రోబోటిక్స్ అభివృద్ధితో, స్వయంప్రతిపత్త మొబైల్ రోబోట్లు ప్రజల ఉత్పత్తి మరియు జీవితంలో వారి కార్యాచరణ మరియు తెలివితేటలతో మరింత విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. అటానమస్ మొబైల్ రోబోట్లు బాహ్య వాతావరణాన్ని మరియు వాటి స్వంత స్థితిని గ్రహించడానికి వివిధ రకాల సెన్సార్ వ్యవస్థలను ఉపయోగిస్తాయి, సంక్లిష్టమైన లేదా తెలియని వాతావరణాలలో మరియు పూర్తి సంబంధిత పనులలో స్వయంప్రతిపత్తితో కదులుతాయి.
Definitionస్మార్ట్ రోబోట్
సమకాలీన పరిశ్రమలో, రోబోట్ అనేది ఒక కృత్రిమ యంత్ర పరికరం, ఇది స్వయంచాలకంగా పనులను చేయగలదు, మానవులను వారి పనిలో భర్తీ చేస్తుంది లేదా సహాయపడుతుంది, సాధారణంగా ఎలక్ట్రోమెకానికల్, కంప్యూటర్ ప్రోగ్రామ్ లేదా ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. మానవ ప్రవర్తన లేదా ఆలోచనను అనుకరించే మరియు ఇతర జీవులను అనుకరించే అన్ని యంత్రాలతో సహా (ఉదా. రోబోట్ డాగ్స్, రోబోట్ క్యాట్స్, రోబోట్ కార్లు మొదలైనవి)
ఇంటెలిజెంట్ రోబోట్ వ్యవస్థ యొక్క కూర్పు
■ హార్డ్‌వేర్:
ఇంటెలిజెంట్ సెన్సింగ్ మాడ్యూల్స్ - లేజర్/కెమెరా/ఇన్ఫ్రారెడ్/అల్ట్రాసోనిక్
IoT కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్-క్యాబినెట్ యొక్క స్థితిని ప్రతిబింబించే నేపథ్యంతో రియల్ టైమ్ కమ్యూనికేషన్
విద్యుత్ నిర్వహణ - పరికరాల విద్యుత్ సరఫరా యొక్క మొత్తం ఆపరేషన్ నియంత్రణ
డ్రైవ్ మేనేజ్‌మెంట్ - పరికర కదలికను నియంత్రించడానికి సర్వో మాడ్యూల్
■ సాఫ్ట్‌వేర్:
సెన్సింగ్ టెర్మినల్ సేకరణ - సెన్సార్ సేకరించిన డేటా యొక్క విశ్లేషణ మరియు సెన్సార్ యొక్క నియంత్రణ
డిజిటల్ విశ్లేషణ - ఉత్పత్తి యొక్క డ్రైవ్ మరియు సెన్సింగ్ తర్కాన్ని విశ్లేషించడం మరియు పరికరం యొక్క ఆపరేషన్‌ను నియంత్రించడం
బ్యాక్-ఆఫీస్ అడ్మినిస్ట్రేషన్ సైడ్-ప్రొడక్ట్ ఫంక్షన్ డీబగ్గింగ్ సైడ్
ఆపరేటర్ సైడ్ - టెర్మినల్ సిబ్బంది వినియోగదారులను నిర్వహిస్తారు
తెలివైన ప్రయోజనాలురోబోట్లుఅప్లికేషన్
తయారీ అవసరాలు:
కార్యాచరణ సామర్థ్యం: సాధారణ మాన్యువల్ ఆపరేషన్లకు బదులుగా ఇంటెలిజెంట్ రోబోట్లను ఉపయోగించడం ద్వారా మెరుగైన కార్యాచరణ సామర్థ్యం.
ఖర్చు పెట్టుబడి: ఉత్పత్తి రేఖ యొక్క వర్క్‌ఫ్లోను సరళీకృతం చేయండి మరియు ఉపాధి ఖర్చును తగ్గించండి.
పట్టణ పర్యావరణ అవసరాలు:
పర్యావరణ శుభ్రపరచడం: ఇంటెలిజెంట్ రోడ్ స్వీపింగ్, ప్రొఫెషనల్ ఎక్స్‌టర్మేషన్ రోబోట్ అప్లికేషన్స్
ఇంటెలిజెంట్ సర్వీసెస్: ఫుడ్ సర్వీస్ అప్లికేషన్స్, గైడెడ్ టూర్స్ ఆఫ్ పార్క్స్ అండ్ పెవిలియన్లు, ఇంటి కోసం ఇంటరాక్టివ్ రోబోట్లు
ఇంటెలిజెంట్ రోబోటిక్స్లో అల్ట్రాసౌండ్ పాత్ర
అల్ట్రాసోనిక్ రేంజింగ్ సెన్సార్ నాన్-కాంటాక్ట్ సెన్సార్ డిటెక్షన్. అల్ట్రాసోనిక్ ట్రాన్స్‌డ్యూసర్ చేత విడుదలయ్యే అల్ట్రాసోనిక్ పల్స్ గాలి ద్వారా కొలవవలసిన అడ్డంకి యొక్క ఉపరితలంపై ప్రచారం చేస్తుంది, ఆపై ప్రతిబింబం తర్వాత గాలి ద్వారా అల్ట్రాసోనిక్ ట్రాన్స్‌డ్యూసర్‌కు తిరిగి వస్తుంది. అడ్డంకి మరియు ట్రాన్స్‌డ్యూసెర్ మధ్య వాస్తవ దూరాన్ని నిర్ధారించడానికి ప్రసారం మరియు రిసెప్షన్ సమయం ఉపయోగించబడుతుంది.
అప్లికేషన్ తేడాలు: అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు ఇప్పటికీ రోబోటిక్స్ అప్లికేషన్ ఫీల్డ్ యొక్క ప్రధాన భాగంలో ఉన్నాయి మరియు క్లయింట్ అనువర్తనాల అవసరాలను తీర్చడానికి సహాయక సహకారం కోసం లేజర్స్ మరియు కెమెరాలతో ఉత్పత్తులు ఉపయోగించబడతాయి.
వివిధ రకాల గుర్తింపు మార్గాల్లో, అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ వ్యవస్థలు మొబైల్ రోబోటిక్స్ రంగంలో తక్కువ ఖర్చు, సులభంగా సంస్థాపన, కొలిచే వస్తువు యొక్క విద్యుదయస్కాంత, తేలికైన సంస్థాపన, మరియు సహజమైన సమయ సమాచారం మొదలైన వాటికి తక్కువ అవకాశం ఉన్నందున విస్తృతమైన ఉపయోగాలు కలిగి ఉన్నాయి.
ఇంటెలిజెంట్ రోబోటిక్స్లో అల్ట్రాసౌండ్‌తో పరిష్కరించాల్సిన సమస్యలు
ప్రతిస్పందనసమయం
రోబోట్ అడ్డంకి ఎగవేత గుర్తింపు ప్రధానంగా కదలిక సమయంలో కనుగొనబడుతుంది, కాబట్టి ఉత్పత్తి నిజ సమయంలో ఉత్పత్తి ద్వారా కనుగొనబడిన వస్తువులను త్వరగా అవుట్పుట్ చేయగలగాలి, ప్రతిస్పందన సమయం వేగంగా మంచిది
కొలత పరిధి
రోబోట్ అడ్డంకి ఎగవేత పరిధి ప్రధానంగా దగ్గరి శ్రేణి అడ్డంకి ఎగవేతపై కేంద్రీకృతమై ఉంది, సాధారణంగా 2 మీటర్లలోపు, కాబట్టి పెద్ద శ్రేణి అనువర్తనాల అవసరం లేదు, కానీ కనీస గుర్తింపు దూర విలువ సాధ్యమైనంత చిన్నదిగా ఉంటుందని భావిస్తున్నారు
బీమ్కోణం
సెన్సార్లు భూమికి దగ్గరగా వ్యవస్థాపించబడ్డాయి, ఇందులో భూమిని తప్పుడు గుర్తించడం ఉండవచ్చు మరియు అందువల్ల బీమ్ యాంగిల్ కంట్రోల్ కోసం కొన్ని అవసరాలు అవసరం
రోబోటిక్ అడ్డంకి ఎగవేత అనువర్తనాల కోసం, డయానింగ్పు IP67 రక్షణతో విస్తృత శ్రేణి అల్ట్రాసోనిక్ దూర సెన్సార్లను అందిస్తుంది, ఇది దుమ్ము పీల్చడానికి వ్యతిరేకంగా మరియు క్లుప్తంగా నానబెట్టవచ్చు. పివిసి మెటీరియల్ ప్యాకేజింగ్, ఒక నిర్దిష్ట తుప్పు నిరోధకతతో.
అయోమయ ఉన్న బహిరంగ వాతావరణంలో అయోమయాన్ని తొలగించడం ద్వారా లక్ష్యానికి దూరం బాగా కనుగొనబడుతుంది. సెన్సార్ 1 సెం.మీ వరకు రిజల్యూషన్ కలిగి ఉంది మరియు 5.0 మీ వరకు దూరాలను కొలవగలదు. అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ కూడా అధిక పనితీరు, చిన్న పరిమాణం, కాంపాక్ట్, తక్కువ ఖర్చు, ఉపయోగించడానికి సులభం మరియు తక్కువ బరువు. అదే సమయంలో, ఇది బ్యాటరీతో నడిచే IoT స్మార్ట్ పరికరాల రంగంలో కూడా విస్తృతంగా ఉపయోగించబడింది.
పోస్ట్ సమయం: జూన్ -13-2023