โซลูชั่นเทคโนโลยีแอปพลิเคชันของสมาร์ทหุ่นยนต์สำหรับการวัดระยะทางอัลตราโซนิกและการหลีกเลี่ยงอุปสรรค

ด้วยการพัฒนาของหุ่นยนต์หุ่นยนต์มือถืออิสระกำลังใช้กันอย่างแพร่หลายมากขึ้นในการผลิตและชีวิตของผู้คนด้วยกิจกรรมและความฉลาดของพวกเขา หุ่นยนต์มือถืออิสระใช้ระบบเซ็นเซอร์ที่หลากหลายเพื่อรับรู้ถึงสภาพแวดล้อมภายนอกและสถานะของตัวเองเคลื่อนย้ายอิสระในสภาพแวดล้อมที่เป็นที่รู้จักหรือไม่รู้จักที่ซับซ้อนและทำงานที่สอดคล้องกัน

Dการทำให้เกิดเสียงหุ่นยนต์อัจฉริยะ 

ในอุตสาหกรรมร่วมสมัยหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์เครื่องจักรเทียมที่สามารถทำงานได้โดยอัตโนมัติแทนที่หรือช่วยเหลือมนุษย์ในการทำงานของพวกเขาโดยปกติจะเป็นเครื่องกลไฟฟ้าควบคุมโดยโปรแกรมคอมพิวเตอร์หรือวงจรอิเล็กทรอนิกส์ รวมถึงเครื่องจักรทั้งหมดที่จำลองพฤติกรรมหรือความคิดของมนุษย์และจำลองสิ่งมีชีวิตอื่น ๆ (เช่นสุนัขหุ่นยนต์แมวหุ่นยนต์รถยนต์หุ่นยนต์ ฯลฯ )

องค์ประกอบของระบบหุ่นยนต์อัจฉริยะ 

■ฮาร์ดแวร์:

โมดูลการตรวจจับอัจฉริยะ - เลเซอร์/กล้อง/อินฟราเรด/อัลตราโซนิก

IoT Communication Module-การสื่อสารแบบเรียลไทม์กับพื้นหลังเพื่อสะท้อนสถานะของคณะรัฐมนตรี

การจัดการพลังงาน - การควบคุมการทำงานโดยรวมของแหล่งจ่ายไฟอุปกรณ์

การจัดการไดรฟ์ - โมดูลเซอร์โวเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์

■ซอฟต์แวร์:

การตรวจจับการรวบรวมเทอร์มินัล - การวิเคราะห์ข้อมูลที่รวบรวมโดยเซ็นเซอร์และการควบคุมของเซ็นเซอร์

การวิเคราะห์ดิจิตอล - การวิเคราะห์ไดรฟ์และการตรวจจับตรรกะของผลิตภัณฑ์และควบคุมการทำงานของอุปกรณ์

ด้านการบริหารแบ็คออฟฟิศ-ฟังก์ชั่นการดีบักฟังก์ชั่นผลิตภัณฑ์

ด้านผู้ประกอบการ - บุคลากรเทอร์มินัลดำเนินการผู้ใช้ 

จุดประสงค์ของอัจฉริยะหุ่นยนต์แอปพลิเคชัน 

ความต้องการด้านการผลิต:

ประสิทธิภาพการดำเนินงาน: ปรับปรุงประสิทธิภาพการปฏิบัติงานผ่านการใช้หุ่นยนต์อัจฉริยะแทนการดำเนินการด้วยตนเองอย่างง่าย

การลงทุนด้านต้นทุน: ลดความซับซ้อนของเวิร์กโฟลว์ของสายการผลิตและลดต้นทุนการจ้างงาน

ความต้องการสภาพแวดล้อมในเมือง:

การทำความสะอาดสิ่งแวดล้อม: การกวาดถนนอัจฉริยะ, แอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์กำจัดมืออาชีพ

บริการอัจฉริยะ: แอพพลิเคชั่นบริการอาหารทัวร์ไกด์นำเที่ยวของสวนสาธารณะและศาลา 

บทบาทของอัลตร้าซาวด์ในหุ่นยนต์อัจฉริยะ 

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกหลากหลายคือการตรวจจับเซ็นเซอร์แบบไม่สัมผัส พัลส์อัลตราโซนิกที่ปล่อยออกมาโดยทรานสดิวเซอร์อัลตราโซนิกแพร่กระจายไปยังพื้นผิวของสิ่งกีดขวางที่จะวัดผ่านอากาศจากนั้นกลับไปที่ทรานสดิวเซอร์อัลตราโซนิกผ่านอากาศหลังจากการสะท้อนกลับ เวลาของการส่งและการต้อนรับใช้เพื่อตัดสินระยะห่างที่แท้จริงระหว่างสิ่งกีดขวางและตัวแปลงสัญญาณ

ความแตกต่างของแอพพลิเคชั่น: เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกยังคงเป็นแกนหลักของฟิลด์แอปพลิเคชันหุ่นยนต์และผลิตภัณฑ์ที่ใช้กับเลเซอร์และแคมป์สำหรับความร่วมมือเสริมเพื่อตอบสนองความต้องการของแอปพลิเคชันลูกค้า

ในบรรดาวิธีการตรวจจับที่หลากหลายระบบเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกมีการใช้งานที่หลากหลายในสาขาหุ่นยนต์เคลื่อนที่เนื่องจากต้นทุนต่ำการติดตั้งง่ายความไวต่อแม่เหล็กไฟฟ้าแสงสีและควันของวัตถุที่จะวัดได้และข้อมูลเวลาที่ใช้งานง่าย ฯลฯ

ปัญหาที่จะแก้ไขด้วยอัลตร้าซาวด์ในหุ่นยนต์อัจฉริยะ 

การตอบสนองเวลา

การตรวจจับการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางหุ่นยนต์ส่วนใหญ่จะถูกตรวจพบระหว่างการเคลื่อนไหวดังนั้นผลิตภัณฑ์จะต้องสามารถส่งออกวัตถุที่ตรวจพบโดยผลิตภัณฑ์ได้อย่างรวดเร็วยิ่งเวลาตอบสนองเร็วขึ้นเท่าไหร่

ช่วงการวัด

ช่วงการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางหุ่นยนต์ส่วนใหญ่มุ่งเน้นไปที่การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางระยะใกล้โดยปกติจะอยู่ในระยะ 2 เมตรดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้แอปพลิเคชันขนาดใหญ่ แต่คาดว่าค่าระยะทางการตรวจจับขั้นต่ำจะมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะทำได้

ลำแสงมุม

เซ็นเซอร์ถูกติดตั้งใกล้กับพื้น

สำหรับแอพพลิเคชั่นการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางหุ่นยนต์ DianyingPu นำเสนอเซ็นเซอร์ระยะทางอัลตราโซนิกที่หลากหลายพร้อมการป้องกัน IP67 มันสามารถต่อต้านการสูดดมฝุ่นและสามารถแช่สั้น ๆ ได้ บรรจุภัณฑ์วัสดุ PVC ที่มีความต้านทานการกัดกร่อนบางอย่าง

ระยะทางไปยังเป้าหมายถูกตรวจพบได้ดีโดยการขจัดความยุ่งเหยิงในสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่มีความยุ่งเหยิง เซ็นเซอร์มีความละเอียดสูงถึง 1 ซม. และสามารถวัดระยะทางได้สูงถึง 5.0m เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกยังมีประสิทธิภาพสูงขนาดเล็กกะทัดรัดราคาต่ำใช้งานง่ายและน้ำหนักเบา ในขณะเดียวกันก็มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาอุปกรณ์สมาร์ท IoT ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่