teknolojia zingine kufanya kazi.
Nafasi ya roboti za kusafisha Photovoltaic kwa sasa hutegemea sanaSensorer za Ultrasonic. Sensorer zimewekwa chini ya roboti ya Photovoltaic kupima umbali kutoka kwa sensor hadi jopo la Photovoltaic na kugundua ikiwa roboti inafikia makali ya jopo la Photovoltaic.
Kwa kweli, ingawa eneo la kusafisha Photovoltaic ni kidogo, kwa suala la mantiki ya kazi na suluhisho za kiufundi, ina mambo mengi yanayofanana na roboti zinazojitokeza nyumbani, roboti za yadi za kurusha na roboti za kuogelea za kuogelea. Wote ni roboti za rununu na zinahitaji kujengwa. Chati, Udhibiti wa Upangaji, Nafasi na Teknolojia za Utambuzi wa Mtazamo. Hata, katika nyanja zingine, ina kufanana na roboti za kusafisha ukuta.
Kwa kweli, katika kiwango cha kiufundi, aina hizi za bidhaa pia zina ujumuishaji wa suluhisho nyingi.
Kwa njia, kuna tofauti pia katika mipango kati ya pazia wazi na picha zilizofungwa. Kusafisha Photovoltaic ni eneo lililofungwa, ambayo ni, eneo na njia ya kufanya kazi ni sawa. Tofauti na roboti zingine za rununu kama vile roboti zinazojitokeza za kaya na roboti za kukanyaga lawn ambazo zinazingatia vizuizi vingi ngumu, hali ya jopo la Photovoltaic ni rahisi. Jambo muhimu zaidi ni kupanga njia na nafasi ya roboti ili kuzuia kuanguka kwa paneli za Photovoltaic.
Matukio ya wazi ni jambo lingine. Hasa kwa roboti za rununu kwenye pazia wazi za nje, nafasi na utambuzi wa utambuzi ni changamoto kubwa. Wakati huo huo, hali tofauti zilizokithiri lazima zizingatiwe. Kwa mfano, watengenezaji wa roboti ya rununu ya ua hutumia suluhisho za nafasi za pamoja, na hali zingine zinazofanana pia zina kufanana.
Inaweza kuonekana kuwa katika mchakato huu, roboti ya rununu hutumia suluhisho nyingi za kiufundi za magari yasiyokuwa na kasi ya chini.
Kwa kifupi, eneo la kusafisha Photovoltaic kwa kweli ni eneo lenye niche, lakini kwa sababu ya umuhimu wa aina hii ya nishati mpya katika maendeleo ya baadaye, na vidokezo vya kusafisha Photovoltaic, pia ni wimbo wa kuahidi, kulingana na nguvu ya bidhaa na utoshelevu. Kuna mazingatio ya gharama.
Wakati wa chapisho: JUL-18-2024