บทคัดย่อ: ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีในแง่ของความเร็วและความเป็นโมดูลระบบอัตโนมัติของระบบหุ่นยนต์จึงเข้าสู่ความเป็นจริง ในบทความนี้ระบบหุ่นยนต์ตรวจจับอุปสรรคอธิบายเพื่อวัตถุประสงค์และแอปพลิเคชันที่แตกต่างกัน เซ็นเซอร์แอลอัลปี้ Andrinfrared นั้นเกิดขึ้นจริงเพื่อแยกแยะอุปสรรคในทางของหุ่นยนต์โดยการส่งสัญญาณไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ Anrinterfaced ตัวควบคุมขนาดเล็กเบี่ยงเบนหุ่นยนต์เพื่อเคลื่อนย้ายวิธีทดแทนด้วยการยุยงมอเตอร์เพื่อขอให้ห่างจากอุปสรรคที่โดดเด่น การประเมินนิทรรศการของกรอบการทำงานแสดงให้เห็นถึงความถูกต้อง 85 เปอร์เซ็นต์และโอกาส 0.15 ความผิดหวังเป็นรายบุคคล เมื่อคำนึงถึงทุกสิ่งวงจรการค้นพบสิ่งกีดขวางนั้นเกิดขึ้นจริงได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดและอัลตราโซนิกที่ติดตั้งบนแผง
1. การแนะนำ
แอปพลิเคชันและการออกแบบหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่นหลายแง่มุมนั้นเป็นการสร้างทีละขั้นตอนทุกวัน พวกเขากำลังก้าวเข้าสู่การตั้งค่าที่แท้จริงใน Diflerentlfields เช่นการทหารสนามคลินิกการตรวจพื้นที่และการดูแลรักษาตามธรรมเนียม การพัฒนาเป็นลักษณะสำคัญของหุ่นยนต์ที่ปรับตัวได้ในการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและวิธีการยืนยันอย่างมีนัยสำคัญมีอิทธิพลต่อวิธีที่ผู้คนตอบสนองและเห็นโครงสร้างอิสระ เซ็นเซอร์วิสัยทัศน์และช่วงพีซีเป็นบทความพื้นฐานที่เป็นที่รู้จักระบบพิสูจน์ได้ที่ใช้ใน ID ของหุ่นยนต์อเนกประสงค์ Proofimethod ที่โดดเด่นของพีซีนั้นมีความเข้มข้นมากขึ้นและดำเนินการตามขั้นตอนการใช้งานของเซ็นเซอร์ช่วง การใช้งาน Oilradar, Infrared (IR) Andrultrasonic เซ็นเซอร์เพื่อใช้งานระบบการจดจำสิ่งกีดขวางเริ่มต้นขึ้นอย่างแม่นยำในเวลาที่ระบบการจดจำสิ่งกีดขวาง 1980 โดยไม่คำนึงถึงวิธีการทดสอบความก้าวหน้าเหล่านี้มันได้พิจารณาว่าการพัฒนาเรดาร์นั้นเหมาะสมที่สุดสำหรับการใช้งานเนื่องจากตัวเลือกความก้าวหน้าอีกสองตัวเลือกถูกต้องตามข้อ จำกัด ด้านสิ่งแวดล้อมเช่นพายุน้ำแข็งวันหยุดและโลก วิธีการวัดอุปกรณ์ยังมีการพัฒนาที่สมเหตุสมผลในแต่ละเรื่องสำหรับสิ่งนี้และสิ่งที่จะกลับมา [3] เซ็นเซอร์ดูเหมือนจะไม่ถูก จำกัด อยู่ที่หลักฐานที่เป็นที่รู้จักของอุปสรรค เซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันสามารถใช้ในการกำจัดคุณสมบัติต่าง ๆ สำหรับการเป็นตัวแทนของพืชในพืชช่วยให้หุ่นยนต์จัดการตนเองเพื่อให้ปุ๋ยที่เหมาะสมในวิธีที่เหมาะที่สุดแสดงให้เห็นพืชที่แตกต่างกันตามที่อธิบายโดยอธิบายโดย
มีนวัตกรรม IoT ที่แตกต่างกันในการปลูกฝังซึ่งรวมการรวบรวมข้อมูลอย่างต่อเนื่องเกี่ยวกับสภาพภูมิอากาศในปัจจุบันที่รวมการบุกรุกความรำคาญความน่าเบื่ออุณหภูมิการเร่งรัดและอื่น ๆ ณ จุดนั้นข้อมูลที่ถูกรวบรวมสามารถนำไปใช้ในการใช้กลไกวิธีการเพาะปลูกและสามารถให้การศึกษาเกี่ยวกับทางเลือกในการขยายปริมาณและคุณภาพเพื่อลดอันตรายและการเสียชีวิตและ จำกัด กิจกรรมที่คาดว่าจะเก็บเกี่ยว สำหรับแบบจำลองปัจจุบันเจ้าของฟาร์มสามารถคัดกรองความชื้นในดินและอุณหภูมิของไร่จากพื้นที่ห่างไกลและแม้แต่ใช้กิจกรรมที่จำเป็นสำหรับการปลูกฝังความถูกต้อง
2. โหมดและการดำเนินการ
ขั้นตอนที่ตรวจสอบในบทความนี้ทำจากขั้นตอนต่อไปนี้ นอกจากนี้ข้อมูลที่ตรวจพบจะได้รับการดูแลสองคณะกรรมการ Arduino ที่จัดทำขึ้นโดยการเขียนโปรแกรม Arduino [8] แผนภาพบล็อกของระบบแสดงในรูปที่ 1
รูปที่ 1:บล็อกไดอะแกรมของระบบ
ความก้าวหน้าของเฟรมเวิร์กจำเป็นต้องใช้ Arduino UNO สำหรับการจัดการข้อมูลเซ็นเซอร์ (Echo ultrasonic เซ็นเซอร์) และตั้งค่าสถานะแอคทูเอเตอร์ (เครื่องยนต์ DC) เพื่อกระตุ้น จำเป็นต้องใช้โมดูลบลูทู ธ สำหรับการติดต่อกับเฟรมเวิร์กและชิ้นส่วน เฟรมเวิร์กทั้งหมดเกี่ยวข้องกับบอร์ดขนมปัง รายละเอียดปลีกย่อยของเครื่องมือเหล่านี้ได้รับด้านล่าง:
2.1เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
รูปที่ 2. มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกรอบ ๆ ยานพาหนะที่ใช้ในการรับรู้อุปสรรคใด ๆ เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกส่งคลื่นเสียงและสะท้อนเสียงจากวัตถุ ณ จุดที่วัตถุเป็นตอนของคลื่นอัลตราโซนิกการแสดงผลพลังงานเกิดขึ้นได้ถึง 180 องศา ในกรณีที่สิ่งกีดขวางใกล้เคียงกับพลังงานตอนนั้นสะท้อนกลับมาอีกไม่นาน ในกรณีที่รายการนั้นอยู่ไกล ณ จุดนั้นเครื่องหมายสะท้อนจะใช้เวลาจำนวน จำกัด ในการมาถึงผู้รับ
รูปที่ 2 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
2.2บอร์ด Arduino
Arduino เป็นผู้ร่วมงานในการพยาบาลและการเขียนโปรแกรมแบบเปิดการพยาบาลซึ่งจะสร้างนักช้อปเพื่อลองทำกิจกรรมที่ทรงพลัง Arduino อาจเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ แกดเจ็ตไมโครคอนโทรลเลอร์เหล่านี้อำนวยความสะดวกในการสังสรรค์และโดดเด่นบทความภายในสถานการณ์คงที่เช่นกันสภาพภูมิอากาศ แผ่นงานเหล่านี้สามารถเข้าถึงได้ราคาไม่แพงในตลาด มีการพัฒนาต่าง ๆ ที่ดำเนินการอยู่ในนั้นยังคงเกิดขึ้น บอร์ด Arduino แสดงในรูปที่ 3
รูปที่ 3:บอร์ด Arduino
2.3มอเตอร์ดีซี
ในมอเตอร์ DC ปกติมีแม่เหล็กอยู่ด้านนอกตลอดเวลาและมีเกราะหมุนอยู่ข้างใน เมื่อคุณใช้พลังงานเข้าไปในแม่เหล็กไฟฟ้านี้มันจะทำให้สนามที่มีเสน่ห์ในเกราะที่ดึงดูดและหมุนแม่เหล็กในสเตเตอร์ ดังนั้นเกราะจึงเปลี่ยนเป็น 180 องศา ปรากฏในรูปที่ 4
รูปที่ 4:มอเตอร์ DC
3. ผลลัพธ์และการอภิปราย
โครงสร้างที่นำเสนอนี้รวมถึงอุปกรณ์เช่น Arduino Uno, องค์ประกอบการตรวจจับที่ทนไม่ได้, บอร์ดขนมปัง, สัญญาณสำหรับการมองเห็นอุปสรรคและการส่องสว่างผู้บริโภคโดยอ้างอิงถึงอุปสรรค, ไฟ LED สีแดง, สวิตช์, อินเทอร์เฟซจัมเปอร์, Power Bank, ส่วนหัวของชายและผู้หญิง การเดินสายของการคุมกำเนิดดำเนินการในการร่วมงานในการพยาบาลหลังการเดินทาง Ringer Crystal Rectifier Ground Ringer เชื่อมต่อกับ Arduino GND + ve เชื่อมต่อกับ Arduino Pin 5 ของ LED และขากลางของสวิตช์ ออดเชื่อมโยงกับขาปกติของสวิตช์
ในตอนท้ายหลังจากที่มีส่วนเกี่ยวข้องทั้งหมดไปที่คณะกรรมการ Arduino ย้ายรหัสไปยังบอร์ด Arduino และบังคับโมดูลที่แตกต่างกันโดยใช้ธนาคารแรงหรือกองทัพอย่างคล่องแคล่ว มุมมองด้านข้างของโมเดลที่จัดเรียงจะปรากฏขึ้นในรูปที่ 5
รูปที่ 5:มุมมองด้านข้างสำหรับแบบจำลองที่ออกแบบมาสำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวาง
องค์ประกอบการตรวจจับอัลตราโซนิกที่นี่ใช้เป็นโทรศัพท์ฝรั่งเศส คลื่นอัลตราโซนิก AR ที่ส่งโดยเครื่องส่งสัญญาณเมื่อรายการ AR รับรู้ แต่ละเครื่องส่งสัญญาณและตำแหน่งผู้รับผลประโยชน์ภายในองค์ประกอบการตรวจจับอัลตราโซนิก เรามีแนวโน้มที่จะคิดเวลายืดเวลาระหว่างที่กำหนดและได้รับสัญญาณ พัสดุระหว่างปัญหาและองค์ประกอบการตรวจจับจะถูกตัดสินโดยใช้สิ่งนี้ หลังจากที่เราเพิ่มการแยกระหว่างบทความและดังนั้นองค์ประกอบการตรวจจับขอบความคิดสามารถลดลงได้ องค์ประกอบการตรวจจับมีการรวมหกสิบองศา กรอบหุ่นยนต์สุดท้ายปรากฏขึ้นภายใต้รูปที่ 6
รูปที่ 6:หุ่นยนต์เสร็จสมบูรณ์ในมุมมองด้านหน้า
เฟรมเวิร์กที่สร้างขึ้นถูกลองโดยการวางสิ่งกีดขวางที่แยกต่างหากไปตามทาง ปฏิกิริยาของเซ็นเซอร์ถูกประเมินแยกต่างหากเนื่องจากพวกเขาตั้งอยู่บนหุ่นยนต์ที่มีการควบคุมตัวเองหลายชิ้น
4. บทสรุป
กรอบการค้นพบและการหลีกเลี่ยงสำหรับระบบอัตโนมัติอัตโนมัติ 2 ชุดเซ็นเซอร์ที่มีความเป็นอยู่ที่ใช้ในการรับรู้อุปสรรคเกี่ยวกับวิธีการของหุ่นยนต์ที่สามารถขนส่งได้ เกรดของความจริงและความน่าจะเป็นน้อยที่สุดของความผิดหวังนั้นไม่สามารถทำได้ การประเมินกรอบฟรีแสดงให้เห็นว่ามันพร้อมสำหรับการหลบเลี่ยงอุปสรรคความสามารถที่จะอยู่ห่างไกลจากความผิดพลาดและเปลี่ยนตำแหน่ง เห็นได้ชัดว่าการจัดเรียงนี้สามารถเพิ่มความสะดวกสบายที่น่าจดจำมากขึ้นได้ตั้งใจที่จะดำเนินการตามขีด จำกัด ต่าง ๆ โดยใกล้เคียงกับการแทรกแซงของบุคคลที่เป็นศูนย์ ในที่สุดการใช้ IR, ithe หุ่นยนต์ wasrmaderto ถูกควบคุมไกลออกไป ผู้รับผลประโยชน์และผู้ควบคุมระยะไกล กิจการนี้จะเป็นประโยชน์ในสภาพภูมิอากาศที่ไม่เป็นมิตรการป้องกันและส่วนความปลอดภัยของประเทศ
เวลาโพสต์: ก.ค. 21-2022