సారాంశం: వేగం మరియు మాడ్యులారిటీ పరంగా సాంకేతిక పరిజ్ఞానం యొక్క పురోగతితో, రోబోటిక్ వ్యవస్థ యొక్క ఆటోమేషన్ రియాలిటీలోకి వస్తుంది. ఈ కాగితంలో వేర్వేరు ప్రయోజనాలు మరియు అనువర్తనాల కోసం అడ్డంకిని గుర్తించే రోబోట్ వ్యవస్థ వివరించబడింది. అల్ట్రాసోనిక్ ఆండ్రిన్ఫ్రారెడ్ సెన్సార్లు రోబోట్ మార్గంలో అడ్డంకులను వేరు చేయడానికి వాస్తవికం చేయబడతాయి, అన్రింటెర్ఫేస్డ్ మైక్రోకంట్రోలర్‌కు సంకేతాలను ఇవ్వడం ద్వారా. సూక్ష్మ రెగ్యులేటర్ రోబోట్‌ను మళ్ళిస్తుంది, విశిష్ట అడ్డంకి నుండి దూరంగా ఉండటానికి అభ్యర్థన మేరకు మోటార్లు ప్రేరేపించడం ద్వారా ప్రత్యామ్నాయ మార్గాన్ని తరలించండి. ఫ్రేమ్‌వర్క్ యొక్క ఎగ్జిబిషన్ అసెస్‌మెంట్ వ్యక్తిగతంగా 85 శాతం మరియు 0.15 నిరాశకు గురయ్యే అవకాశం చూపిస్తుంది. అన్నింటినీ పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, ప్యానెల్‌లో అమర్చిన పరారుణ మరియు అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లను ఉపయోగించి అడ్డంకి డిస్కవరీ సర్క్యూట్ సమర్థవంతంగా వాస్తవికం చేయబడింది.
1.ఇంట్రోడక్షన్
సౌకర్యవంతమైన రోబోట్ల యొక్క అప్లికేషన్ మరియు బహుముఖ రూపకల్పన ప్రతిరోజూ దశలవారీగా నిర్మించబడతాయి. వారు స్థిరంగా డిఫ్లరెంట్‌ఫీల్డ్‌లలో ప్రామాణికమైన సెట్టింగ్‌లలోకి ప్రవేశిస్తున్నారు, ఉదాహరణకు, సైనిక, క్లినికల్ ఫీల్డ్‌లు, అంతరిక్ష పరీక్ష మరియు ఆచార గృహనిర్వాహక. అభివృద్ధి అనేది అడ్డంకిని నివారించడంలో అనువర్తన యోగ్యమైన రోబోట్ల యొక్క క్లిష్టమైన లక్షణం మరియు మార్గం ధృవీకరణ ప్రజలు ఎలా స్పందిస్తారో మరియు స్వతంత్ర నిర్మాణాన్ని ఎలా చూస్తారో గణనీయంగా ప్రభావితం చేస్తుంది. పిసి విజన్ మరియు రేంజ్ సెన్సార్లు బహుముఖ రోబోట్ల ఐడిలో ఉపయోగించే ప్రాథమిక వ్యాసం గుర్తించదగిన ప్రూఫ్ సిస్టమ్స్. పిసి డిస్టింగేషన్ ప్రూఫ్ఇమెథోడ్ మరింత ఇంటెన్సివ్ మరియు అధిక విధానాలు రేంజ్ సెన్సార్ల వ్యూహాన్ని కలిగి ఉంది. అడ్డంకి గుర్తింపు వ్యవస్థను నిర్వహించడానికి ఆయిల్‌రడార్, ఇన్‌ఫ్రారెడ్ (ఐఆర్) ఆండ్రల్‌ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు ఉపయోగం అడ్డంకి గుర్తింపు వ్యవస్థ వలె ప్రారంభమైంది. 1980 లు. ఈ పురోగతిని పరీక్షించే నేపథ్యంలో, ఇతర రెండు పురోగతి ఎంపికలు పర్యావరణ పరిమితులకు వాలుగా ఉన్నందున, ఈ పురోగతిని పరీక్షించే నేపథ్యంలో, రాడార్ అభివృద్ధి ఉపయోగం కోసం చాలా అనువైనదని ఆలోచించారు, ఉదాహరణకు, తుఫాను, మంచు, సెలవు రోజు మరియు భూమి. కొలిచే పరికర విధానం దీని కోసం ప్రతి ఒక్కటి ద్రవ్యంగా సున్నితమైన అభివృద్ధి మరియు తిరిగి రావాలి [3]. సెన్సార్లు అడ్డంకి యొక్క గుర్తించదగిన సాక్ష్యాలకు పరిమితం చేయబడినట్లు అనిపించదు. మొక్కలలో మొక్కల ప్రాతినిధ్యం కోసం వివిధ లక్షణాలను తొలగించడానికి వేర్వేరు సెన్సార్లను ఉపయోగించవచ్చు, స్వీయ-నిర్వహణ రోబోట్ సరైన ఎరువులు అత్యంత ఆదర్శవంతమైన రీతిలో అందించడానికి అనుమతిస్తుంది, ఇది వివరించిన విధంగా వేర్వేరు మొక్కలను సూచిస్తుంది
పండించడంలో వేర్వేరు IoT ఆవిష్కరణలు ఉన్నాయి, ఇది ప్రస్తుత వాతావరణంపై కొనసాగుతున్న సమాచారాన్ని సేకరిస్తుంది, ఇవి విసుగు దండయాత్ర, మగ్నెస్, ఉష్ణోగ్రత, అవపాతం మరియు మొదలగునవి. ఆ సమయంలో సేకరిస్తున్న సమాచారాన్ని పండించే పద్ధతులను యాంత్రికం చేయడానికి ఉపయోగించుకోవచ్చు మరియు ప్రమాదం మరియు వినాశనం తగ్గించడానికి మొత్తం మరియు నాణ్యతను విస్తరించడానికి ఎంపికపై అవగాహన కల్పించవచ్చు మరియు పంటలను కొనసాగించాలని ఆశించిన కార్యకలాపాలను పరిమితం చేయవచ్చు. మోడల్ కోసం, గడ్డిబీడుదారులు ప్రస్తుతం నేల తేమ మరియు గడ్డిబీడు యొక్క ఉష్ణోగ్రతను సుదూర ప్రాంతం నుండి పరీక్షించగలరు మరియు ఖచ్చితత్వ సాగుకు అవసరమైన కార్యకలాపాలను కూడా వర్తింపజేయవచ్చు.
2.మెథోడాలజీ మరియు అమలు
ఈ కాగితంలో పరిశీలించిన విధానం క్రింది దశల నుండి బయటపడుతుంది. ఇంకా, కనుగొనబడిన సమాచారం రెండు ఆర్డునో బోర్డును జాగ్రత్తగా చూసుకుంటుంది, చివరగా ఆర్డునో ప్రోగ్రామింగ్ చేత తయారు చేయబడింది [8]. వ్యవస్థ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం మూర్తి 1 లో చూపబడింది.
మూర్తి 1:వ్యవస్థ యొక్క బ్లాక్
ఫ్రేమ్‌వర్క్ పురోగతికి సెన్సార్ (ఎకో అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్) సమాచారాన్ని నిర్వహించడానికి మరియు ప్రేరేపించడానికి యాక్యుయేటర్ (డిసి ఇంజన్లు) ఫ్లాగ్ చేయడానికి ఆర్డునో యునో అవసరం. ఫ్రేమ్‌వర్క్ మరియు దాని భాగాలతో కరస్పాండెన్స్ కోసం బ్లూటూత్ మాడ్యూల్ అవసరం. మొత్తం ఫ్రేమ్‌వర్క్ బ్రెడ్ బోర్డు ద్వారా సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. ఈ పరికరాల యొక్క సూక్ష్మబేధాలు క్రింద ఇవ్వబడ్డాయి:
2.1అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్
మూర్తి 2. ఏదైనా అడ్డంకిని గుర్తించడానికి ఉపయోగించే వాహనం చుట్టూ అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ ఉంది. అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ ధ్వని తరంగాలను ప్రసారం చేస్తుంది మరియు ఒక వస్తువు నుండి ధ్వనిని ప్రతిబింబిస్తుంది. ఒక వస్తువు అల్ట్రాసోనిక్ తరంగాల ఎపిసోడ్ అయిన సమయంలో, శక్తి ముద్ర 180 డిగ్రీల వరకు సంభవిస్తుంది. ఒకవేళ అడ్డంకి ఎపిసోడ్‌కు దగ్గరగా ఉన్న సందర్భంలో శక్తికి చాలా కాలం ముందు ప్రతిబింబిస్తుంది. అంశం చాలా దూరంలో ఉన్న సందర్భంలో, ఆ సమయంలో ప్రతిబింబించే సంకేతం గ్రహీత వద్దకు రావడానికి కొంత పరిమిత సమయం పడుతుంది.
మూర్తి 2 అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్
2.2ఆర్డునో బోర్డు
ఆర్డునో నర్సింగ్ ఓపెన్ సప్లై ఇన్స్ట్రుమెంటేషన్ మరియు ప్రోగ్రామింగ్‌లో అసోసియేట్, ఇది ఒక దుకాణదారుడిని దానిలో శక్తివంతమైన కార్యాచరణను ప్రయత్నించడానికి మరియు చేయడానికి ఒక దుకాణదారుడిని సృష్టిస్తుంది. ఆర్డునో మైక్రోకంట్రోలర్ కావచ్చు. ఈ మైక్రోకంట్రోలర్ గాడ్జెట్లు స్థిరమైన పరిస్థితులలో కూడా చలించిన వ్యాసాలను చలించిపోతాయి. ఈ షీట్లు మార్కెట్లో తక్కువ ఖర్చుతో కూడుకున్నవి. అందులో వివిధ పరిణామాలు ఉన్నాయి, ఇప్పటికీ అది జరుగుతోంది. ఆర్డునో బోర్డు మూర్తి 3 క్రింద చూపబడింది.
మూర్తి 3:ఆర్డునో బోర్డు
2.3DC మోటార్స్
సాధారణ DC మోటారులో, వెలుపల కూడా శాశ్వత అయస్కాంతాలు ఉన్నాయి, లోపల ఒక ఆర్మేచర్. మీరు ఈ విద్యుదయస్కాంతంలోకి శక్తిని నడిపినప్పుడు, ఇది ఆర్మేచర్‌లో ఆకర్షణీయమైన క్షేత్రాన్ని చేస్తుంది, ఇది స్టేటర్‌లోని అయస్కాంతాలను ఆకర్షిస్తుంది మరియు తిప్పికొడుతుంది. కాబట్టి, ఆర్మేచర్ 180 డిగ్రీల వరకు మారుతుంది. మూర్తి 4 క్రింద కనిపించింది.
మూర్తి 4:DC మోటార్
3. ఫలితాలు మరియు చర్చ
ఈ ప్రతిపాదిత నిర్మాణంలో ఆర్డునో యునో, భరించలేని సెన్సింగ్ ఎలిమెంట్, బ్రెడ్ బోర్డ్, అడ్డంకులను చూడటానికి సిగ్నల్స్ మరియు వినియోగదారుని ప్రకాశవంతం చేసే అడ్డంకి, ఎరుపు LED లు, స్విచ్‌లు, స్విచ్‌లు, పవర్ బ్యాంక్, పవర్ బ్యాంక్, మగ మరియు స్త్రీలింగ శీర్షిక కర్రలు, ఏదైనా బహుముఖ మరియు స్టిక్కర్లు, కొనుగోలుదారుల కోసం ఒక బ్యాండ్‌గా ధరించగలిగే ఉపకరణాన్ని సృష్టించడానికి ఏదైనా బహుముఖ మరియు స్టిక్కర్లు ఉన్నాయి. కాంట్రాప్షన్ వైరింగ్ తరువాత నర్సింగ్‌లో అసోసియేట్‌లో జరుగుతుంది. క్రిస్టల్ రెక్టిఫైయర్ గ్రౌండ్ రింగర్ ఆర్డునో జిఎన్డితో అనుసంధానించబడి ఉంది. + VE LED యొక్క Arduino పిన్ 5 మరియు స్విచ్ యొక్క మిడిల్ లెగ్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంది. బజర్ స్విచ్ యొక్క రెగ్యులర్ లెగ్‌తో అనుసంధానించబడి ఉంది.
చివరికి, ఆర్డునో బోర్డ్‌కు అన్ని అనుబంధాలు చేసిన తరువాత కోడ్‌ను ఆర్డునో బోర్డ్‌కు తరలించి, ఫోర్స్ బ్యాంక్ లేదా ఫోర్స్‌ను నేర్పుగా ఉపయోగించుకుని వివిధ మాడ్యూళ్ళను బలవంతం చేయండి. ఏర్పాటు చేసిన మోడల్‌పై సైడ్ పాయింట్ యొక్క సైడ్ పాయింట్ మూర్తి 5 కింద చూపబడింది.
మూర్తి 5:అడ్డంకిని గుర్తించడం కోసం రూపొందించిన మోడల్ కోసం సైడ్ వ్యూ
ఇక్కడ అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సింగ్ ఎలిమెంట్ ఫ్రెంచ్ టెలిఫోన్‌గా ఉపయోగించబడింది. AR గ్రహించిన అంశాలు ఒకసారి ట్రాన్స్మిటర్ పంపిన అల్ట్రాసోనిక్ తరంగాలు. అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సింగ్ ఎలిమెంట్‌లోని ప్రతి ట్రాన్స్మిటర్ మరియు లబ్ధిదారుల స్థానం. ఇచ్చిన మరియు పొందిన సంకేతం మధ్య సమయం సాగదీయడాన్ని గుర్తించే ధోరణి మాకు ఉంది. ఇష్యూ మరియు సెన్సింగ్ ఎలిమెంట్ మధ్య పార్శిల్ దీనిని ఉపయోగించి పరిష్కరించబడుతుంది. మేము వ్యాసం మధ్య విభజనను పెంచిన వెంటనే మరియు అందువల్ల సెన్సింగ్ ఎలిమెంట్ ఆలోచన అంచు తగ్గుతుంది. సెన్సింగ్ ఎలిమెంట్ అరవై డిగ్రీల ఏకీకరణను కలిగి ఉంది. చివరి రోబోట్ ఫ్రేమ్‌వర్క్ మూర్తి 6 కింద కనిపిస్తుంది.
మూర్తి 6:రోబోట్ ఫ్రేమ్‌వర్క్‌ను ముందు వీక్షణలో పూర్తి చేసింది
సృష్టించిన ఫ్రేమ్‌వర్క్‌ను దాని మార్గంలో వేర్వేరు విభజనల వద్ద అడ్డంకి పెట్టడం ద్వారా ప్రయత్నించారు. సెన్సార్ల యొక్క ప్రతిచర్యలు విడిగా అంచనా వేయబడ్డాయి, ఎందుకంటే అవి స్వీయ-పాలక రోబోట్ యొక్క వివిధ ముక్కలపై ఉన్నాయి.
4. తీర్మానం
ఆటోమేటిక్ ఆటోమాటన్ సిస్టమ్ కోసం డిస్కవరీ మరియు ఎగవేత ఫ్రేమ్‌వర్క్. రవాణా చేయదగిన ఆటోమాటన్ యొక్క పద్ధతిపై అడ్డంకులను గుర్తించడానికి 2 సెట్ల సెట్లు ఉపయోగించబడ్డాయి. సత్యం యొక్క గ్రేడ్ మరియు నిరాశ యొక్క తక్కువ సంభావ్యత అసంపూర్తిగా ఉన్నాయి. ఉచిత ఫ్రేమ్‌వర్క్‌పై అంచనా వేయడం అడ్డంకులను తప్పించుకోవటానికి, క్రాష్‌కు దూరంగా ఉండి దాని స్థానాన్ని మార్చగల సామర్థ్యం. స్పష్టంగా, ఈ అమరికతో మరింత గుర్తించదగిన సౌలభ్యాన్ని జోడించవచ్చు, ఇండివిడ్యువల్స్ యొక్క సున్నా జోక్యానికి దగ్గరగా వివిధ పరిమితులను నిర్వహించాలని భావిస్తున్నారు. చివరగా, ఒక IR ను ఉపయోగించి, రోబోట్ వాసర్‌మాడెర్టోను చాలా దూరంలో నియంత్రించాలి. లబ్ధిదారుడు మరియు సుదూర నియంత్రకం. ఈ ప్రయత్నం దేశంలోని స్నేహపూర్వక వాతావరణం, రక్షణ మరియు భద్రతా భాగాలలో ఉపయోగపడుతుంది.
పోస్ట్ సమయం: జూలై -21-2022