ரோபாட்டிக்ஸின் வளர்ச்சியுடன், தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் மக்களின் உற்பத்தி மற்றும் வாழ்க்கையில் அவர்களின் செயல்பாடு மற்றும் நுண்ணறிவுடன் மேலும் மேலும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் வெளிப்புற சூழலையும் அவற்றின் சொந்த நிலையையும் உணர பல்வேறு வகையான சென்சார் அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, சிக்கலான அறியப்பட்ட அல்லது அறியப்படாத சூழல்களில் தன்னாட்சி முறையில் நகர்த்தவும், தொடர்புடைய பணிகளை முழுமையானதாகவும் நகர்த்துகின்றன.
Definitionஸ்மார்ட் ரோபோவின்
சமகாலத் தொழிலில், ஒரு ரோபோ என்பது ஒரு செயற்கை இயந்திர சாதனமாகும், இது தானாகவே பணிகளைச் செய்ய முடியும், மனிதர்களை தங்கள் வேலையில் மாற்றலாம் அல்லது உதவுகிறது, பொதுவாக எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல், கணினி நிரல் அல்லது மின்னணு சுற்றுவட்டத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. மனித நடத்தை அல்லது சிந்தனையை உருவகப்படுத்தும் மற்றும் பிற உயிரினங்களை உருவகப்படுத்தும் அனைத்து இயந்திரங்களையும் உள்ளடக்கியது (எ.கா. ரோபோ நாய்கள், ரோபோ பூனைகள், ரோபோ கார்கள் போன்றவை)
அறிவார்ந்த ரோபோ அமைப்பின் கலவை
■ வன்பொருள்:
நுண்ணறிவு உணர்திறன் தொகுதிகள் - லேசர்/கேமரா/அகச்சிவப்பு/மீயொலி
ஐஓடி தகவல்தொடர்பு தொகுதி-அமைச்சரவையின் நிலையை பிரதிபலிக்கும் பின்னணியுடன் நிகழ்நேர தொடர்பு
மின் மேலாண்மை - உபகரண மின்சார விநியோகத்தின் ஒட்டுமொத்த செயல்பாட்டின் கட்டுப்பாடு
டிரைவ் மேனேஜ்மென்ட் - சாதன இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த சர்வோ தொகுதி
■ மென்பொருள்:
சென்சார் சேகரித்த தரவுகளின் பகுப்பாய்வு மற்றும் சென்சாரின் கட்டுப்பாடு
டிஜிட்டல் பகுப்பாய்வு - உற்பத்தியின் இயக்கி மற்றும் உணர்திறன் தர்க்கத்தை பகுப்பாய்வு செய்தல் மற்றும் சாதனத்தின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துதல்
பின்-அலுவலக நிர்வாக பக்கம்-தயாரிப்பு செயல்பாடு பிழைத்திருத்த பக்க
ஆபரேட்டர் பக்க - முனைய பணியாளர்கள் பயனர்களை இயக்குகிறார்கள்
புத்திசாலித்தனத்தின் நோக்கங்கள்ரோபோக்கள்பயன்பாடு
உற்பத்தி தேவைகள்:
செயல்பாட்டு திறன்: எளிய கையேடு செயல்பாடுகளுக்கு பதிலாக நுண்ணறிவு ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் மேம்பட்ட செயல்பாட்டு திறன்.
செலவு முதலீடு: உற்பத்தி வரியின் பணிப்பாய்வுகளை எளிமைப்படுத்தவும், வேலைவாய்ப்பு செலவைக் குறைக்கவும்.
நகர்ப்புற சூழல் தேவைகள்:
சுற்றுச்சூழல் சுத்தம்: புத்திசாலித்தனமான சாலை துடைத்தல், தொழில்முறை அழிப்பு ரோபோ பயன்பாடுகள்
நுண்ணறிவு சேவைகள்: உணவு சேவை பயன்பாடுகள், பூங்காக்கள் மற்றும் பெவிலியன்களின் வழிகாட்டப்பட்ட சுற்றுப்பயணங்கள், வீட்டிற்கான ஊடாடும் ரோபோக்கள்
அறிவார்ந்த ரோபாட்டிக்ஸில் அல்ட்ராசவுண்டின் பங்கு
மீயொலி வரம்பு சென்சார் ஒரு தொடர்பு அல்லாத சென்சார் கண்டறிதல் ஆகும். மீயொலி டிரான்ஸ்யூசரால் வெளிப்படும் மீயொலி துடிப்பு காற்றின் வழியாக அளவிடப்பட வேண்டிய தடையின் மேற்பரப்பைப் பரப்புகிறது, பின்னர் பிரதிபலித்த பிறகு மீயொலி மின்மாற்றிக்கு காற்று வழியாக திரும்புகிறது. தடைக்கும் கடத்தலுக்கும் இடையிலான உண்மையான தூரத்தை தீர்மானிக்க பரிமாற்றம் மற்றும் வரவேற்பு நேரம் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
பயன்பாட்டு வேறுபாடுகள்: மீயொலி சென்சார்கள் இன்னும் ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாட்டுத் துறையின் மையத்தில் உள்ளன, மேலும் கிளையன்ட் பயன்பாடுகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய துணை ஒத்துழைப்புக்காக லேசர்கள் மற்றும் கேமராக்களுடன் தயாரிப்புகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
பலவிதமான கண்டறிதல் வழிமுறைகளில், மீயொலி சென்சார் அமைப்புகள் மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் அவற்றின் குறைந்த செலவு, எளிதான நிறுவல், மின்காந்தத்திற்கு குறைந்த பாதிப்பு, ஒளி, வண்ணம் மற்றும் அளவிடப்பட வேண்டிய பொருளின் புகை ஆகியவற்றின் காரணமாக பரவலான பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவை கடுமையான சூழல்களுக்கு ஒரு குறிப்பிட்ட தகவமைப்புக்கு உட்பட்டவை.
அறிவார்ந்த ரோபாட்டிக்ஸில் அல்ட்ராசவுண்ட் மூலம் தீர்க்கப்பட வேண்டிய சிக்கல்கள்
பதில்நேரம்
ரோபோ தடையாக தவிர்ப்பு கண்டறிதல் முக்கியமாக இயக்கத்தின் போது கண்டறியப்படுகிறது, எனவே தயாரிப்பால் தயாரிப்பால் கண்டறியப்பட்ட பொருட்களை நிகழ்நேரத்தில் விரைவாக வெளியிடுவதற்கு தயாரிப்பு முடியும், இது வேகமாக மறுமொழி நேரம் சிறந்தது
அளவீட்டு வரம்பு
ரோபோ தடையாகத் தவிர்ப்பது முக்கியமாக நெருங்கிய தூர தடையைத் தவிர்ப்பதில் கவனம் செலுத்துகிறது, வழக்கமாக 2 மீட்டருக்குள், எனவே பெரிய அளவிலான பயன்பாடுகளின் தேவையில்லை, ஆனால் குறைந்தபட்ச கண்டறிதல் தூர மதிப்பு முடிந்தவரை சிறியதாக இருக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது
கற்றைகோணம்
சென்சார்கள் தரையில் அருகில் நிறுவப்பட்டுள்ளன, அவை தரையை தவறான கண்டறிதலை உள்ளடக்கியிருக்கலாம், எனவே பீம் கோணக் கட்டுப்பாட்டுக்கு சில தேவைகள் தேவைப்படுகின்றன
ரோபோ தடையாக தவிர்ப்பு பயன்பாடுகளுக்கு, டயனிங்க்பு ஐபி 67 பாதுகாப்புடன் பரந்த அளவிலான மீயொலி தூர சென்சார்களை வழங்குகிறது, இது தூசி உள்ளிழுப்பதற்கு எதிராக முடியும் மற்றும் சுருக்கமாக ஊறவைக்க முடியும். பி.வி.சி பொருள் பேக்கேஜிங், ஒரு குறிப்பிட்ட அரிப்பு எதிர்ப்புடன்.
ஒழுங்கீனம் இருக்கும் வெளிப்புற சூழல்களில் ஒழுங்கீனத்தை அகற்றுவதன் மூலம் இலக்குக்கான தூரம் நன்கு கண்டறியப்படுகிறது. சென்சார் 1 செ.மீ வரை ஒரு தீர்மானத்தைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் 5.0 மீ வரை தூரத்தை அளவிட முடியும். மீயொலி சென்சார் அதிக செயல்திறன், சிறிய அளவு, சிறிய, குறைந்த செலவு, பயன்படுத்த எளிதானது மற்றும் குறைந்த எடை. அதே நேரத்தில், இது பேட்டரி மூலம் இயங்கும் ஐஓடி ஸ்மார்ட் சாதனங்களின் துறையிலும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
இடுகை நேரம்: ஜூன் -13-2023