Mabwawa ambayo hutoa shughuli za kuogelea kwa watu lazima zihifadhiwe safi na usafi. Kawaida, maji ya bwawa hubadilishwa mara kwa mara, na dimbwi husafishwa kwa mikono. Katika miaka ya hivi karibuni, nchi zingine zilizoendelea na mikoa zimepitisha vifaa vya mitambo moja kwa moja - mashine ya kusafisha moja kwa moja, ambayo inaweza kusafisha moja kwa moja dimbwi la kuogelea bila kusambaza maji ya dimbwi, ambayo sio tu huokoa rasilimali za maji, lakini pia huchukua nafasi ya kazi nzito kwa kusafisha mwongozo wa dimbwi.
Roboti iliyopo ya kuogelea ya kusafisha inafanya kazi hasa kwa kuweka roboti kwenye dimbwi la kuogelea. Robot hutembea kwa nasibu katika mwelekeo mmoja na inageuka baada ya kugonga ukuta wa kuogelea. Robot hutembea mara kwa mara kwenye dimbwi la kuogelea na haiwezi kusafisha dimbwi la kuogelea vizuri.
Ili roboti ya kusafisha bwawa la kuogelea ili kusafisha kila eneo la dimbwi, lazima iruhusiwe kutembea kulingana na mstari fulani wa sheria za njia. Kwa hivyo, inahitajika kupima msimamo wa wakati halisi na hali ya roboti. Ili iweze kutuma amri za mwendo mzuri kulingana na habari hiyo kwa uhuru.
Inaruhusu roboti kuhisi msimamo wake katika wakati halisi, hapa sensorer za chini ya maji zinahitajika.
■Kupima kanuni ya chini ya maji na sensor ya kuzuia kizuizi
Sensor ya kuzuia maji ya chini ya maji hutumia mawimbi ya ultrasonic kusambaza maji, na inapokutana na kitu kilichopimwa, huonyeshwa nyuma, na umbali kati ya sensor na vizuizi hupimwa na kupitishwa kwa meli, buoys, magari ya chini ya maji na vifaa vingine, ambavyo vinaweza kutumiwa kwa kuzuia.
Kanuni ya Upimaji: Wimbi la ultrasonic lililotolewa na probe ya ultrasonic hueneza kupitia maji, hukutana na lengo lililopimwa, na inarudi kwa uchunguzi wa ultrasonic kupitia maji baada ya kutafakari, kwa sababu wakati wa chafu na mapokezi unaweza kujulikana, kulingana na wakati huu wa sauti ÷ 2 = umbali kati ya uso wa kupitisha wa probe na kipimo.
Mfumo: D = C*T/2
(Imegawanywa na 2 kwa sababu wimbi la sauti ni safari ya pande zote kutoka kwa utoaji hadi mapokezi, D ni umbali, C ni kasi ya sauti, na t ni wakati).
Ikiwa tofauti ya wakati kati ya maambukizi na mapokezi ni 0.01 pili, kasi ya sauti katika maji safi kwenye joto la kawaida ni 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
Mita 15 ÷ 2 = mita 7.50
Hiyo ni kusema, umbali kati ya uso wa kupitisha wa probe na lengo lililopimwa ni mita 7.50.
■ Dianyingpu chini ya maji kuanzia na sensor ya kuzuia kizuizi
Sensor ya chini ya maji ya L04 ya chini ya maji na kizuizi cha kuzuia hutumika sana katika roboti za chini ya maji na imewekwa karibu na roboti. Wakati sensor inagundua kikwazo, itasambaza haraka data hiyo kwa roboti. Kwa kuhukumu mwelekeo wa ufungaji na data iliyorejeshwa, safu ya shughuli kama vile STOP, TURN, na DECELERATION inaweza kufanywa ili kutambua kutembea kwa akili.
Faida za bidhaa:::
■ Kupima anuwai: 3m, 6m, 10m hiari
■ eneo la vipofu: 2cm
■ Usahihi: ≤5mm
■ Angle: Inaweza kubadilishwa kutoka 10 ° hadi 30 °
■ Ulinzi: IP68 ukingo wa jumla, inaweza kubinafsishwa kwa matumizi ya kina cha maji ya mita 50
■ Uimara: Mtiririko wa maji wa kurekebisha na algorithm ya utulivu wa Bubble
■ Matengenezo: Uboreshaji wa mbali, sauti ya kurejesha utatuzi wa shida
■ Wengine: Hukumu ya maji, maoni ya joto la maji
■ Voltage ya kufanya kazi: 5 ~ 24 VDC
■ Maingiliano ya Pato: UART na RS485 Hiari
Bonyeza hapa kujifunza juu ya sensor ya chini ya maji ya L04
Wakati wa chapisho: Aprili-24-2023