Ultrasonic distansya sensor

Ang sensor ay naka -install sa ilalim ng photovoltaic robot, sinusukat ang distansya mula sa sensor hanggang sa photovoltaic panel, at nakita kung ang robot ay umabot sa gilid ng photovoltaic panel

Ang photovoltaic cleaning robot ay gumagana sa isang libreng mode ng paglalakad sa mga photovoltaic panel, na madaling mahulog at masira ang kagamitan; Ang paglalakad ng track ay lumihis, nakakaapekto sa kahusayan. Gamit ang isang ranging sensor, maaari mong subaybayan kung ang robot ay nasuspinde sa hangin at tulungan ang robot sa paglalakad sa gitna.