Ҳавзҳое, ки фаъолиятҳои шиноварӣ барои мардумро таъмин мекунанд, бояд тоза ва гигиенӣ нигоҳ доранд. Одатан, оби ҳавз мунтазам иваз карда мешавад ва ҳавз ба дастӣ тоза карда мешавад. Дар солҳои охир, баъзе кишварҳо ва минтақаҳои тараққикарда Таҷҳизоти тозашудаи дастӣ қабул карданд.
Ҳавзаи мавҷуда тоза кардани робот асосан тавассути ҷойгир кардани робот дар ҳавзи шиноварӣ кор мекунад. Робот ба таври тасодуфӣ дар як самт ҳаракат мекунад ва пас аз зарба задани девори шиноварӣ. Робот номунтазам дар ҳавзи шиноварӣ ҳаракат мекунад ва ҳавзи шиноварӣ тоза карда наметавонад.
Бо мақсади тоза кардани ҳавзи шиноварӣ ба мустақил то тоза кардани ҳар як минтақаи поёни ҳавз, бояд мувофиқи хати муайяни қоидаҳои хатсайр роҳ рафтан мумкин аст. Аз ин рӯ, чен кардани мавқеъ ва ҳолати робот чен кардан зарур аст. То ки он метавонад фармонҳои оқилонаро мувофиқи маълумот мустақилона фиристад.
Ин имкон медиҳад, ки робот дар вақти воқеӣ мавқеи худро ҳис кунад, дар ин ҷо сенсорҳои ошкоро заруранд.
■Принсипи андозагирии конверсия ва монеаи пешгирӣ аз санҷиш
Ҳавопаймои монеаи зеризаминӣ мавҷҳои ултрасадоро барои интиқоли сенсор истифода мебарад ва масофаи байни воситаҳои нақлиёт ва дигар таҷҳизотро, ки метавонанд барои пешгирӣ аз обгирӣ истифода шаванд, истифода мебаранд.
Принсипи ченкунӣ: Мавҷи ултрасадо аз ҷониби албатта, тавассути об паҳн карда мешавад ва ба тариқи инъикоси ултрасадорӣ, аз рӯи ин дафъа × суръати садои тавассути интиқол ва ҳадафи андозагиришаванда.
Формула: D = C * T / 2
(Аз 2 то 2 тақсим шудааст, зеро мавҷи садо аслан сафари мудаввар аз партовҳо барои қабули он аст, D масофа аст, C суръати садо аст ва вақт аст).
Агар фарқи вақт байни интиқол ва қабули вақт 0.01 сония аст, суръати садо дар оби тоза дар ҳарорати хонагӣ 1500 м / с мебошад.
1500 м / SX 0.01 SET = 15 м
15 метр ÷ 2 = 7.50 метр
Яъне чунин аст, масофаи байни сатҳи гузариш аз гузариш ва ҳадафи ченкунӣ 7,50 метр аст.
■ Диантипу зери об ва монеаи пешгирии сенсор
L04 Cublish дар зериобӣ ва сенсори монеаи пешгирӣ асосан дар роботҳои кӯҳна истифода мешавад ва дар атрофи робот насб карда мешавад. Вақте, ки сенсор монеаро коҳиш медиҳад, он зуд маълумотро ба робот мефиристад. Бо доварӣ кардани самти насбкунӣ ва додаҳои баргардонидашуда, як қатор амалиётҳо, ба монанди истихроҷ, гардиш ва оҳак барои фаҳмидани роҳҳои оқилона иҷро карда мешаванд.
Афзалиятҳои маҳсулот:
Ropsions ченкунӣ: 3м, 6м, 10 м ихтиёрӣ
■ Минтақаи кӯр: 2 см
■ дақиқ: ≤5mm
■ кунҷ: Аз 10 ° то 30 ° танзимшаванда
■ ҲИСОБОТ: IP68 тарҳрезии умумӣ, метавонад барои барномаҳои амиқи 50-уми 50-тонна танзим карда шавад
■ Устуворӣ: ҷараёни мутобиқкунии об ва мӯътадилизатсияи устувори ҳубобӣ
■ Нигоҳдахш: Такмил додани навсозӣ, барқароркунии мавҷи мавҷ
Upsess: Қарори обгузар, фикру мулоҳизаҳои об
■ Рушди корӣ: 5 ~ 24 VDC
■ Интерфейси баромад: UARART ва RS485 ОФРИКИСТОН
Барои омӯхтан дар бораи сенсор дар бораи обрӯи L04 дар ин ҷо клик кунед
Вақти почта: апрел-24-2023