சேவை ரோபோக்களின் தொழில்நுட்ப மேம்பாட்டுடன், நீருக்கடியில் நீருக்கடியில் நீச்சல் குளம் துப்புரவு ரோபோக்கள் சந்தையில் பரவலாக பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவற்றின் தானியங்கி திட்டமிடல் வழிகளை உணர, செலவு குறைந்த மற்றும் தகவமைப்புமீயொலி நீருக்கடியில்தடையாக தவிர்ப்பு சென்சார்கள் இன்றியமையாதவை.
பரந்தசந்தை
இப்போது வரை, உலகளாவிய பூல் சந்தை வளர்ச்சியில் வட அமெரிக்கா இன்னும் மிகப்பெரிய சந்தையாக உள்ளது (டெக்னாவியோ சந்தை அறிக்கை, 2019-2024). அமெரிக்காவில் ஏற்கனவே 10.7 மில்லியனுக்கும் அதிகமான நீச்சல் குளங்கள் உள்ளன, மேலும் புதிய குளங்களின் எண்ணிக்கை, முக்கியமாக தனியார் குளங்கள், ஆண்டுதோறும் அதிகரித்து வருகிறது, 2021 இல் 117,000 அதிகரித்துள்ளது. ஒவ்வொரு 31 பேருக்கும் சராசரியாக ஒரு குளம். உலகின் இரண்டாவது பெரிய பூல் சந்தையான பிரான்சில், தனியார் குளங்களின் எண்ணிக்கை 2022 ஆம் ஆண்டில் 3.2 மில்லியனைத் தாண்டியுள்ளது. மேலும் புதிய குளங்களின் எண்ணிக்கை ஒரு வருடத்தில் 244,000 ஐ எட்டியுள்ளது, ஒவ்வொரு 21 பேருக்கும் சராசரியாக ஒரு குளம் உள்ளது.
பொது நீச்சல் குளங்கள் ஆதிக்கம் செலுத்தும் சீன சந்தையில், சராசரியாக சுமார் 43,000 பேர் நீச்சல் உடற்பயிற்சி கூடத்தைப் பகிர்ந்து கொள்கிறார்கள் (நாட்டில் 32,500 நீச்சல் குளங்கள் உள்ளன, இது 1.4 பில்லியன் மக்கள் தொகையை அடிப்படையாகக் கொண்டது).
ஸ்பெயினில் உலகின் நான்காவது அதிக எண்ணிக்கையிலான நீச்சல் குளங்கள் மற்றும் ஐரோப்பாவில் இரண்டாவது அதிக எண்ணிக்கையிலான நீச்சல் குளங்கள் உள்ளன, இதில் 1.3 மில்லியன் நீச்சல் குளங்கள் (குடியிருப்பு, பொது மற்றும் கூட்டு) உள்ளன.
உலகளாவிய - - சீனா பூல் ரோபோ சந்தை ஒப்பீட்டிலிருந்து, சீன சந்தை சந்தை அளவு உலகின் 1% க்கும் குறைவாக உள்ளது, முக்கிய சந்தை இன்னும் ஐரோப்பாவும் அமெரிக்காவும் தான். 2021 ஆம் ஆண்டில், உலகளாவிய பூல் ரோபோ சந்தை அளவு கிட்டத்தட்ட 11.2 பில்லியன் ஆர்.எம்.பி, 1.6 மில்லியனுக்கும் அதிகமான யூனிட்டுகளின் விற்பனை, யுனைடெட் ஸ்டேட்ஸ் ஆன்லைன் சேனலை மட்டுமே தரவு காட்டுகிறது. நீச்சல் குளம் சுத்தம் செய்யும் ரோபோ ஏற்றுமதி 2021 ஆம் ஆண்டில் 500,000 க்கும் மேற்பட்ட யூனிட்டுகளை எட்டியுள்ளது. அவற்றின் வளர்ச்சி விகிதம் 130%க்கும் அதிகமாக உள்ளது, இது விரைவான வளர்ச்சியின் ஆரம்ப கட்டத்திற்கு சொந்தமானது.
தற்போது, பூல் துப்புரவு சந்தை இன்னும் கையேடு சுத்தம் செய்வதன் மூலம் ஆதிக்கம் செலுத்துகிறது, மேலும் உலகளாவிய நீச்சல் குளம் துப்புரவு சந்தையில், கையேடு துப்புரவு கணக்குகள் சுமார் 45%ஆகும், அதே நேரத்தில் நீச்சல் குளம் துப்புரவு ரோபோக்கள் சுமார் 19%ஆகும். எதிர்காலத்தில், தொழிலாளர் செலவுகளின் அதிகரிப்பு மற்றும் காட்சி கருத்து, மீயொலி கருத்து, புத்திசாலித்தனமான பாதை திட்டமிடல், இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸ், ஸ்லாம் (உடனடி நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வரைபட கட்டுமான தொழில்நுட்பம்) மற்றும் பிற தொடர்புடைய தொழில்நுட்பங்கள் போன்ற தொழில்துறை தொழில்நுட்பங்களை பிரபலப்படுத்துவதன் மூலம், நீச்சல் குளம் துப்புரவு ரோபோக்கள் படிப்படியாக செயல்பாட்டிலிருந்து புத்திசாலித்தனமாக மாறும், மேலும் குளம் சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்களின் ஊடுருவல் விகிதம் மேலும் மேம்பட்டதாக இருக்கும்.
2021 ஆம் ஆண்டில் உலகளாவிய நீச்சல் குளம் சுத்தம் சந்தை ஊடுருவல் வீதம்
அர்ப்பணிக்கப்பட்ட உணர்திறன், நீருக்கடியில் உள்ள சென்சார்கள் உதவுகின்றனநீச்சல்தடைகளை புத்திசாலித்தனமாக தவிர்க்க பூல் சுத்தம் ரோபோ
மீயொலி நீருக்கடியில் தூர அளவீட்டு தடையைத் தவிர்ப்பது சென்சார் என்பது ரோபோ நீருக்கடியில் தடையாகத் தவிர்ப்பதில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு வகையான சென்சார் ஆகும். சென்சார் மற்றும் அளவிடப்பட்ட பொருளுக்கு இடையிலான தூரத்தை அளவிட சென்சார் மீயொலி நீருக்கடியில் தூர அளவீட்டு தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. சென்சார் ஒரு தடையை கண்டறிந்தால், தடையின் தூரம் ரோபோவுக்குத் திரும்பும், மேலும் ரோபோ நிறுத்தலாம், திரும்பலாம், மெதுவாக, சுவரை வழிநடத்தலாம், சுவரைச் செல்லலாம், சென்சார் நிறுவிய திசையின்படி சுவர் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளை ஏறி, நீச்சல் குளத்தை தானாக சுத்தம் செய்வதன் நோக்கத்தை உணரவும், தடையைத் தவிர்க்கவும் முடியும்.
It வருகிறதுமமுன்பு——L08 நீருக்கடியில் உள்ள சென்சார்
டிஎஸ்பி சென்சார், சுயாதீன ஆராய்ச்சி மற்றும் நீருக்கடியில் உள்ள சென்சார்களின் சுயாதீன ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு, நீருக்கடியில் உள்ள ரோபோவில் நீருக்கடியில் உள்ள சென்சார்களின் உள்ளமைவு மூலம், நீச்சல் குளம் சுத்தம் செய்யும் ரோபோவுக்கு தடையாக தவிர்ப்பு திட்டமிடல் பாதை செயல்பாடு உள்ளது.
L08-தொகுதி என்பது நீருக்கடியில் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட மீயொலி நீருக்கடியில் தடையாக தவிர்ப்பு சென்சார் ஆகும். இது சிறிய அளவு, சிறிய குருட்டு பகுதி, அதிக துல்லியம் மற்றும் நல்ல நீர்ப்புகா செயல்திறன் ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது. மோட்பஸ் நெறிமுறையை ஆதரிக்கவும். பயனர்களின் வெவ்வேறு தேவைகளுக்கு வெவ்வேறு வரம்பு, கோணம் மற்றும் குருட்டு மண்டல விவரக்குறிப்புகள் உள்ளன.
அடிப்படை அளவுருக்கள்:
வலி புள்ளிகளை நோக்கமாகக் கொண்டு, புதுமை மற்றும் உடைக்கவும்
நீருக்கடியில் உள்ள சென்சார் வழியாக நீச்சல் குளம் சுத்தம் செய்யும் ரோபோவை எவ்வாறு மேம்படுத்துவது, மற்றும் சாத்தியமான தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்களை அடைவது, சேவைகள் மற்றும் தீர்வுகளின் முழு சங்கிலி ஒருங்கிணைப்பு.
.
நீருக்கடியில் நுகர்வோர் ரோபோக்களின் செலவு இலக்கு தேவைகளுடன் இணைந்து, நிறுவனம் சுயாதீனமாக ஆராய்ச்சி செய்து டிரான்ஸ்யூசர் பொருந்தும் அளவுருக்கள், முக்கிய பொருட்களின் உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் வெகுஜன உற்பத்தி அனுபவம் ஆகியவற்றை உருவாக்கியது. நுகர்வோர் மின்னணுவியலில் நீருக்கடியில் சென்சார்களை ஏற்றுக்கொள்வதற்கு முன்னோடியாக, தொழில்துறையில் 10% க்கும் குறைவாக செலவு குறைக்கப்பட்டது.
.
இரட்டை-அதிர்வெண் மல்டி-பீம் டிரான்ஸ்யூசரை உருவாக்கியது, இது தூரம், குருட்டு பகுதி மற்றும் கோணத்தின் உயர்தர அளவுருக்களை தீர்க்கிறது.
Multion மல்டி-பீம் கோணம் 90 to க்கு அருகில் உள்ளது, மேலும் வரம்பு 6 மீட்டருக்கும் அதிகமாக பூர்த்தி செய்ய முடியும், குருட்டுப் பகுதியை 5 செ.மீ.க்குள் சந்திக்க முடியும், மேலும் பயன்பாட்டு காட்சிகளின் பொருந்தக்கூடிய தன்மை மிக அதிகமாக உள்ளது.
Mat மீயொலி சென்சாரின் முக்கிய பொருள் பீங்கான் தட்டு டிரான்ஸ்யூசர் ஆகும், தயாரிப்பு பீங்கான் தட்டு புத்திசாலித்தனமான வடிவமைப்புத் திட்டத்தின் ரேடியல் அதிர்வெண் மற்றும் தடிமன் அதிர்வெண்ணை ஏற்றுக்கொள்கிறது, பின்னர் டிரைவ் தழுவல் மற்றும் கெய்ன் பேண்ட்-பாஸ் வடிகட்டுதல் தழுவல் மூலம், ரேடியல் அதிர்வெண் அதிர்வெண் அதிர்வெண் பெரியது, அடர்த்தியான அதிர்வெண் அதிர்வெண் அடக்கமானது, பேன்ட்ரான்ஸ் பிரசங்கம் என்பது வலுவானது, பேன்ட்ரான்ஸ் பிரசங்கம் கணக்கில்.
(3) சிக்கலான நீருக்கடியில் சூழலில் நிலையற்றது: கொந்தளிப்பு நீர், பெரிய நீர் ஓட்டம், நீருக்கடியில் சில்ட் நீர் புல் இருக்கும்போது, சென்சார் தரவு அடிப்படையில் தோல்வியடைகிறது, இதன் விளைவாக ரோபோ செயல்பாட்டை புத்திசாலித்தனமாக தீர்மானிக்க முடியாது.
சிக்கலான நீருக்கடியில் சூழலில் பயன்படுத்தப்படும் சிக்கல் இரட்டை அதிர்வெண் மல்டி-பீம் மற்றும் தகவமைப்பு வழிமுறை மற்றும் கல்மான் வடிகட்டி செயலாக்கத்தின் புத்திசாலித்தனமான கலவையால் தீர்க்கப்படுகிறது. வெவ்வேறு அதிர்வெண்களின் நன்மைகளின் சூப்பர் போசிஷன், மல்டி-பீம் புத்திசாலித்தனமான இயக்கி, வேலை முறைகளின் பல்வகைப்படுத்தல், சக்தி, கோணம், சமிக்ஞை தரம் ஆகியவை காட்சி மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப முடியும்.
தயாரிப்பு அமைப்பு மற்றும் செயல்முறை:
. பின்னர் பராமரிப்பு சென்சார், எளிய செயல்பாட்டை அகற்ற, நிறுவல் மற்றும் பராமரிப்பின் கற்றல் செலவைக் குறைக்க மட்டுமே நட்டு இயக்க வேண்டும்.
. உள் சுற்று பூச்சட்டி எபோக்சி பிசின் பசை முழுமையாக மூடப்பட்ட பாதுகாப்பைப் பயன்படுத்துகிறது, நீர்ப்புகா விளைவு ஐபி 68 அளவை அடையலாம்.
ஆராய்ச்சிinefectientlyமற்றும்நம்பகமான செயல்பாடு
சென்சாரின் மேம்பாட்டு செயல்பாட்டில், ஆர் அன்ட் டி குழு தரவு நிலைத்தன்மை, நீர் ஓட்ட செல்வாக்கு, அதிர்வெண் மற்றும் உற்பத்தித்திறன் போன்ற பல பரிமாண அளவுருக்களை மீண்டும் மீண்டும் உகந்ததாகவும் மீண்டும் செயல்படுத்தியது. மற்றும் சுற்றுச்சூழல் மற்றும் பணி நிலைமைகளுக்கு சென்சாரின் தகவமைப்பை மேலும் மேம்படுத்துவதற்காக பூல் சுத்தம் செய்யும் ரோபோவின் உண்மையான பணி நிலைமைகளுடன் நெருக்கமாக இணைந்து பல பரிமாண சோதனைகளை நடத்தியது.
அதே நேரத்தில், வடிவமைப்பு மற்றும் பிழைத்திருத்தம், உற்பத்தி மற்றும் அளவுத்திருத்தம் ஆகியவற்றுடன் ஒப்பிடும்போது, டயனிங்பு எப்போதுமே தொழில்நுட்பம், நீருக்கடியில் சென்சார் ஒரு அளவீட்டு கூறுகளாக பராமரித்து வருகிறார், இது மிகவும் முக்கியமானது, ஒத்திசைவாக நீருக்கடியில் ரேஞ்சிங் சென்சார் சோதனை மற்றும் அளவுத்திருத்த அமைப்பின் முழுமையான தொகுப்பை உருவாக்கியது.
சோதனை மற்றும் அளவுத்திருத்த அமைப்பின் அடிப்படையில், சென்சார் அதிக வெப்பநிலை மற்றும் அதிக ஈரப்பதம் சேமிப்பு, சூடான மற்றும் குளிர் அதிர்ச்சி சோதனை, உப்பு தெளிப்பு சோதனை, புற ஊதா துரிதப்படுத்தப்பட்ட வயதான சோதனை, நிர்வாண துளி சோதனை, திரவ மூழ்குதல் சோதனை (உருவகப்படுத்தப்பட்ட நீருக்கடியில் அரிப்பு சோதனை), வெற்றிட அழுத்தம் நீர்ப்பாசன சோதனை போன்ற நம்பகத்தன்மை சோதனைகளுக்கு உட்பட்டது, இது ஒவ்வொரு புரோட்டோடைப் மறுசீரமைப்பிலும் கொண்டு செல்லப்படுகிறது.
சென்சார் ரோபோ உடலுடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட பிறகு, ரோபோவின் உண்மையான பணிச்சூழலுடன் இணைந்து முழு இயந்திரத்தின் செயல்திறன் ஆயிரக்கணக்கான மணிநேரங்களுக்கு சோதிக்கப்படுகிறது. வெகுஜன உற்பத்தியில் இந்த சென்சாரின் மகசூல் 99%ஐ விட அதிகமாக உள்ளது, இது தொகுதி உற்பத்தியின் சந்தை நடைமுறையால் சரிபார்க்கப்பட்டது.
திரட்டப்பட்ட, L08 தொடரும்புதுப்பிப்பு
நீருக்கடியில் உள்ள சென்சார்களின் வளர்ச்சி பாதையை மதிப்பாய்வு செய்யவும்: ஆராய்ச்சி, ஒருங்கிணைப்பு, புதுமை, சரிபார்ப்பு. ஒவ்வொரு முனையும் தொழில்நுட்பத் துறையில் துணிச்சலான கண்டுபிடிப்பு, கடினமான தேடல் மற்றும் பணக்கார சக்தி குவிப்பு. L08 என்பது நிறுவனத்தின் நீருக்கடியில் மீயொலி வரம்பு பயன்பாட்டின் முதல் தயாரிப்பு ஆகும். நிறுவனம் நீருக்கடியில் ரோபோ நீருக்கடியில் தடையாகத் தவிர்ப்பது மற்றும் ஆழமான ஆய்வு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் கூடுதல் தயாரிப்புகளைத் தொடங்கும்.
எதிர்காலத்தில், நீருக்கடியில் ரோபோக்களை ஊக்குவிப்பதன் மூலம், நீருக்கடியில் ரோபோக்களின் புத்திசாலித்தனமான உணர்திறனுக்கான முக்கிய ஆதரவாக நீருக்கடியில் உள்ள சென்சார்கள், நிச்சயமாக நீருக்கடியில் ரோபோ தொழில் மற்றும் துறையில் பெரும் மாற்றங்களைக் கொண்டு வரும்.
இடுகை நேரம்: ஆகஸ்ட் -04-2023