పూల్ క్లీనింగ్ రోబోట్ ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ మరియు అడ్డంకులు ఎగవేత

వ్యక్తుల కోసం ఈత కార్యకలాపాలను అందించే కొలనులను శుభ్రంగా మరియు పరిశుభ్రంగా ఉంచాలి. సాధారణంగా, పూల్ నీరు క్రమం తప్పకుండా భర్తీ చేయబడుతుంది మరియు పూల్ మానవీయంగా శుభ్రం చేయబడుతుంది. ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, కొన్ని అభివృద్ధి చెందిన దేశాలు మరియు ప్రాంతాలు స్వయంచాలక యాంత్రిక పరికరాలను అవలంబించాయి - స్విమ్మింగ్ పూల్ ఆటోమేటిక్ క్లీనింగ్ మెషీన్, ఇది పూల్ నీటిని విడుదల చేయకుండా స్వయంచాలకంగా ఈత కొలనును శుభ్రపరచగలదు, ఇది విలువైన నీటి వనరులను ఆదా చేయడమే కాకుండా, పూల్ యొక్క మాన్యువల్ శుభ్రపరచడం ద్వారా భారీ శ్రమను భర్తీ చేస్తుంది.

ప్రస్తుతం ఉన్న స్విమ్మింగ్ పూల్ క్లీనింగ్ రోబోట్ ప్రధానంగా రోబోట్‌ను స్విమ్మింగ్ పూల్‌లో ఉంచడం ద్వారా పనిచేస్తుంది. రోబోట్ ఒక దిశలో యాదృచ్ఛికంగా కదులుతుంది మరియు స్విమ్మింగ్ పూల్ గోడను కొట్టిన తర్వాత చుట్టూ తిరుగుతుంది. రోబోట్ ఈత కొలనులో సక్రమంగా కదులుతుంది మరియు ఈత కొలనును బాగా శుభ్రం చేయదు.

స్విమ్మింగ్ పూల్ క్లీనింగ్ రోబోట్ పూల్ బాటమ్ యొక్క ప్రతి ప్రాంతాన్ని స్వయంచాలకంగా శుభ్రం చేయడానికి, ఇది ఒక నిర్దిష్ట మార్గ నియమాలకు అనుగుణంగా నడవడానికి అనుమతించబడాలి. అందువల్ల, రోబోట్ యొక్క నిజ-సమయ స్థానం మరియు స్థితిని కొలవడం అవసరం. తద్వారా ఇది స్వతంత్రంగా సమాచారం ప్రకారం సహేతుకమైన చలన ఆదేశాలను పంపుతుంది.

ఇది రోబోట్ తన స్థానాన్ని నిజ సమయంలో గ్రహించటానికి అనుమతిస్తుంది, ఇక్కడ నీటి అడుగున ఉన్న సెన్సార్లు అవసరం.

■నీటి అడుగున శ్రేణి మరియు అడ్డంకి ఎగవేత సెన్సార్ యొక్క కొలత సూత్రం 

నీటి అడుగున అడ్డంకి ఎగవేత సెన్సార్ నీటిలో ప్రసారం చేయడానికి అల్ట్రాసోనిక్ తరంగాలను ఉపయోగిస్తుంది, మరియు అది కొలిచిన వస్తువును కలుసుకున్నప్పుడు, అది తిరిగి ప్రతిబింబిస్తుంది, మరియు సెన్సార్ మరియు అడ్డంకుల మధ్య దూరం కొలుస్తారు మరియు ఓడలకు ప్రసారం చేయబడుతుంది, బాయిస్, అండర్ వాటర్ మానవరహిత వాహనాలు మరియు ఇతర పరికరాలు, వీటిని అబ్స్టాకిల్ ఎగవేత కోసం ఉపయోగించవచ్చు మరియు ఉపయోగించవచ్చు.

కొలత సూత్రం: అల్ట్రాసోనిక్ ప్రోబ్ ద్వారా విడుదలయ్యే అల్ట్రాసోనిక్ తరంగం నీటి ద్వారా ప్రచారం చేస్తుంది, కొలిచిన లక్ష్యాన్ని ఎదుర్కొంటుంది మరియు ప్రతిబింబం తర్వాత నీటి ద్వారా అల్ట్రాసోనిక్ ప్రోబ్‌కు తిరిగి వస్తుంది, ఎందుకంటే ఉద్గార మరియు రిసెప్షన్ సమయం తెలుసుకోవచ్చు, ఈ సమయం ప్రకారం × సౌండ్ స్పీడ్ ÷ 2 = ప్రోబ్ మరియు కొలిచిన లక్ష్యం యొక్క ప్రసార ఉపరితలం మధ్య దూరం.

సూత్రం: d = c*t/2

.

ప్రసారం మరియు రిసెప్షన్ మధ్య సమయ వ్యత్యాసం 0.01 సెకను అయితే, గది ఉష్ణోగ్రత వద్ద మంచినీటిలో ధ్వని వేగం 1500 మీ/సె.

1500 m/sx 0.01 Sec = 15 m

15 మీటర్లు ÷ 2 = 7.50 మీటర్లు

అంటే, ప్రోబ్ యొక్క ప్రసార ఉపరితలం మరియు కొలిచిన లక్ష్యం మధ్య దూరం 7.50 మీటర్లు.

■ డయానింగ్‌పు నీటి అడుగున మరియు అడ్డంకి ఎగవేత సెన్సార్ 

L04 అండర్వాటర్ అల్ట్రాసోనిక్ శ్రేణి మరియు అడ్డంకి ఎగవేత సెన్సార్ ప్రధానంగా నీటి అడుగున రోబోట్లలో ఉపయోగించబడుతుంది మరియు రోబోట్ చుట్టూ వ్యవస్థాపించబడుతుంది. సెన్సార్ ఒక అడ్డంకిని గుర్తించినప్పుడు, అది త్వరగా డేటాను రోబోట్‌కు ప్రసారం చేస్తుంది. సంస్థాపనా దిశ మరియు తిరిగి వచ్చిన డేటాను నిర్ధారించడం ద్వారా, తెలివైన నడకను గ్రహించడానికి స్టాప్, టర్న్ మరియు డిసిలరేషన్ వంటి కార్యకలాపాల శ్రేణిని చేయవచ్చు.

ఉత్పత్తి ప్రయోజనాలు：

■ కొలత పరిధి: 3M, 6M, 10M ఐచ్ఛికం

■ బ్లైండ్ జోన్: 2 సెం.మీ.

■ ఖచ్చితత్వం: ≤5mm

■ కోణం: 10 from నుండి 30 ° వరకు సర్దుబాటు చేయవచ్చు

■ రక్షణ: IP68 మొత్తం అచ్చు, 50 మీటర్ల నీటి లోతు అనువర్తనాల కోసం అనుకూలీకరించవచ్చు

■ స్థిరత్వం: అనుకూల నీటి ప్రవాహం మరియు బబుల్ స్టెబిలైజేషన్ అల్గోరిథం

■ నిర్వహణ: రిమోట్ అప్‌గ్రేడ్, సౌండ్ వేవ్ రిస్టోర్ ట్రబుల్షూటింగ్

■ ఇతరులు: వాటర్ అవుట్లెట్ తీర్పు, నీటి ఉష్ణోగ్రత అభిప్రాయం

■ వర్కింగ్ వోల్టేజ్: 5 ~ 24 VDC

■ అవుట్పుట్ ఇంటర్ఫేస్: UART మరియు RS485 ఐచ్ఛికం

L04 అండర్వాటర్ రేంజింగ్ సెన్సార్ గురించి తెలుసుకోవడానికి ఇక్కడ క్లిక్ చేయండి