சுருக்கம்: வேகம் மற்றும் மட்டுப்படுத்தலின் அடிப்படையில் தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றத்துடன், ரோபோ அமைப்பின் ஆட்டோமேஷன் யதார்த்தத்திற்கு வருகிறது. இந்த ஆய்வறிக்கையில் ஒரு தடையாக கண்டறிதல் ரோபோ அமைப்பு வெவ்வேறு நோக்கங்களுக்காகவும் பயன்பாடுகளுக்காகவும் விளக்கப்பட்டுள்ளது. அல்ட்ராசோனிக் ஆண்ட்ரின்ஃப்ரேட் சென்சார்கள் ரோபோவின் வழியில் உள்ள தடைகளை வேறுபடுத்துவதற்கு உண்மையானவை. மினியேச்சர் கட்டுப்பாட்டாளர் ரோபோவை ஒரு மாற்று வழியைத் திசைதிருப்பி, புகழ்பெற்ற தடையிலிருந்து விலகி இருக்க வேண்டும் என்ற கோரிக்கையில் மோட்டார்கள் தூண்டுவதன் மூலம். கட்டமைப்பின் கண்காட்சி மதிப்பீடு 85 சதவீதம் மற்றும் 0.15 ஏமாற்றத்தை தனித்தனியாகக் காட்டுகிறது. எல்லாவற்றையும் கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டால், குழுவில் பொருத்தப்பட்ட அகச்சிவப்பு மற்றும் மீயொலி சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி ஒரு தடையாக கண்டுபிடிப்பு சுற்று திறம்பட உண்மையானது.
1. அறிமுகம்
நெகிழ்வான ரோபோக்களின் பயன்பாடு மற்றும் பன்முக வடிவமைப்பு ஒவ்வொரு நாளும் படிப்படியாக கட்டமைக்கப்படுகிறது. அவர்கள் தொடர்ந்து டிஃப்லெரென்ட்ஃபீல்டுகளில் உண்மையான அமைப்புகளுக்கு முன்னேறி வருகின்றனர், உதாரணமாக, இராணுவம், மருத்துவ துறைகள், விண்வெளி பரிசோதனை மற்றும் வழக்கமான வீட்டு பராமரிப்பு. வளர்ச்சியைத் தவிர்ப்பதில் தழுவிக்கொள்ளக்கூடிய ரோபோக்களின் முக்கியமான பண்பு மற்றும் ஒரு சுயாதீனமான கட்டமைப்பை மக்கள் எவ்வாறு எதிர்வினையாற்றுகிறார்கள் மற்றும் பார்க்கிறார்கள் என்பதை கணிசமாக பாதிக்கிறது. பிசி பார்வை மற்றும் வரம்பு சென்சார்கள் பல்துறை ரோபோக்களின் ஐடியில் பயன்படுத்தப்படும் அடிப்படை கட்டுரை அடையாளம் காணக்கூடிய ஆதார அமைப்புகள். பிசி வேறுபடுத்தும் ப்ரூர்மெதோட் மிகவும் தீவிரமான மற்றும் மிகைப்படுத்தப்பட்ட நடைமுறைக்கு வரம்பு சென்சார்களின் மூலோபாயமாகும். ஒரு தடையாக அங்கீகார முறையை இயக்க ஆயில்ராடார், அகச்சிவப்பு (ஐஆர்) ஆண்ட்ரல்ட்ராசோனிக் சென்சார்களைப் பயன்படுத்துதல் தடுப்பு அங்கீகார அமைப்பைப் போலவே துல்லியமாகத் தொடங்கியது. 1980 கள். இந்த முன்னேற்றங்களைச் சோதித்துப் பார்த்தபோது, மற்ற இரண்டு முன்னேற்றத் தேர்வுகள் சுற்றுச்சூழல் கட்டுப்பாடுகளுக்கு சாய்ந்திருப்பதால், இந்த முன்னேற்றங்கள் பயன்படுத்த மிகவும் பொருத்தமானவை என்று கருதப்பட்டது, உதாரணமாக, புயல், பனி, விடுமுறை நாள் மற்றும் பூமி. அளவிடும் சாதன அணுகுமுறை மேலும் இதற்கும் ஒவ்வொன்றும் பணப்பூர்வமாக விவேகமான வளர்ச்சியாக இருந்தது, என்ன திரும்பி வர வேண்டும் [3]. சென்சார்கள் ஒரு தடையின் அடையாளம் காணக்கூடிய ஆதாரங்களுக்கு மட்டுப்படுத்தப்பட்டதாகத் தெரியவில்லை. தாவரங்களில் தாவர பிரதிநிதித்துவத்திற்கான பல்வேறு அம்சங்களை அகற்ற வெவ்வேறு சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படலாம், இது சுய நிர்வகிக்கும் ரோபோவை சரியான உரத்தை மிகச் சிறந்த வழியில் வழங்க அனுமதிக்கிறது, இது விளக்கப்பட்டபடி வெவ்வேறு தாவரங்களைக் குறிக்கிறது
வளர்ப்பில் வெவ்வேறு ஐஓடி புதுமைகள் உள்ளன, இது தற்போதைய காலநிலை குறித்த தொடர்ச்சியான தகவல்களை சேகரிப்பதை உள்ளடக்கியது, இது தொல்லை படையெடுப்பு, முணுமுணுப்பு, வெப்பநிலை, மழைப்பொழிவு மற்றும் பலவற்றை உள்ளடக்கியது. அந்த நேரத்தில் சேகரிக்கப்படும் தகவல்களை சாகுபடி முறைகளை இயந்திரமயமாக்க பயன்படுத்தலாம், மேலும் ஆபத்து மற்றும் தரத்தை குறைப்பதற்கும், வீணடிப்பதற்கும், அறுவடைகளைத் தொடர எதிர்பார்க்கப்படும் நடவடிக்கைகளை மட்டுப்படுத்துவதற்கும் அளவையும் தரத்தையும் விரிவுபடுத்துவதற்கான தேர்வில் கல்வி கற்பிக்கலாம். மாதிரியைப் பொறுத்தவரை, பண்ணையாளர்கள் தற்போது மண்ணின் ஈரப்பதத்தையும், பண்ணையின் வெப்பநிலையையும் தொலைதூரப் பகுதியிலிருந்து திரையிடலாம் மற்றும் துல்லியத்தை வளர்ப்பதற்குத் தேவையான நடவடிக்கைகளை கூட பயன்படுத்தலாம்.
2. நோயியல் மற்றும் செயல்படுத்தல்
இந்த ஆய்வறிக்கையில் ஆராயப்பட்ட செயல்முறை பின்வரும் நிலைகளை உருவாக்குகிறது. மேலும், கண்டறியப்பட்ட தகவல்கள் அர்டுயினோ நிரலாக்கத்தால் கடைசியாக தயாரிக்கப்பட்ட இரண்டு அர்டுயினோ வாரியத்தை கவனித்துக்கொள்கின்றன [8]. கணினியின் தொகுதி வரைபடம் படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.
படம் 1:அமைப்பின் தொகுதி வரைபடம்
கட்டமைப்பின் முன்னேற்றத்திற்கு சென்சார் (எதிரொலி மீயொலி சென்சார்) தகவல்களைக் கையாள்வதற்கும், ஆக்சுவேட்டரை (டிசி என்ஜின்கள்) கொடியிடுவதற்கும் ஒரு அர்டுயினோ யூனோ தேவைப்பட்டது. கட்டமைப்பு மற்றும் அதன் பகுதிகளுடன் கடிதத்திற்கு புளூடூத் தொகுதி தேவைப்படுகிறது. முழு கட்டமைப்பும் ரொட்டி பலகை மூலம் தொடர்புடையது. இந்த கருவிகளின் நுணுக்கங்கள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன:
2.1மீயொலி சென்சார்
படம் 2. எந்தவொரு தடையையும் அங்கீகரிக்கப் பயன்படும் ஒரு வாகனத்தைச் சுற்றி ஒரு மீயொலி சென்சார் உள்ளது. மீயொலி சென்சார் ஒலி அலைகளை கடத்துகிறது மற்றும் ஒரு பொருளிலிருந்து ஒலியை பிரதிபலிக்கிறது. ஒரு பொருள் மீயொலி அலைகளின் அத்தியாயமாக இருக்கும் இடத்தில், ஆற்றல் எண்ணம் 180 டிகிரி வரை நிகழ்கிறது. எபிசோட் எனர்ஜிக்கு தடையாக நெருக்கமாக இருந்தால், நீண்ட காலத்திற்கு முன்பே மீண்டும் பிரதிபலிக்கிறது. உருப்படி வெகு தொலைவில் இருந்தால், அந்த நேரத்தில் பிரதிபலித்த அடையாளம் பெறுநருக்கு வருவதற்கு சில வரையறுக்கப்பட்ட நேரம் எடுக்கும்.
படம் 2 மீயொலி சென்சார்
2.2ஆர்டுயினோ போர்டு
ஆர்டுயினோ நர்சிங் திறந்த விநியோக கருவி மற்றும் நிரலாக்கத்தில் இணைந்திருக்கிறது, இது ஒரு கடைக்காரரை அதில் சக்திவாய்ந்த செயல்பாட்டை முயற்சிக்கவும் செய்யவும் உருவாக்கும். அர்டுயினோ ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலராக இருக்கலாம். இந்த மைக்ரோகண்ட்ரோலர் கேஜெட்டுகள் நிலையான சூழ்நிலைகளுக்குள்ளான கட்டுரைகளை மோசடி செய்வதற்கும் ஆதிக்கம் செலுத்துவதற்கும் எளிதாக்குகின்றன. இந்த தாள்கள் சந்தையில் குறைந்த விலை கொண்டவை. அதில் பல்வேறு முன்னேற்றங்கள் செயல்படுகின்றன, இன்னும் அது நடந்து கொண்டிருக்கிறது. ஆர்டுயினோ போர்டு படம் 3 க்கு கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.
படம் 3:ஆர்டுயினோ போர்டு
2.3டி.சி மோட்டார்ஸ்
ஒரு வழக்கமான டி.சி மோட்டரில், வெளியில் நிரந்தர காந்தங்கள் உள்ளன, உள்ளே ஒரு திருப்பம். இந்த மின்காந்தத்தில் நீங்கள் சக்தியை இயக்கும்போது, இது ஆர்மேச்சரில் ஒரு கவர்ச்சியான புலத்தை உருவாக்குகிறது, இது ஸ்டேட்டரில் காந்தங்களை ஈர்க்கிறது மற்றும் சுழற்றுகிறது. எனவே, ஆர்மேச்சர் 180 டிகிரி வழியாக மாறும். படம் 4 இல் கீழே தோன்றியது.
படம் 4:டி.சி மோட்டார்
3. முடிவுகள் மற்றும் விவாதம்
இந்த முன்மொழியப்பட்ட கட்டமைப்பில் ஆர்டுயினோ யூனோ, தாங்கமுடியாத உணர்திறன் உறுப்பு, ரொட்டி போர்டு, தடைகளைப் பார்ப்பதற்கான சமிக்ஞைகள் மற்றும் தடைகள், சிவப்பு எல்.ஈ. முரண்பாட்டின் வயரிங் அசோசியேட் இன் நர்சிங்கில் பிறகு செய்யப்படுகிறது. படிக திருத்தி தரை ரிங்கர் Arduino Gnd உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. + VE எல்.ஈ.டியின் அர்டுயினோ முள் 5 மற்றும் சுவிட்சின் நடுத்தர காலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. சுவிட்சின் வழக்கமான காலுடன் பஸர் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
முடிவில், அர்டுயினோ போர்டுக்கு அனைத்து இணைப்புகளும் செய்யப்பட்ட பின்னர் குறியீட்டை ஆர்டுயினோ போர்டுக்கு நகர்த்துவதோடு, ஒரு படை வங்கி அல்லது சக்தியை நேர்த்தியாகப் பயன்படுத்தும் வெவ்வேறு தொகுதிகளை கட்டாயப்படுத்துகின்றன. ஏற்பாடு செய்யப்பட்ட மாதிரியின் பக்கக் கண்ணோட்டம் படம் 5 க்கு அடியில் காட்டப்பட்டுள்ளது.
படம் 5:தடையாக கண்டறிதலுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட மாதிரிக்கான பக்க பார்வை
இங்கே மீயொலி உணர்திறன் உறுப்பு ஒரு பிரஞ்சு தொலைபேசியாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. உருப்படிகள் உணர்ந்தவுடன் டிரான்ஸ்மிட்டரால் அனுப்பப்படும் மீயொலி அலைகள். மீயொலி உணர்திறன் உறுப்புக்குள் ஒவ்வொன்றும் டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் பயனாளி இடம். கொடுக்கப்பட்ட மற்றும் கிடைத்த அடையாளத்திற்கு இடையில் நேர நீட்டிப்பைக் கண்டுபிடிக்கும் போக்கு எங்களிடம் உள்ளது. இதைப் பயன்படுத்தி சிக்கலுக்கும் உணர்திறன் உறுப்புக்கும் இடையிலான பார்சல் தீர்க்கப்படுகிறது. கட்டுரைக்கு இடையிலான பிரிவை நாம் அதிகரிக்கும் உடனேயே, எனவே சிந்தனை விளிம்பு குறையும் உணர்திறன் கொண்ட உறுப்பு. உணர்திறன் உறுப்பு அறுபது பட்டம் ஒருங்கிணைப்பைக் கொண்டுள்ளது. கடைசி ரோபோ கட்டமைப்பானது படம் 6 க்கு அடியில் தோன்றியது.
படம் 6:ரோபோ முன் பார்வையில் கட்டமைப்பை நிறைவு செய்தது
உருவாக்கப்பட்ட கட்டமைப்பானது அதன் வழியில் வெவ்வேறு பிரிவினைகளில் தடையாக இருப்பதன் மூலம் முயற்சிக்கப்பட்டது. சென்சார்களின் எதிர்வினைகள் தனித்தனியாக மதிப்பிடப்பட்டன, ஏனெனில் அவை பல்வேறு சுய ஆளும் ரோபோவில் அமைந்திருந்தன.
4. முடிவு
தானியங்கி ஆட்டோமேட்டன் அமைப்பிற்கான கண்டுபிடிப்பு மற்றும் ஏய்ப்பு கட்டமைப்பு. போக்குவரத்து செய்யக்கூடிய ஆட்டோமேட்டனின் முறை குறித்த தடைகளை ஒப்புக்கொள்ள 2 செட் ஆஃப் ஹெனெரோகனஸ் சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்பட்டன. சத்தியத்தின் தரம் மற்றும் ஏமாற்றத்தின் குறைந்த நிகழ்தகவு ஆகியவை மாறாதவை. இலவச கட்டமைப்பின் மதிப்பீடு, தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கு இது பொருத்தப்பட்டிருப்பதைக் காட்டுகிறது, விபத்திலிருந்து வெகு தொலைவில் இருப்பதற்கும் அதன் நிலையை மாற்றுவதற்கும் திறன் உள்ளது. தெளிவாக, இந்த ஏற்பாட்டின் மூலம் மிகவும் குறிப்பிடத்தக்க வசதியைச் சேர்க்கலாம், இது தனிநபர்களின் பூஜ்ஜிய தலையீட்டிற்கு நெருக்கமாக பல்வேறு வரம்புகளைச் செய்ய விரும்புகிறது. இறுதியாக, ஒரு ஐ.ஆரைப் பயன்படுத்தி, இட் ரோபோ வஸ்மாடர்டோ வெகு தொலைவில் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும். பயனாளி மற்றும் தொலைதூர சீராக்கி. இந்த முயற்சி நட்பற்ற காலநிலை, பாதுகாப்பு மற்றும் நாட்டின் பாதுகாப்பு பகுதிகளில் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
இடுகை நேரம்: ஜூலை -21-2022