Pamoja na maendeleo ya kiteknolojia ya roboti za huduma, roboti za kusafisha dimbwi la maji chini ya maji hutumika sana katika soko. Ili kutambua njia zao za upangaji moja kwa moja, za gharama nafuu na za kukabilianaUltrasonic chini ya majiSensorer za kuzuia kizuizi ni muhimu sana.
KubwaSoko
Hadi sasa, Amerika ya Kaskazini bado ni soko kubwa katika maendeleo ya soko la Dimbwi la Global (Ripoti ya Soko la Technavio, 2019-2024). Tayari kuna mabwawa ya kuogelea zaidi ya milioni 10.7 nchini Merika, na idadi ya mabwawa mapya, haswa mabwawa ya kibinafsi, yanaongezeka mwaka baada ya mwaka, na ongezeko la 117,000 mnamo 2021. Wastani wa dimbwi moja kwa kila watu 31. Huko Ufaransa, soko la pili kubwa ulimwenguni, idadi ya mabwawa ya kibinafsi imezidi milioni 3.2 mnamo 2022.Na idadi ya mabwawa mapya yamefikia 244,000 katika mwaka mmoja, na wastani wa dimbwi moja kwa kila watu 21.
Katika soko la Wachina, ambalo linaongozwa na mabwawa ya kuogelea kwa umma, wastani wa watu wapatao 43,000 wanashiriki mazoezi ya kuogelea (kuna mabwawa ya kuogelea 32,500 nchini, kwa kuzingatia idadi ya watu bilioni 1.4).
Uhispania ina idadi ya nne ya juu ya mabwawa ya kuogelea ulimwenguni na idadi ya pili ya juu ya mabwawa ya kuogelea huko Uropa, na mabwawa ya kuogelea milioni 1.3 (makazi, umma na pamoja).
Kutoka kwa Ulinganisho wa Soko la Roboti la Global - China, ukubwa wa soko la China ni chini ya 1% ya ulimwengu, soko kuu bado ni Ulaya na Merika. Takwimu zinaonyesha kuwa mnamo 2021, saizi ya soko la roboti la kimataifa la karibu bilioni 11.2, mauzo ya vitengo zaidi ya milioni 1.6, kituo cha mkondoni cha Merika tu. Usafirishaji wa roboti ya kuogelea umefikia vitengo zaidi ya 500,000 mnamo 2021.Na kiwango cha ukuaji wao kina zaidi ya 130%, ni mali ya hatua ya mapema ya ukuaji wa haraka.
Kwa sasa, soko la kusafisha bwawa bado linaongozwa na kusafisha mwongozo, na katika soko la kusafisha dimbwi la kuogelea, akaunti za kusafisha mwongozo kwa karibu 45%, wakati kuogelea kusafisha roboti akaunti kwa karibu 19%. Katika siku zijazo, na kuongezeka kwa gharama za kazi na umaarufu wa teknolojia za tasnia kama vile mtazamo wa kuona, mtazamo wa ultrasonic, upangaji wa njia ya akili, mtandao wa vitu, Slam (nafasi ya papo hapo na teknolojia ya ujenzi wa ramani) na teknolojia zingine zinazohusiana, roboti za kuogelea zitabadilika kutoka kwa kazi kwa nguvu, na kiwango cha kupenya kwa roboti za kusafisha dimbwi zitaboresha zaidi.
Kiwango cha kupenya kwa soko la kuogelea ulimwenguni mnamo 2021
Kujitolea kwa kujitolea, sensorer za chini ya maji husaidiakuogeleaKusafisha roboti ili kuzuia vizuizi kwa akili
Ultrasonic chini ya kipimo cha umbali wa kipimo cha sensor sensor ya kuzuia ni aina ya sensor inayotumiwa katika kizuizi cha kizuizi cha chini cha maji. Sensor hutumia teknolojia ya kipimo cha umbali wa chini ya maji kupima umbali kati ya sensor na kitu kilichopimwa. Wakati sensor inagundua kikwazo, umbali wa kikwazo hurudishwa kwa roboti, na roboti inaweza kusimama, kugeuka, polepole, kuzunguka ukuta, kupanda ukuta na shughuli zingine kulingana na mwelekeo uliowekwa na sensor na thamani ya umbali uliorudishwa ili kusudi la kusafisha kiotomatiki dimbwi la kuogelea na kuepusha kizuizi.
It Inakujahere-——L08 chini ya maji sensor
Mpangilio wa mbele wa sensor ya DSP, utafiti wa kujitegemea na maendeleo ya sensorer za chini ya maji, kupitia usanidi wa sensorer za chini ya maji kwenye roboti ya chini ya maji, ili roboti ya kusafisha bwawa la kuogelea iwe na kazi ya kuzuia njia ya kuzuia.
L08-Module ni sensor ya kuzuia maji ya chini ya maji iliyoundwa kwa matumizi ya chini ya maji. Inayo faida za ukubwa mdogo, eneo ndogo la vipofu, usahihi wa hali ya juu na utendaji mzuri wa kuzuia maji. Msaada wa itifaki ya modbus. Kuna anuwai tofauti, angle na maelezo ya eneo la vipofu kwa mahitaji tofauti ya watumiaji kuchagua.
Vigezo vya msingi:
Lengo la vidokezo vya maumivu, uvumbuzi na kuvunja
Jinsi ya kuwezesha vyema roboti ya kusafisha dimbwi kupitia sensor ya chini ya maji, na kufikia mafanikio ya kiteknolojia, ujumuishaji kamili wa huduma na suluhisho.Dianingpu imekuwa ikilenga utafiti na maendeleo yake .Baada ya utafiti wa kina, tunakusudia sehemu za maumivu za soko na uvumbuzi wa kuvunja.
.
Imechanganywa na mahitaji ya lengo la roboti za watumiaji wa chini ya maji, kampuni ilifanya utafiti kwa uhuru na kuendeleza vigezo vya kulinganisha, ujanibishaji wa vifaa vya msingi, na uzoefu wa uzalishaji mkubwa. Gharama hiyo ilipunguzwa kuwa chini ya 10% ya tasnia, ikifanya upainia kupitishwa kwa sensorer za chini ya maji katika umeme wa watumiaji.
.
Ilitengeneza transducer ya boriti mbili-mbili, ambayo hutatua vigezo vya hali ya juu ya umbali, eneo la vipofu na pembe.
Angle ya boriti nyingi ni karibu na 90 °, na masafa yanaweza kukidhi zaidi ya 6m, kukutana na eneo la vipofu ndani ya 5cm, na utangamano wa hali ya matumizi ni kubwa sana.
② Nyenzo ya msingi ya sensor ya ultrasonic ni transducer ya kauri, bidhaa inachukua frequency ya radial na frequency ya unene wa mpango wa muundo wa ujanja wa kauri, na kisha kupitia muundo wa gari na kupata muundo wa kuchuja kwa bendi, mzunguko wa mzunguko ni wa kiwango cha juu cha mzunguko ni hatua ya juu ya mzunguko ni hatua ya juu ya mzunguko ni kiwango cha juu cha mzunguko ni kiwango cha juu cha mzunguko ni kiwango cha juu ni hatua ya juu ni hatua ya juu ni hatua ya juu ni hatua ya juu ni hatua ya juu ni hatua ya ku miaka ni hatua ya ku miaka, urefu wa ku miaka ni hatua ya ku miaka ni hatua ya ku miaka ni kupungua kwa kiwango cha juu ni hatua ya ku miaka ni hatua ya ku miaka ni upanuzi wa masafa Vigezo vya eneo ndogo la vipofu huzingatiwa.
.
Shida inayotumika katika mazingira tata ya chini ya maji hutatuliwa na mchanganyiko wa busara wa boriti mbili-mbili-boriti na algorithm ya kurekebisha na usindikaji wa vichujio vya Kalman. Superposition ya faida za masafa tofauti, gari la akili la boriti nyingi, mseto wa njia za kufanya kazi, nguvu, pembe, ubora wa ishara unaweza kuzoea mabadiliko ya eneo.
Muundo wa Bidhaa na Mchakato:
. Matengenezo ya baadaye yanahitaji tu kuwasha nati ili kuondoa sensor, operesheni rahisi, kupunguza gharama ya kujifunza ya ufungaji na matengenezo.
. Mzunguko wa ndani hutumia potting epoxy resin gundi iliyofunikwa kikamilifu, athari ya kuzuia maji inaweza kufikia kiwango cha IP68.
Utafitiitegemezilynakazi ya kuaminika
Katika mchakato wa maendeleo ya sensor, timu ya R&D iliboresha mara kwa mara na vigezo vya multidimensional kama vile utulivu wa data, ushawishi wa mtiririko wa maji, frequency na utengenezaji. Na ilifanya vipimo vya multidimensional pamoja na hali halisi ya kufanya kazi ya kusafisha dimbwi ili kuboresha zaidi kubadilika kwa sensor kwa mazingira na hali ya kufanya kazi.
Wakati huo huo, Dianyingpu amewahi kudumisha mshangao wa teknolojia, sensor ya chini ya maji kama sehemu ya kipimo, ikilinganishwa na muundo na debugging, uzalishaji na calibration ni muhimu zaidi, ilitengeneza seti kamili ya upimaji wa sensor ya chini ya maji na mfumo wa calibration.
Kulingana na mfumo wa mtihani na hesabu, sensor ilifanya vipimo vya kuegemea kama vile joto la juu na uhifadhi wa unyevu wa juu, mtihani wa mshtuko wa moto na baridi, mtihani wa kunyunyizia chumvi, mtihani wa kuzeeka wa UV ulioharakishwa, mtihani wa kushuka uchi, mtihani wa kuzamisha kioevu (ulioandaliwa chini ya mtihani wa maji), mtihani wa kuzuia maji ya utupu, ambao hutolewa kwa kila prototype.
Baada ya sensor kuunganishwa na mwili wa roboti, utendaji wa mashine nzima hupimwa kwa maelfu ya masaa pamoja na mazingira halisi ya kufanya kazi ya roboti. Mavuno ya sensor hii katika uzalishaji wa wingi ni kubwa kuliko 99%, ambayo imethibitishwa na mazoezi ya soko la uzalishaji wa batch.
Kukusanywa, L08 itaendeleaSasisha
Pitia njia ya maendeleo ya sensorer za chini ya maji: utafiti, ujumuishaji, uvumbuzi, uthibitisho. Kila nodi ni uvumbuzi wa ujasiri, utaftaji mgumu, na mkusanyiko mkubwa wa nguvu katika uwanja wa teknolojia. L08 ni bidhaa ya kwanza ya matumizi ya chini ya maji ya kampuni ya chini ya maji. Kampuni itazindua bidhaa zaidi kulingana na kizuizi cha chini cha maji cha chini ya maji chini ya maji na uchunguzi wa kina.
Katika siku zijazo, na kukuza roboti za chini ya maji, sensorer za chini ya maji kama msaada muhimu kwa hisia za akili za roboti za chini ya maji, hakika italeta mabadiliko makubwa katika tasnia ya roboti ya chini ya maji na uwanja.
Wakati wa chapisho: Aug-04-2023