రోబోట్లలోని అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ ఇంటెలిజెంట్ రోబోట్లను “చిన్న, వేగవంతమైన మరియు స్థిరమైన” అడ్డంకులను నివారించడానికి సహాయపడుతుంది

1 、పరిచయం

అల్ట్రాసోనిక్ శ్రేణిఇది నాన్-కాంటాక్ట్ డిటెక్షన్ టెక్నిక్, ఇది ధ్వని మూలం నుండి విడుదలయ్యే అల్ట్రాసోనిక్ తరంగాలను ఉపయోగిస్తుంది, మరియు అల్ట్రాసోనిక్ తరంగం అడ్డంకి కనుగొనబడినప్పుడు ధ్వని మూలానికి తిరిగి ప్రతిబింబిస్తుంది మరియు గాలిలో ధ్వని వేగం యొక్క ప్రచారం వేగం ఆధారంగా అడ్డంకి యొక్క దూరం లెక్కించబడుతుంది. మంచి అల్ట్రాసోనిక్ డైరెక్టివిటీ కారణంగా, ఇది కొలిచిన వస్తువు యొక్క కాంతి మరియు రంగు ద్వారా ప్రభావితం కాదు, కాబట్టి ఇది రోబోట్ అడ్డంకి ఎగవేతలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. సెన్సార్ రోబోట్ యొక్క నడక మార్గంలో స్థిరమైన లేదా డైనమిక్ అడ్డంకులను గ్రహించగలదు మరియు అడ్డంకుల దూరం మరియు దిశ సమాచారాన్ని నిజ సమయంలో నివేదిస్తుంది. రోబోట్ సమాచారం ప్రకారం తదుపరి చర్యను సరిగ్గా చేయగలదు.

రోబోట్ అప్లికేషన్ టెక్నాలజీ యొక్క వేగవంతమైన అభివృద్ధితో, వేర్వేరు అప్లికేషన్ ఫీల్డ్‌లలో రోబోట్లు మార్కెట్లో కనిపించాయి మరియు సెన్సార్ల కోసం కొత్త అవసరాలు ముందుకు వస్తాయి. వేర్వేరు రంగాలలో రోబోట్ల అనువర్తనానికి ఎలా అనుగుణంగా ఉండాలి ప్రతి సెన్సార్ ఇంజనీర్ గురించి ఆలోచించడం మరియు అన్వేషించడం ఒక సమస్య.

ఈ కాగితంలో, రోబోట్‌లో అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ యొక్క అనువర్తనం ద్వారా, అడ్డంకి ఎగవేత సెన్సార్ వాడకాన్ని బాగా అర్థం చేసుకోవడానికి.

2 、సెన్సార్ పరిచయం

A21, A22 మరియు R01 ఆటోమేటిక్ రోబోట్ కంట్రోల్ అనువర్తనాల ఆధారంగా రూపొందించిన సెన్సార్లు, చిన్న అంధ ప్రాంతం, బలమైన కొలత అనుకూలత, చిన్న ప్రతిస్పందన సమయం, వడపోత వడపోత జోక్యం, అధిక సంస్థాపనా అనుకూలత, దుమ్ము మరియు జలనిరోధిత, దీర్ఘ జీవితం మరియు అధిక విశ్వసనీయత మొదలైన వాటితో. వారు వేర్వేరు రోబోట్ల ప్రకారం వేర్వేరు పారామితులతో సెన్సార్లను స్వీకరించగలరు.

A21, A22, R01 ఉత్పత్తి చిత్రాలు

ఫంక్షన్ వియుక్త

• వైడ్ వోల్టేజ్ సరఫరా ， వర్కింగ్ వోల్టేజ్ 3.3 ～ 24 వి

• బ్లైండ్ ఏరియా 2.5 సెం.మీ వరకు కనిష్టంగా ఉంటుంది

Range సుదూర పరిధిని సెట్ చేయవచ్చు, మొత్తం 5-స్థాయి పరిధి 50 సెం.మీ నుండి 500 సెం.మీ వరకు సూచనల ద్వారా సెట్ చేయవచ్చు

• వివిధ రకాల అవుట్పుట్ మోడ్‌లు అందుబాటులో ఉన్నాయి, UART ఆటో / కంట్రోల్డ్, పిడబ్ల్యుఎం కంట్రోల్డ్, స్విచ్ వాల్యూమ్ టిటిఎల్ లెవల్ (3.3 వి), రూ .485, ఐఐసి, మొదలైనవి. .

• డిఫాల్ట్ బాడ్ రేటు 115,200, సవరణకు మద్దతు ఇస్తుంది

• MS- స్థాయి ప్రతిస్పందన సమయం, డేటా అవుట్పుట్ సమయం 13ms వరకు వేగంగా ఉంటుంది

• సింగిల్ మరియు డబుల్ యాంగిల్ ఎంచుకోవచ్చు, మొత్తం నాలుగు కోణ స్థాయిలు వేర్వేరు అనువర్తన దృశ్యాలకు మద్దతు ఇస్తాయి

• అంతర్నిర్మిత శబ్దం తగ్గింపు ఫంక్షన్, ఇది 5-గ్రేడ్ శబ్దం తగ్గింపు స్థాయి సెట్టింగ్‌కు మద్దతు ఇవ్వగలదు

• ఇంటెలిజెంట్ ఎకౌస్టిక్ వేవ్ ప్రాసెసింగ్ టెక్నాలజీ, జోక్యం ధ్వని తరంగాలను ఫిల్టర్ చేయడానికి అంతర్నిర్మిత ఇంటెలిజెంట్ అల్గోరిథం, జోక్యం ధ్వని తరంగాలను గుర్తించగలదు మరియు స్వయంచాలకంగా వడపోత చేస్తుంది

• వాటర్‌ప్రూఫ్ స్ట్రక్చర్ డిజైన్, జలనిరోధిత గ్రేడ్ IP67

• బలమైన సంస్థాపనా అనుకూలత, సంస్థాపనా పద్ధతి సరళమైనది, స్థిరమైనది మరియు నమ్మదగినది

Remat రిమోట్ ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌గ్రేడ్‌కు మద్దతు ఇవ్వండి

3 、ఉత్పత్తి పారామితులు

(1) ప్రాథమిక పారామితులు

(2) గుర్తించే పరిధి

అల్ట్రాసోనిక్ అడ్డంకి ఎగవేత సెన్సార్ ఎంపిక యొక్క రెండు-కోణ సంస్కరణను కలిగి ఉంది, ఉత్పత్తి నిలువుగా వ్యవస్థాపించబడినప్పుడు, క్షితిజ సమాంతర ఎడమ మరియు కుడి దిశను గుర్తించే కోణం పెద్దది, అడ్డంకి ఎగవేత, చిన్న నిలువు దిశను గుర్తించే కోణం యొక్క కవరేజ్ పరిధిని పెంచుతుంది, అదే సమయంలో, ఇది డ్రైవింగ్ సమయంలో ఉనివెన్ రహదారి ఉపరితలం వల్ల కలిగే తప్పు ట్రిగ్గర్ను నివారిస్తుంది.

కొలత పరిధి యొక్క రేఖాచిత్రం

4 、అల్ట్రాసోనిక్ అడ్డంకి అడ్డంకి ఎగవేత సెన్సార్ సాంకేతిక పథకం

(1) హార్డ్వేర్ నిర్మాణం యొక్క రేఖాచిత్రం

(2) వర్క్‌ఫ్లో

A 、 సెన్సార్ ఎలక్ట్రికల్ సర్క్యూట్లచే శక్తినిస్తుంది.

B 、 ప్రతి సర్క్యూట్ సాధారణంగా పనిచేస్తుందని నిర్ధారించడానికి ప్రాసెసర్ స్వీయ-తనిఖీలను ప్రారంభిస్తుంది.

C 、 పర్యావరణంలో అల్ట్రాసోనిక్ అదే-ఫ్రీక్వెన్సీ జోక్యం సిగ్నల్ ఉందో లేదో గుర్తించడానికి ప్రాసెసర్ స్వీయ-తనిఖీ, ఆపై గ్రహాంతర ధ్వని తరంగాలను సమయం లో ఫిల్టర్ చేసి ప్రాసెస్ చేయండి. సరైన దూర విలువను వినియోగదారుకు ఇవ్వలేనప్పుడు, లోపాలను నివారించడానికి అసాధారణ సైన్ డేటాను ఇవ్వండి, ఆపై K ప్రక్రియకు వెళ్లండి.

D 、 కోణం మరియు పరిధి ప్రకారం ఉత్తేజిత తీవ్రతను నియంత్రించడానికి ప్రాసెసర్ బూస్ట్ ఎక్సైటింగ్ పల్స్ సర్క్యూట్‌కు సూచనలను పంపుతుంది.

e 、 అల్ట్రాసోనిక్ ప్రోబ్ టి పనిచేసిన తర్వాత శబ్ద సంకేతాలను ప్రసారం చేస్తుంది

f 、 అల్ట్రాసోనిక్ ప్రోబ్ R పనిచేసిన తర్వాత శబ్ద సంకేతాలను అందుకుంటుంది

G 、 బలహీనమైన శబ్ద సిగ్నల్ సిగ్నల్ యాంప్లిఫైయర్ సర్క్యూట్ ద్వారా విస్తరించబడుతుంది మరియు ప్రాసెసర్‌కు తిరిగి వస్తుంది.

H 、 విస్తరించిన సిగ్నల్ ఆకృతి చేసిన తర్వాత ప్రాసెసర్‌కు తిరిగి ఇవ్వబడుతుంది మరియు అంతర్నిర్మిత ఇంటెలిజెంట్ అల్గోరిథం జోక్యం సౌండ్ వేవ్ టెక్నాలజీని ఫిల్టర్ చేస్తుంది, ఇది నిజమైన లక్ష్యాన్ని సమర్థవంతంగా పరీక్షించగలదు.

I 、 ఉష్ణోగ్రత గుర్తింపు సర్క్యూట్, ప్రాసెసర్‌కు బాహ్య పర్యావరణ ఉష్ణోగ్రత అభిప్రాయాన్ని గుర్తించండి

J 、 ప్రాసెసర్ ఎకో యొక్క తిరిగి వచ్చే సమయాన్ని గుర్తిస్తుంది మరియు బాహ్య పరిసర వాతావరణంతో కలిపి ఉష్ణోగ్రతను భర్తీ చేస్తుంది, దూర విలువను లెక్కిస్తుంది (S = V *T/2).

K 、 ప్రాసెసర్ కనెక్షన్ లైన్ ద్వారా లెక్కించిన డేటా సిగ్నల్‌ను క్లయింట్‌కు ప్రసారం చేస్తుంది మరియు a కి తిరిగి వస్తుంది.

(3) జోక్యం ప్రక్రియ

రోబోటిక్స్ రంగంలో అల్ట్రాసౌండ్, విద్యుత్ సరఫరా శబ్దం, డ్రాప్, ఉప్పెన, తాత్కాలిక మొదలైనవి వంటి వివిధ రకాల జోక్యం వనరులను ఎదుర్కొంటుంది. రోబోట్ ఇంటర్నల్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్ మరియు మోటారు యొక్క రేడియేషన్ జోక్యం. అల్ట్రాసౌండ్ మాధ్యమంగా గాలితో పనిచేస్తుంది. రోబోట్ ఒకే సమయంలో ప్రక్కనే ఉన్న బహుళ అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు మరియు బహుళ రోబోట్‌లతో అమర్చినప్పుడు, ఒకే స్థలం మరియు సమయానికి అనేక స్థానికేతర అల్ట్రాసోనిక్ సిగ్నల్స్ ఉంటాయి మరియు రోబోట్ల మధ్య పరస్పర జోక్యం చాలా తీవ్రంగా ఉంటుంది.

ఈ జోక్యం సమస్యల దృష్ట్యా, సెన్సార్ చాలా సౌకర్యవంతమైన అనుసరణ సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని అంతర్నిర్మితంగా, 5 స్థాయి శబ్దం తగ్గింపు స్థాయి సెట్టింగ్‌కు మద్దతు ఇవ్వగలదు, అదే ఫ్రీక్వెన్సీ జోక్యం వడపోతను సెట్ చేయవచ్చు, పరిధి మరియు కోణాన్ని సెట్ చేయవచ్చు, ఎకో ఫిల్టర్ అల్గోరిథం ఉపయోగించి, బలమైన-జోక్యం సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది.

కింది పరీక్షా పద్ధతి ద్వారా DYP ప్రయోగశాల తరువాత: కొలతను హెడ్జ్ చేయడానికి 4 అల్ట్రాసోనిక్ అడ్డంకి ఎగవేత సెన్సార్లను ఉపయోగించండి, బహుళ-యంత్ర పని వాతావరణాన్ని అనుకరించండి, డేటాను రికార్డ్ చేయండి, డేటా ఖచ్చితత్వ రేటు 98%కంటే ఎక్కువకు చేరుకుంది.

యాంటీ ఇంటర్‌ఫరెన్స్ టెక్నాలజీ పరీక్ష యొక్క రేఖాచిత్రం

(4) బీమ్ యాంగిల్ సర్దుబాటు

సాఫ్ట్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్ సెన్సార్ బీమ్ యాంగిల్ 4 స్థాయిలను కలిగి ఉంది: 40,45,55,65, వివిధ దృశ్యాల యొక్క అనువర్తన అవసరాలను తీర్చడానికి.

5 、అల్ట్రాసోనిక్ అడ్డంకి అడ్డంకి ఎగవేత సెన్సార్ సాంకేతిక పథకం

రోబోట్ అడ్డంకి ఎగవేత అనువర్తన రంగంలో, సెన్సార్ రోబోట్ యొక్క కన్ను, రోబోట్ సరళంగా కదలగలదా మరియు త్వరగా సెన్సార్ తిరిగి వచ్చిన కొలత సమాచారంపై ఎక్కువగా ఆధారపడి ఉంటుంది. అదే రకమైన అల్ట్రాసోనిక్ అడ్డంకి ఎగవేత సెన్సార్లలో, ఇది తక్కువ ఖర్చు మరియు తక్కువ వేగంతో విశ్వసనీయ అడ్డంకి ఎగవేత ఉత్పత్తులు, రోబోట్ చుట్టూ ఉత్పత్తులు వ్యవస్థాపించబడతాయి, రోబోట్ కంట్రోల్ సెంటర్‌తో కమ్యూనికేషన్, రోబోట్ యొక్క చలన దిశ ప్రకారం దూర గుర్తింపు కోసం వేర్వేరు శ్రేణి సెన్సార్లను ప్రారంభించండి, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన మరియు ఆన్-డిమాండ్ డిటెక్షన్ అవసరాలను సాధించండి. ఇంతలో, అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ పెద్ద FOV ఫీల్డ్ కోణాన్ని కలిగి ఉంది, ఇది అవసరమైన గుర్తింపు ప్రాంతాన్ని దాని ముందు నేరుగా కవర్ చేయడానికి యంత్రం మరింత కొలత స్థలాన్ని పొందటానికి సహాయపడుతుంది.

6 、రోబోట్ అడ్డంకి ఎగవేత పథకంలో అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ యొక్క అనువర్తనం యొక్క ముఖ్యాంశాలు

• అల్ట్రాసోనిక్ అడ్డంకి ఎగవేత రాడార్ FOV లోతు కెమెరాతో సమానంగా ఉంటుంది, లోతు కెమెరాలో 20% ఖర్చు అవుతుంది;

• పూర్తి-శ్రేణి మిల్లీమీటర్-స్థాయి ఖచ్చితమైన రిజల్యూషన్, లోతు కెమెరా కంటే మంచిది

Environment పరీక్ష ఫలితాలు బాహ్య పర్యావరణ రంగు మరియు కాంతి తీవ్రత ద్వారా ప్రభావితం కావు, పారదర్శక పదార్థ అడ్డంకులను గాజు, పారదర్శక ప్లాస్టిక్ మొదలైనవి స్థిరంగా గుర్తించవచ్చు.

The దుమ్ము, బురద, పొగమంచు, ఆమ్లం మరియు క్షార పర్యావరణ జోక్యం, అధిక విశ్వసనీయత, ఆందోళన-పొదుపు, తక్కువ నిర్వహణ రేటు నుండి ఉచితం;

The రోబోట్ బాహ్య మరియు ఎంబెడెడ్ డిజైన్‌ను తీర్చడానికి చిన్న పరిమాణం, వినియోగదారుల యొక్క విభిన్న అవసరాలను తీర్చడానికి, ఖర్చులను తగ్గించడానికి, వివిధ రకాల సేవా రోబోట్ల దృశ్యాలకు వర్తించవచ్చు.