ХУЛОСА: Бо пешпардохти технология бо мӯҳлат ва моддалӣ автоматизатсияи системаи роботӣ ба воқеият ворид мешавад. Дар ин ҳуҷҷат як системаи ҳалли монеаи пешакии муайян барои мақсадҳо ва барномаҳои гуногун шарҳ дода шудааст. Сенсорҳои ултрасадои ултрасадудаи ултрасиёз барои фарқ кардани монеаҳо дар роҳи робот бо нишонаҳои робот ба микрокрончери анристринтсар. Танзимгари миниётураҳо роботро интиқол медиҳад, то роҳи иваз кардани роҳи ба даст овардани микрорҳо бо мақсади дур аз монеаи ногаҳонӣ. Арзёбии намоишгоҳи Намоишгоҳ заминаи 85 фоиз ва 0,15 эҳтимолияти ноумедиро ба таври алоҳида нишон медиҳад. Ҳама чизро ба назар гиред, гардиши кашфи пешрафти пешсафӣ истифодаи самараноки санҷишҳои инфрасурх ва ултрасадоро, ки дар панел васл карда шудаанд, самаранок истифода мешуданд.
1.Вирдор
Ариза ва тарҳи бисёрҷонибаи роботҳои фасеҳӣ қадам ба қадам ҳар рӯз қадам мезананд. Онҳо пайваста ба танзимоти аслӣ дар Diallerentlilenlileds такмил дода мешаванд, масалан, майдонҳои ҳарбӣ, клиникӣ, имтиҳони фазо ва ҳоматҳои муқаррарӣ. Рушд, хосияти интиқодии роботҳои мутобиқшавӣ дар монеаҳо пешгирӣ ва тасдиқи ба таври назаррас исботе, ки ба ӯ мавъиза ва сохтори мустақилро нигоҳ медоранд, назаррас дорад. Биниши компютер ва сенсорҳои диапазонии асосӣ мақоми асосӣ мебошанд, системаҳои исботи боэътимоди дар ID Роботҳои Муллата истифода мешаванд. Стратегияи илмии компютерӣ Стратегияи пуршиддати пуршиддат ва баландтар аст. Истифодаи нафт-нафтпарварӣ, сенсорҳои изофии Эррулстасазоникии монеа барои идоракунии системаи шинохтани монеа ба қадри кофӣ дар вақти эътирофи монеа. 1980. Новобаста аз он, ки дар давраи озмоиши ин пешрафтҳо барои истифода ҷолибтар буд, зеро интихоби радиатсионӣ барои истифода аз маҳдудиятҳои экологӣ мувофиқ буд, масалан, тунд, ях, ях, ҳозира, рӯзи истироҳат, ва замин. Равиши андозагирии ченкунӣ ин якбора як рушди оқилонаи рушд буд, ки ҳар яке барои ин барои ин барои ин аст ва чӣ омада метавонад [3]. Сенсорҳо ба назар намерасад, ки барои шинохтани далели эътирофи монеа маҳдуд намешаванд. Сенсорҳои гуногунро барои рафъи хусусиятҳои гуногуни маъмур дар растаниҳо истифода бурдан мумкин аст, ки роботи идорашавандаро идора мекунад, то нуриҳои ростро дар роҳи идеалӣ таъмин кунанд
Навовариҳои гуногуни IIT дар киштзор мавҷуданд, ки ҷамъоварии маълумоти ҷорӣ оид ба фазои ҷорӣ, ки ҳуҷум кардани каму ишғол намо, muggales, боришот ва ғайра дохил карда мешаванд. Дар он лаҳза маълумоте, ки ҷамъ шуда метавонад, барои дароз кардани усулҳои парваришшаванда истифода бурда мешавад ва метавонад дар интихоби ҳаҷм ва сифат барои коҳиш додани хатар ва вайрон кардани фаъолиятҳое, ки дарав бардоштани ҳосили ҳосили ҳосили онҳоро маҳдуд карда метавонад. Барои намуна, ранчиён айни замон метавонанд намаки хок ва ҳарорати ихровро аз ноҳияи дур хушк кунанд ва ҳатто фаъолиятҳои барои киштиро талаб кунанд.
2.Методология ва амалисозӣ
Тартиби ташхиси ин ҳуҷҷат аз марҳилаҳои зерин сурат мегирад. Ғайр аз он, иттилооти ошкоршуда ба ду Шӯрои Ардуино нигоҳубин карда мешавад. Диаграммаи блоки система дар расми 1 нишон дода шудааст.
Тасвири 1:Диаграммаи Диаграммаи системаро манъ кунед
Пешрафти чаҳорчӯба як UNO-ро барои коркарди сенсор талаб мекунад (санҷандаи ултрасадои ултрасадо). Модули Bluetooth барои мукотиба бо чаҳорчӯба ва қисмҳои он талаб карда мешавад. Ҳолати замина бо воситаи тахтаи нон алоқаманд аст. Нуқтаи зербасти ин асбобҳо дар зер оварда шудааст:
2.1Сенсори ултрасадо
Тасвири 2 Сенсори ултрасадо мавҷҳои садоро интиқол медиҳад ва аз ашё садо медиҳад. Дар он ҷое, ки объектистифодаи мавҷҳои ултрасадо мебошад, таассуроти энергетикӣ то 180 дараҷа рух медиҳад. Дар ҳолате, ки монеаи монеа дар наздикии энергияи сериявӣ наздик аст, хеле пеш аз он боз ҳам бармегардад. Дар ҳолате, ки ашё ба назар мерасад, дар ин лаҳза аломати инъикосшуда миқдори ками вақтро барои қабулкунанда ба даст меорад.
Тасвири 2 Сенсори ултрасадо
2.2Шӯрои Ардуино
Arduino дар интерниёронии таъминоти кафолат ва барномасозӣ шарик аст, ки барои кӯшиш кардани фаъолияте, ки ба он демокор эҷод мекунад. Arduino метавонад микрокроберлер бошад. Ин гаҳобҳои микроконттроллер дар шароити доимӣ дар шароити доимӣ дар ошкоро ва ҳукмфармо мусоидат мекунанд. Дар бозор ин варақҳо дастрасанд. Таҳияҳои гуногун дар он амал мекунанд, инчунин, ҳанӯз ҳам идома дорад. Шӯрои Ардуино дар зери тасвири 3 нишон дода шудааст.
Тасвири 3:Шӯрои Ардуино
2.3DC MOSS
Дар муҳаррики доимии DC мунтазам дар беруни он ҷо магнитҳои ҷовидона ҳастанд, дар дохили он дар дохили он. Ҳангоме ки шумо ба ин электромагер қувват мебароред, дар айёми баландошёна майдони тобовар месозад, ки магнитҳоро ҷалб мекунад ва лағв мекунад. Ҳамин тавр, Қаҳрамият аз 180 дараҷа рӯй мегардонад. Дар тасвири зерини 4 пайдо шуд.
Тасвири 4:Мотори DC
3. Натиҷаҳо ва муҳокима
Ин сохтори пешниҳодшуда фишангро ба монанди anduino, унсури ғайриқонунии ҳисса, ки барои дидани монеаҳо ва стикаҳои сарлавҳа, қувват ва стикерҳо, ки барои харидорон барои варзиш дучор меоянд, дохил мешаванд. Равғани контрапия бо муошират дар ҳамширагӣ анҷом дода мешавад. Ringifier Grastal Grouper ба Arduino GND пайваст аст. + VES ба Arduino LED пайваст шудааст PIN 5 ва пои миёнаи гузариш. Гилеин ба пои доимии гузариш вобаста аст.
То ба охир, пас аз ҳамаи ваколатҳо ба тахтаи Arduino анҷом дода мешавад, ки Раёсат ба тахтаи Arduino ворид шавед ва модулҳои гуногунро истифода баред ё қувваеро истифода баред. Нуқтаи паҳлӯӣ дар модели ташкилшуда дар зери расми 5 нишон дода шудааст.
Тасвири 5:Намоиши тараф барои намунаи тарҳрезишуда барои ошкор кардани монеа
Унсури ултрасадо дар ин ҷо ҳамчун телефони фаронсавӣ истифода мешавад. Мавҷҳои ултрасадо аз ҷониби интиқолдиҳандае, ки ашёи қабулшуда қабул мекунанд, фиристода мешаванд. Ҳар як ҷойгиршавии интиқолдиҳанда ва баҳрабардорон дар доираи унсури ултрасадо. Мо майл дорем, ки майли пайдоиши вақти байни додашударо нишон диҳем. Қитъа дар байни масъала ва унсури ҳассос ин истифода аз ин аст. Дуруст пас аз ин тақсимоти байни мақоларо, ва аз ин рӯ, ҳисси ҳассосро канори фикр метавонад коҳиш ёбад. Унсури ҳассос мустаҳкам намудани дараҷаи шаст дорад. Чаҳорчӯбаи охирин дар зери тасвири 6 пайдо мешавад.
Тасвири 6:Чаҳорчӯбаи пуркардаи робот дар намуди пеш
Чаҳорчӯби таъсисдодашуда тавассути гузоштани монеа дар ҷудошавии гуногун бо роҳи худ кӯшиш кард. Рефайсҳои сенсорҳо алоҳида баҳо дода шуданд, зеро онҳо дар пораи гуногуни роботи ҳукмронии худбинона ҷойгир буданд.
4. Хулоса
Чаҳорчӯбаи кашф ва сарнагун барои системаи автоматикии автоматӣ. 2 маҷмӯи сенсоҳатҳои бадастоварда барои эътироф кардани монеаҳо дар усули автоматикии автоматӣ истифода мешуданд. Синфи ҳақиқат ва камтарин эҳтимолияти ноумедӣ набуд. Арзёбӣ дар чаҳорчӯбаи ройгон нишон медиҳад, ки он барои аз байн бурдани монеаҳо муҷаҳҳаз аст, қобилияти дур аз суқут ва тағир додани мавқеи худро тағир медиҳад. Равшан аст, ки бо ин чорабинӣ роҳати зиёде пешбинишуда метавонад илова кунад, ки маҳдудиятҳои мухталифро бо наздик ба дахолати сифрҳои ба сифатҳои сифатӣ анҷом диҳад. Дар ниҳоят, бо истифода аз IR, ядро робот Исрадерт дур идора карда мешавад. бенефитсиар ва танзимгари дур. Ин иқдом дар қисмҳои бад, ҳифз ва амниятии миллат муфид хоҳад буд.
Вақти почта: jul-21-2022