Sa mga nagdaang taon, ang konsepto ng Unmanned ay unti -unting inilalapat sa iba't ibang mga industriya sa lipunan, tulad ng walang tingian na tingian, walang pagmamaneho, walang mga pabrika; at walang pag -uuri ng mga robot, walang trak na trak, at mga walang trak na trak. MAng Ore at higit pang mga bagong kagamitan ay nagsimulang maglagay ng praktikal na paggamit.
Ang pamamahala ng warehousing ay sumasakop sa isang pangunahing posisyon sa pamamahala ng logistik. Maraming mga drawbacks sa tradisyonal na pamamahala ng warehousing. Sa pamamagitan ng matalinong logistik, pag -upgrade ng teknolohiya ng kagamitan, pagpapahusay ng antas ng automation, at napagtanto ang diskarte ng pagpapalit ng mga tao ng mga makina, maaari itong epektibong malutas ang umiiral na mga puntos ng sakit ng pamamahala ng logistik ng warehousing. Kabilang sa mga ito, ang awtomatikong gabay na sasakyan (AGV) ay isang kailangang -kailangan na tool sa Intelligent Logistics Warehouse.
Pangunahing napagtanto ng AGV trolley ang pag -andar ng paghahanap ng posisyon ng mga kalakal, pagpili ng mga kalakal sa pamamagitan ng pinakamainam na landas, at pagkatapos ay awtomatikong ipadala ang mga kalakal sa patutunguhan. Kung ito ay pagpaplano ng nabigasyon o pag -iwas sa balakid, ang pag -unawa sa impormasyon tungkol sa nakapaligid na kapaligiran ay ang unang hakbang. Sa mga tuntunin ng pag-iwas sa balakid, ang mga mobile robot ay kailangang makakuha ng impormasyon sa real-time tungkol sa mga hadlang sa paligid ng kanilang sarili sa pamamagitan ng mga sensor, kabilang ang impormasyon tulad ng laki, hugis, at lokasyon. Mayroong iba't ibang mga sensor na ginagamit sa pag -iwas sa balakid, bawat isa ay may iba't ibang mga prinsipyo at katangian. Sa kasalukuyan, may mga pangunahing sensor ng ultrasonic, sensor ng paningin, mga sensor ng laser, mga sensor ng infrared at iba pa.
Ang ultrasonic sensor ay isang mababang gastos, simpleng paraan ng pagpapatupad, at mature na teknolohiya. Gumagamit ito ng mga sensor ng ultrasonic upang maiwasan ang mga hadlang, iyon ay, isang piezoelectric o electrostatic transmitter ay bumubuo ng isang ultrasonic pulse na may dalas ng sampu -sampung KHz upang makabuo ng isang packet ng alon. , Nakita ng system ang reverse sound waves sa itaas ng isang tiyak na threshold, at ginagamit ang sinusukat na oras ng paglipad upang makalkula ang distansya pagkatapos ng pagtuklas, at nakakakuha ng impormasyon tungkol sa mga hadlang sa paligid mismo sa totoong oras, kabilang ang laki, hugis at lokasyon ng mga hadlang.
Pangunahing napagtanto ng AGV trolley ang pag -andar ng paghahanap ng posisyon ng mga kalakal, pagpili ng mga kalakal sa pamamagitan ng pinakamainam na landas, at pagkatapos ay awtomatikong ipadala ang mga kalakal sa patutunguhan. Kung ito ay pagpaplano ng nabigasyon o pag -iwas sa balakid, ang pag -unawa sa impormasyon tungkol sa nakapaligid na kapaligiran ay ang unang hakbang. Sa mga tuntunin ng pag-iwas sa balakid, ang mga mobile robot ay kailangang makakuha ng impormasyon sa real-time tungkol sa mga hadlang sa paligid ng kanilang sarili sa pamamagitan ng mga sensor, kabilang ang impormasyon tulad ng laki, hugis, at lokasyon. Mayroong iba't ibang mga sensor na ginagamit sa pag -iwas sa balakid, bawat isa ay may iba't ibang mga prinsipyo at katangian. Sa kasalukuyan, may mga pangunahing sensor ng ultrasonic, sensor ng paningin, mga sensor ng laser, mga sensor ng infrared at iba pa.
Ang ultrasonic sensor ay isang mababang gastos, simpleng paraan ng pagpapatupad, at mature na teknolohiya. Gumagamit ito ng mga sensor ng ultrasonic upang maiwasan ang mga hadlang, iyon ay, isang piezoelectric o electrostatic transmitter ay bumubuo ng isang ultrasonic pulse na may dalas ng sampu -sampung KHz upang makabuo ng isang packet ng alon. , Nakita ng system ang reverse sound waves sa itaas ng isang tiyak na threshold, at ginagamit ang sinusukat na oras ng paglipad upang makalkula ang distansya pagkatapos ng pagtuklas, at nakakakuha ng impormasyon tungkol sa mga hadlang sa paligid mismo sa totoong oras, kabilang ang laki, hugis at lokasyon ng mga hadlang.
Oras ng Mag-post: Nob-16-2021