1,Шиноскунӣ
Дорои ултрасадоИн усули ошкоркунии номатлуб аст, ки мавҷҳои ултрасадоро аз манбаи садоӣ истифода мебарад ва мавҷҳои ултрасадо ба манбаи садо нишон дода мешаванд ва масофаи монеа дар асоси суръати таблиғи суръати садо дар ҳаво ҳисоб карда мешавад. Азбаски далели хуби ултрасадо, ба рӯшноӣ таъсир нарасонадааст ва ранги объекти ченшуда ба таври васеъ истифода бурда мешавад, бинобар ин ба таври васеъ монеаҳо истифода мешавад. Сенсор метавонад монеаҳои статикӣ ё динамикиро дар масири роҳбари робот ҳис кунад ва масофа ва роҳнамоии иттилоотро дар вақти воқеӣ гузоранд. Робот метавонад амали навбатиро мувофиқи маълумот дуруст иҷро кунад.
Бо рушди босуръати технологияи истифодаи Робот, роботҳо дар майдонҳои гуногуни довталабӣ дар бозор пайдо шуданд ва талаботи нав барои сенсорҳо пешниҳод карда мешаванд. Чӣ гуна ба истифодаи роботҳо дар соҳаҳои гуногун мутобиқ шудан барои ҳар як муҳандис сенатор барои фикр кардан ва омӯхтани.
Дар ин коғаз, тавассути истифодаи сенсори ултрасадо дар робот, истифодаи беҳтари истифодаи сенсори монеаи монеа.
2,Муқаддима
A21, A22 ва R01 Сенсорҳое, ки дар асоси барномаҳои автоматии идоракунии роботҳои ноболиғ, гузаришҳои сахти андозагирии андозагирӣ пешбинӣ шудаанд, вақти баланди андозагирӣ, чоҳозати баланд, хокистарӣ ва эътимоднокии баланд ва эътимоднокии баланд ва эътимоднокии баланд ва эътимоднокии баланд ва ғайра. Онҳо метавонанд сенсорҳоро бо параметрҳои гуногун аз рӯи роботҳои гуногун мутобиқ кунанд.
A21, A22, R01
Функсияи реактис:
Таъмини шиддати васеъ, шиддати корӣ3.3 ~ 24 ~ 24 ~ 24
• Минтақаи нобино то 2,5CM то 2.5CM метавонад;
• Қудрати дуртарин метавонад муқаррар карда шавад, ки маҷмӯи умумии 5 см то 500 см тавассути дастурҳо таъсис дода шавад;
• Усулҳои гуногуни баромади UAT дастрасанд, PWM CONTORM, PWM назорат карда мешавад, гузариш ба ҳаҷми TTL (3.3V), RS485, IIS ва ғайра. (UAT НИГОҲ ДОРЕД ва истеъмоли қувваи барқ метавонад истеъмоли қудрати ултрасӣ-пастро дастгирӣ кунад;
• Сатҳи асосии қаллобӣ 115,200 нафарро дастгирӣ мекунад;
• Вақти вокуниш ба сатҳи MS-Stat, вақти натиҷаҳои додаҳо метавонад то 13 фут рӯза дошта бошад;
• кунҷи ягона ва дугона интихоб карда мешавад, ки дар сенарияҳои гуногуни ариза чор сатҳи кунҷиро дастгирӣ мекунад;
Вазифаи сохтмонӣ, ки танзимоти сатҳи паст кардани сатҳи паст кардани сатҳи пастро дастгирӣ мекунад;
• Алгоритми коркарди мавҷҳои интеноилии акустикӣ, алгоритми интентисодии оқилонаи донорбахш барои филтрҳо мавҷуд аст
• Тартиби сохтори обанбор, синфи обии IP67;
• Иштирокгирии қавии насбкунӣ, усули насб оддӣ, устувор ва боэътимод аст;
• Такмилдиҳии дурдасти барномарезиро дастгирӣ кунед;
3,Параметрҳои маҳсулот
(1) параметрҳои асосӣ
(2) ҚИЗМАТРАСОНИИ ДИГАР
Мушкилоти ултрасадои ултрасадо аз як нусхаи дуввандаи интихобӣ, вақте ки маҳсулот ба таври амудӣ насб карда мешавад, метавонад фарогирии боздошти қатъи амудии роҳи амудии доғи амудӣ ва дар натиҷаи рондани роҳи нобаробар гардад.
Диаграммаи диапазони андозагирӣ
4,Монеаи ултрасадо пешгирӣ аз семести сенсори
(1) Диаграммаи сохтори сахтафзор
(2) кор кардан
а, сенсорро аз рӯи митрҳои барқӣ идора мекунад.
B, протсессор худидоракунии санҷишро оғоз мекунад, то ҳар кадоми расмӣ одатан кор кунад.
в, муайян кардани протсессор барои муайян кардани он, ки оё дар муҳити атроф сигнали ултрасадо-сентябит мавҷуд аст, ва сипас филтрҳо ва коркарди мавҷҳои бегона ва коркарди мавҷҳои бегона. Вақте ки арзиши дурусти фосилаи ба корбар дода намешавад, барои пешгирии хатогиҳо маълумоти ғайримуқаррарӣ диҳед ва сипас ба раванди k ҷаҳед.
д, протсессор дастурҳоро ба грантҳои қалбакӣ барои назорат кардани шиддатнокии шиносоӣ тавассути кунҷ ва диапазон мефиристад.
д, proste ултрасадо сумҳои акустикӣ пас аз кор
F, proste ултрасадоӣ Rections сигналҳои акустикӣ пас аз кор қабул мекунад
ж, сигнали заиф аз ҷониби арақи амволи сигнал пур карда мешавад ва ба протсессор баргашт.
H, сигнали махсус ба протсессори пас аз ташаккул ва алгоритми дарунсохти офтобӣ, ки метавонад ба таври муассир нақшаи ҳақиқиро самаранок созад, филтр мекунад.
Ман, таъмини ҳароратнокӣ фикрҳои берунии муҳити зистро дар протсессор муайян менамояд
Ҷ, протсессори бозгашти аккредитивро муайян мекунад ва ҳароратро бо муҳити атрофии беруна ҷуброн мекунад, арзиши масофаро ҳисоб мекунад (S = V * t / 2).
K, протсессори сигнали ҳисобшудаи додаҳоро ба мизоҷ тавассути хати пайвастшавӣ интиқол медиҳад ва ба а.
3) Раванди халалҳо
Ултрасадо дар соҳаи робототҳо, ба манбаҳои гуногуни мудохила, ба монанди садои барқ, тарки ва ва ғайра дахолати кафшери назорати дохилии робот ва мотор дучор хоҳад шуд. Ултррасособ бо ҳаво ҳамчун воситаи миёна кор мекунад. Вақте ки робот бо якчанд сенсорҳои ултрасадо ва роботҳои бисёрҷониба кор мекунад, дар ҳамон вақт сигналҳои ултрасоникӣ ғайримуқаррарӣ хоҳанд буд ва дахолати тарафайн байни роботҳо хеле ҷиддӣ хоҳад буд.
Бо дарназардошти ин мушкилоти халалҳо, сенсоре, ки дар соҳаи ислоҳоти тағйирёбандаи сатҳи мутобиқшавӣ ҷойгир буда метавонад, диапишта 5 фленинги тағйирёбанда метавонад насб карда шавад, ки бо истифода аз алгоритми филмҳои ECHO, қобилияти қавии зидди халалдор дорад.
Пас аз усули зерини санҷишӣ: Истифодаи сенсис аз сенсорҳо аз сенсорҳои ултрасадо барои муҳофизат кардани муҳити комати мошинҳо, маълумот, сатҳи дақиқии маълумотро ба зиёда аз 98% қайд кунед.
Диаграммаи санҷиши технологияи зиддифагӣ
(4) Кушка чӯб
Анҷоми конфигуратсияи нармафзор 4 сатҳ дорад: 40,45,55,65,65-ро барои қонеъ кардани талаботи сенарияҳои гуногун.
5,Монеаи ултрасадо пешгирӣ аз семести сенсори
Дар соҳаи пешгирӣ аз барномаи мусиқӣ, сенсор чашми робот аст, оё робот метавонад ба таври кофӣ ҳаракат кунад ва зуд аз сатҳи андозагирии санҷиш баргардонад. Дар ҳамон навъи пешгирӣ аз сенсиссионии ултрасадо, он маҳсулоти боэътимоди монеаи монеаи монеаи монеаи монеаи монеаро дар атрофи роҳи ҳаракат бо робот насб карда мешавад, ба вокуниши зуд ва талаботи пешакии муайян. Дар ҳамин ҳол, сенсори ултрасадо як кунҷи саҳни калони пахта дорад, то ба мошин кӯмак расонад, ки фазои бештар андозагириро барои пӯшонидани минтақаи муайяншудаи муайян дар пеши он ба даст орад.
6,Мӯҳтавои татбиқи сенсори ултрасадо дар роҳи канорагирӣ аз Purnsackes of
• монеаи ултрасадо пешгирӣ аз дастаки радаре ба камераи амиқ монанд аст, ки тақрибан 20% Камераи амиқ аст;
• Қарори дақиқи миллимӣ ва сатҳи баланд, аз камераи амиқ беҳтар аст;
• Натиҷаҳои санҷишӣ Ранги беруна ва шиддатнокии шаффофиятро ба вуҷуд намеоранд, монеаҳои шаффоф метавонанд ба монанди шиша, пластикии шаффоф ва ғайра;
• аз хок, лой, туман, туман, туман, кислота, Электралӣ, эътимоднокии баланд, оқибати нигаронӣ, меъёри пасти нигоҳдорӣ;
• Андозаи хурд барои қонеъ кардани роботҳо ва тарроҳии беруна, метавонад ба сенарияҳои гуногуни роботҳои хидматрасонӣ татбиқ карда шавад, то қонеъ кардани ниёзҳои гуногуни муштариён, хароҷотро кам кунад.
Вақти почта: август-16-2022