ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาแนวคิดของไร้คนขับได้ถูกนำไปใช้กับอุตสาหกรรมต่าง ๆ ในสังคมเช่นการค้าปลีกที่ไม่มีคนขับรถโดยไม่มีคนขับรถโดยไม่มีคนขับ และหุ่นยนต์เรียงลำดับที่ไม่มีคนขับรถบรรทุกไร้คนขับและรถบรรทุกไร้คนขับรถบรรทุก- ม.แร่และอุปกรณ์ใหม่ ๆ ได้เริ่มใช้งานจริง
การจัดการคลังสินค้าอยู่ในตำแหน่งหลักในการจัดการโลจิสติกส์ มีข้อเสียมากมายในการจัดการคลังสินค้าแบบดั้งเดิม ด้วยโลจิสติกส์อัจฉริยะเทคโนโลยีการอัพเกรดอุปกรณ์เพิ่มระดับของระบบอัตโนมัติและตระหนักถึงกลยุทธ์ในการเปลี่ยนผู้ใช้เครื่องจักรสามารถแก้ปัญหาความเจ็บปวดที่มีอยู่ของการจัดการโลจิสติกส์คลังสินค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในหมู่พวกเขายานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) เป็นเครื่องมือที่ขาดไม่ได้ในคลังสินค้าโลจิสติกส์อัจฉริยะ
รถเข็น AGV ส่วนใหญ่ตระหนักถึงการทำงานของตำแหน่งตำแหน่งของสินค้าโดยเลือกสินค้าด้วยเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดจากนั้นส่งสินค้าไปยังปลายทางโดยอัตโนมัติ ไม่ว่าจะเป็นการวางแผนการนำทางหรือการหลีกเลี่ยงอุปสรรคการรับรู้ข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมโดยรอบเป็นขั้นตอนแรก ในแง่ของการหลีกเลี่ยงอุปสรรคหุ่นยนต์มือถือจำเป็นต้องได้รับข้อมูลเรียลไทม์เกี่ยวกับอุปสรรครอบตัวผ่านเซ็นเซอร์รวมถึงข้อมูลเช่นขนาดรูปร่างและสถานที่ มีเซ็นเซอร์ต่าง ๆ ที่ใช้ในการหลีกเลี่ยงอุปสรรคแต่ละตัวมีหลักการและลักษณะที่แตกต่างกัน ในปัจจุบันมีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกส่วนใหญ่เซ็นเซอร์การมองเห็นเซ็นเซอร์เลเซอร์เซ็นเซอร์อินฟราเรดและอื่น ๆ
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเป็นวิธีการใช้งานที่มีต้นทุนต่ำและง่ายและเทคโนโลยีที่เป็นผู้ใหญ่ มันใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางนั่นคือเครื่องส่งสัญญาณแบบ piezoelectric หรือไฟฟ้าสถิตสร้างพัลส์อัลตราโซนิกที่มีความถี่หลายสิบ kHz เพื่อสร้างแพ็คเก็ตคลื่น ระบบตรวจจับคลื่นเสียงย้อนกลับเหนือเกณฑ์ที่กำหนดและใช้เวลาบินที่วัดได้เพื่อคำนวณระยะทางหลังการตรวจจับและได้รับข้อมูลเกี่ยวกับอุปสรรครอบตัวในเวลาจริงรวมถึงขนาดรูปร่างและที่ตั้งของอุปสรรค
รถเข็น AGV ส่วนใหญ่ตระหนักถึงการทำงานของตำแหน่งตำแหน่งของสินค้าโดยเลือกสินค้าด้วยเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดจากนั้นส่งสินค้าไปยังปลายทางโดยอัตโนมัติ ไม่ว่าจะเป็นการวางแผนการนำทางหรือการหลีกเลี่ยงอุปสรรคการรับรู้ข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมโดยรอบเป็นขั้นตอนแรก ในแง่ของการหลีกเลี่ยงอุปสรรคหุ่นยนต์มือถือจำเป็นต้องได้รับข้อมูลเรียลไทม์เกี่ยวกับอุปสรรครอบตัวผ่านเซ็นเซอร์รวมถึงข้อมูลเช่นขนาดรูปร่างและสถานที่ มีเซ็นเซอร์ต่าง ๆ ที่ใช้ในการหลีกเลี่ยงอุปสรรคแต่ละตัวมีหลักการและลักษณะที่แตกต่างกัน ในปัจจุบันมีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกส่วนใหญ่เซ็นเซอร์การมองเห็นเซ็นเซอร์เลเซอร์เซ็นเซอร์อินฟราเรดและอื่น ๆ
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเป็นวิธีการใช้งานที่มีต้นทุนต่ำและง่ายและเทคโนโลยีที่เป็นผู้ใหญ่ มันใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางนั่นคือเครื่องส่งสัญญาณแบบ piezoelectric หรือไฟฟ้าสถิตสร้างพัลส์อัลตราโซนิกที่มีความถี่หลายสิบ kHz เพื่อสร้างแพ็คเก็ตคลื่น ระบบตรวจจับคลื่นเสียงย้อนกลับเหนือเกณฑ์ที่กำหนดและใช้เวลาบินที่วัดได้เพื่อคำนวณระยะทางหลังการตรวจจับและได้รับข้อมูลเกี่ยวกับอุปสรรครอบตัวในเวลาจริงรวมถึงขนาดรูปร่างและที่ตั้งของอุปสรรค
เวลาโพสต์: พ.ย. 16-2021