Бо рушди роботика, мобилии истиқомати мобилии худ мустақил дар истеҳсолот ва ҳаёти одамон бо фаъолият ва зеҳнии худ ба таври васеъ истифода бурда мешавад. Роботҳои мобилии мобилии мобилӣ бо мақсади истифодаи муҳити беруна ва ҳолати худ, ба ботилӣ дар муҳити мураккаби маъруф ё номаълум ҳаракат мекунанд.
Definitionаз роботҳои оқил
Дар соҳаи муосир, робот дастгоҳи сунъӣест, ки вазифаҳоеро ба таври худкор, иваз ё кӯмак ба одамон дар кори худ иҷро карда метавонанд, одатан, ки аз ҷониби барномаи компютерӣ ё шабакаи электронӣ назорат карда метавонанд. Аз ҷумла ҳама техникае, ки рафтори одамиро нишон медиҳанд ё фикр мекунанд ва махлуқоти дигарро нишон медиҳанд ва махлуқоти дигарро нишон медиҳанд (масалан, сагобҳо, гурба робот, мошинҳои робот ва ғайра)
Таркиби системаи оқилонаи робот
■ сахтафзор:
Модулҳои оқилонаи ҳассос - лазер / Камера / Камера / инфрасурх / Ultrasonic
Модули алоқа
Идоракунии нерӯи барқ - Назорати амалиёти умумии таъминоти нерӯи таҷҳизот
Идоракунии дисрҳо - Модули сервер барои назорати ҳаракати дастгоҳ
■ Нармафзор:
Ҷамъоварии терминали ҳассос - таҳлили маълумоте, ки аз ҷониби сенсор ва назорати сенсор ҷамъ оварда шудааст
Таҳлили рақамӣ - таҳлили диск ва ҳассосии маҳсулот ва назорат кардани амалиёти дастгоҳ
Тарафи қафо - аз ҷониби функсияи маҳсулот
PARE оператор - Кормандони терминалӣ корбарон
Ҳадафҳои оқилонароботҳоизҳорот
Эҳтиёҷоти истеҳсолӣ:
Таҷдиди амалиётӣ: Соҳаи такмили амалиётӣ тавассути истифодаи роботҳои оқоҳатӣ ба ҷои амалиёти дастӣ.
Сармоягузории хароҷот: содда кардани кории хати истеҳсолӣ ва кам кардани арзиши шуғл.
Ниёзҳои муҳити зисти шаҳр:
Тозакунии муҳити зист: шустагаркунии роҳи оқил, тозакунандаи партовҳо
ХИЗМАТРАСОНИҲОИ ХИЗМАТРАСОНИ ХИЗМАТРАСОНИИ ХИЗМАТРАСОНИИ ХИЗМАТҲОИ ХИЗМАТРАСОНАҲОИ ХИЗМАТРАСОНАҲО
Нақши ултрасадо дар роботикҳои интеллектуалӣ
Сенсорҳои ултрасадои ултрасадо муайян кардани санҷиши санҷиши ҳассос мебошад. Пулузаи ултрасадо аз ҷониби трансдукери ултрасадо тарғиб мекунад, ки тавассути ҳаво чен карда мешавад ва баъд ба трансдукери ултрасадо тавассути ҳаво бармегардад. Вақти интиқол ва қабул барои доварӣ кардани масофаи воқеии байни монеа ва транскер истифода мешавад.
Фарқиятҳои дархост: сенсорҳои ултрасадо ҳоло дар соҳаи робототеция мебошанд ва маҳсулот бо лазернаторҳо ва камераҳо барои қонеъ кардани ниёзҳои дархостҳои муштариён истифода мешаванд.
Дар байни намудҳои гуногуни муайяншавӣ, системаҳои сенаторҳои ултрасадо дар соҳаи робототи мусбӣ, ки иншоот ба муҳити сабук, ранг ва дудкашии объект, дуд ва дахолати электронии электрометикӣ доранд, ғайра.
Мушкилот бо ултрасадо дар ултрасадо дар Роботикҳои интеллектуалӣ ҳал карда мешаванд
Ьавобващт
Ҳодисаи пешгирӣ аз ҷараён муайян карда мешавад, бинобар ин маҳсулот бояд ба иншоотҳо зудтар маҳсулотро дар вақти воқеӣ пайдо кунад
Диапазони ченкунӣ
Дар ҳудуди он, ки доираи васеи барномаҳои андозбандӣ доираи канорагирӣ аз тарроҳии роҳи канорагирӣ карданро пешгирӣ мекунад, асосан нигаронида шудааст, аз ин рӯ зарурате вуҷуд надорад
Чубу тахтакунҷ
Сенсорҳо ба замин насб карда шудаанд, ки метавонанд ошкор кардани бардурӯғро дар бар гиранд ва аз ин рӯ, талаботи муайянро барои назорати кунҷи чӯб талаб кунед
Барои дархостҳои пешгирӣ аз монеаҳои пешгирӣ, Диантипу доираи васеи санҷишҳои мобайнии ултрасадоро бо IPP67 пешниҳод мекунад, ки метавонад ба нафасгирии хок тоб орад ва ба таври мухтасар афтад. Бастаи моддии PVC, бо муқовимати баъзе зангҳо.
Масофа ба ҳадаф бо тоза кардани бетартибӣ дар муҳити берунӣ, ки дар он ҷо палата мавҷуд аст, хуб муайян карда мешавад. Сенсор қарори то 1 смро ташкил медиҳад ва метавонад масофаи то 5.0м-ро чен кунад. Санҷандаи ултрасадо низ нишон медиҳад, андозаи хурд, паймон, фишори паст, истифода ва вазни сабук. Ҳамзамон, он инчунин дар соҳаи дастгоҳҳои интеллектуалии батарея васеъ истифода шудааст.
Вақти почта: Jun-13-2023