หุ่นยนต์ทำความสะอาดไฟฟ้าโซลาร์เซลล์ซึ่งเป็นแทร็กที่มีแนวโน้ม

โซลาร์เซลล์ทำความสะอาดแทร็ก เนื่องจากการส่งเสริมพลังงานใหม่และความนิยมของเซลล์แสงอาทิตย์ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาสัดส่วนของแผงเซลล์แสงอาทิตย์ก็สูงขึ้นเรื่อย ๆ สัดส่วนส่วนใหญ่ของแผงเซลล์แสงอาทิตย์ถูกจัดเรียงและติดตั้งในพื้นที่ที่มีประชากรเบาบาง หลายคนอยู่ในพื้นที่ทะเลทรายและโกบีทางตะวันตกเฉียงเหนือที่ซึ่งแหล่งน้ำและแรงงานประดิษฐ์ค่อนข้างหายาก หากแผงเซลล์แสงอาทิตย์ไม่ได้รับการทำความสะอาดในเวลามันจะส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการแปลงของพลังงานแสงอาทิตย์ ในกรณีที่รุนแรงประสิทธิภาพการแปลงจะลดลงประมาณ 30% ดังนั้นการทำความสะอาดแผงเซลล์แสงอาทิตย์เป็นประจำจึงกลายเป็นงานประจำ ในอดีตเมื่อระดับความฉลาดโดยรวมไม่สูงการทำความสะอาดสามารถทำได้ด้วยตนเองหรือด้วยยานพาหนะทำความสะอาดเสริม ด้วยการพัฒนาข่าวกรองในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาวุฒิภาวะของเทคโนโลยีและความสามารถต่าง ๆ ของผลิตภัณฑ์ของ AI และหุ่นยนต์และการเจาะเข้าไปในสาขาต่าง ๆ โดยใช้หุ่นยนต์เพื่อทำงานทำความสะอาดประเภทนี้กลายเป็นความเป็นไปได้และทางเลือก

ตรรกะการทำงานพื้นฐานของหุ่นยนต์ทำความสะอาดเซลล์แสงอาทิตย์ ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์เดินไปรอบ ๆ เส้นทางการสร้างแผนที่การแก้ไขและแผนเส้นทางและขึ้นอยู่กับการวางตำแหน่งวิสัยทัศน์สแลมและเทคโนโลยีอื่น ๆ ในการทำงาน

การวางตำแหน่งของหุ่นยนต์ทำความสะอาดเซลล์แสงอาทิตย์ในปัจจุบันส่วนใหญ่อาศัยอยู่เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก- เซ็นเซอร์ถูกติดตั้งที่ด้านล่างของหุ่นยนต์เซลล์แสงอาทิตย์เพื่อวัดระยะห่างจากเซ็นเซอร์ไปยังแผงเซลล์แสงอาทิตย์และตรวจพบว่าหุ่นยนต์ถึงขอบของแผงเซลล์แสงอาทิตย์หรือไม่

ในความเป็นจริงแม้ว่าฉากทำความสะอาดเซลล์แสงอาทิตย์จะค่อนข้างเฉพาะในแง่ของตรรกะการทำงานและการแก้ปัญหาทางเทคนิค แต่ก็มีความคล้ายคลึงกันมากมายกับหุ่นยนต์กวาดที่บ้านหุ่นยนต์ตัดหญ้าสนามหญ้าและหุ่นยนต์ทำความสะอาดสระว่ายน้ำ พวกเขาทั้งหมดเป็นหุ่นยนต์มือถือและจำเป็นต้องสร้างเป็นหลัก แผนภูมิการควบคุมการวางแผนการวางตำแหน่งและเทคโนโลยีการรับรู้การรับรู้ แม้ในบางแง่มุมมันมีความคล้ายคลึงกับหุ่นยนต์ทำความสะอาดผนังม่าน

แน่นอนในระดับเทคนิคผลิตภัณฑ์ประเภทนี้ยังมีการรวมโซลูชั่นหลายอย่าง

โดยวิธีการยังมีความแตกต่างในแผนระหว่างฉากเปิดและฉากปิด การทำความสะอาดเซลล์แสงอาทิตย์เป็นฉากที่ค่อนข้างปิดนั่นคือฉากและเส้นทางการทำงานค่อนข้างคงที่ ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์มือถืออื่น ๆ เช่นหุ่นยนต์กวาดในครัวเรือนและหุ่นยนต์ตัดหญ้าสนามหญ้าที่พิจารณาอุปสรรคที่ซับซ้อนมากเกินไปสถานการณ์แผงเซลล์แสงอาทิตย์นั้นค่อนข้างง่าย สิ่งที่สำคัญที่สุดคือการวางแผนเส้นทางและการวางตำแหน่งหุ่นยนต์เพื่อหลีกเลี่ยงแผงเซลล์แสงอาทิตย์ที่ตกลงมา

ฉากเปิดเป็นอีกเรื่องหนึ่ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์มือถือในฉากเปิดกลางแจ้งการวางตำแหน่งและการรับรู้การรับรู้เป็นความท้าทายที่ค่อนข้างใหญ่ ในเวลาเดียวกันต้องพิจารณาสถานการณ์ที่รุนแรงหลายอย่าง ตัวอย่างเช่นผู้ผลิตหุ่นยนต์มือถือบางส่วนส่วนใหญ่ใช้โซลูชันการวางตำแหน่งแบบบูรณาการและสถานการณ์อื่น ๆ ที่คล้ายกันก็มีความคล้ายคลึงกัน

จะเห็นได้ว่าในกระบวนการนี้หุ่นยนต์มือถือใช้โซลูชันทางเทคนิคมากมายของรถยนต์ไร้ความเร็วต่ำ

ในระยะสั้นฉากทำความสะอาดเซลล์แสงอาทิตย์เป็นฉากที่ค่อนข้างเฉพาะ แต่เนื่องจากความสำคัญของพลังงานใหม่ประเภทนี้ในการพัฒนาในอนาคตและจุดปวดของการทำความสะอาดเซลล์แสงอาทิตย์มันยังเป็นเส้นทางที่มีแนวโน้มขึ้นอยู่กับความแข็งแกร่งของผลิตภัณฑ์และความครอบคลุม มีการพิจารณาค่าใช้จ่าย