Ultrasonic chini ya maji na sensor ya kuzuia kizuizi kwa roboti ya kusafisha dimbwi

Roboti ya kusafisha bwawa ni roboti yenye akili ambayo husafiri kwenye bwawa na hufanya kusafisha moja kwa moja dimbwi, majani ya kusafisha moja kwa moja, uchafu, moss, nk Kama roboti yetu ya kusafisha nyumba, ni kusafisha takataka. Tofauti kuu ni kwamba mtu hufanya kazi ndani ya maji na mwingine ardhini.

Robots za kusafisha dimbwi

Ni tu ndani ya maji ambayo mazingira ya kufanya kazi ni ngumu zaidi na mara nyingi ni ngumu kudhibiti. Hapo zamani, roboti nyingi za kusafisha dimbwi zimepigwa kwa mikono au kudhibitiwa kwa wakati halisi na mwendeshaji kwenye pwani kwa kuangalia harakati za roboti.

Kwa hivyo roboti zenye akili kwenye maji sasa zinasafiri kwa uhuru ili kusafisha na kuzuia vizuizi? Kulingana na uelewa wetu, dimbwi la kawaida la familia ni urefu wa mita 15 na hadi mita 12 kwa upana. Robot hutumia turbine counter-propulsion kuendesha ndani ya maji, na hutumia sensorer za umbali wa maji ya ultrasonic ili kuzuia vizuizi kwenye makali ya dimbwi au karibu na pembe.

Maombi ya sensorer za umbali wa chini ya maji

Aina hii ya sensor ya umbali wa chini ya maji ni jina kuu na sensorer 4, ambazo zinaweza kusanikishwa katika nafasi 4 kwenye roboti kwa kuzisambaza, kasi 2 za wimbi mbele na kasi 1 ya wimbi kushoto na kulia, ili waweze kufunika mitazamo tofauti kwa pande nyingi na kupunguza mwisho uliokufa. Wimbi 2 huharakisha moja kwa moja mbele ya kila mmoja husaidiana, hata wakati wa kuweka mahindi, ili hakuna matangazo ya kipofu kama wakati tunapoendesha kona. Inasuluhisha uzushi wa mgongano kwa sababu ya matangazo ya kipofu.

DYP-L04 Ultrasonic chini ya maji Sensor, macho ya roboti ya chini ya maji

Sensor ya chini ya maji ya L04 ni sensor ya kuzuia kizuizi cha maji chini ya maji iliyoundwa mahsusi kwa roboti za kusafisha dimbwi na Shenzhen Dyp. Inayo faida ya ukubwa mdogo, doa ndogo ya kipofu, usahihi wa hali ya juu na utendaji mzuri wa kuzuia maji. Inasaidia itifaki ya Modbus na inapatikana katika safu mbili tofauti, pembe na maeneo ya vipofu kwa watumiaji walio na mahitaji tofauti. Ni mmoja wa wauzaji wa sensorer za kuzuia kizuizi kwa wazalishaji wengi wa vifaa vya robotic chini ya maji.

L04 chini ya maji umbali wa kupima sensor