Application ng ultrasonic balakid na pag -iwas sa sensor sa larangan ng pag -iwas sa balakid ng robot

Ngayon, ang mga robot ay makikita sa lahat ng dako sa ating pang -araw -araw na buhay. Mayroong iba't ibang mga uri ng mga robot, tulad ng mga pang -industriya na robot, mga robot ng serbisyo, mga robot ng inspeksyon, mga robot ng pag -iwas sa epidemya, atbp. Ang kanilang katanyagan ay nagdala ng malaking kaginhawaan sa ating buhay. Ang isa sa mga kadahilanan kung bakit ang mga robot ay maaaring epektibong magamit ay maaari silang mabilis at tumpak na makita at masukat ang kapaligiran habang gumagalaw, maiwasan ang mga pagbangga sa mga hadlang o tao, at maging sanhi ng pagkawala ng ekonomiya o aksidente sa personal na kaligtasan.

Maaari itong tumpak na maiwasan ang mga hadlang at maayos na maabot ang patutunguhan dahil mayroong dalawang masigasig na "mata" sa harap ng robot - mga sensor ng ultrasonic. Kung ikukumpara sa infrared ranging, ang prinsipyo ng ultrasonic ranging ay mas simple, dahil ang tunog wave ay makikita kapag nakatagpo ng mga hadlang sa pagitan ng paghahatid at pagtanggap, madali mong makalkula ang distansya ng pagsukat, at pagkatapos ay pagsamahin ang paghahatid ng distansya sa pagitan ng tagatanggap at ang tatanggap ay maaaring makalkula ang aktwal na distansya ng balakid. At ang ultrasonic ay may mahusay na kakayahang tumagos sa mga likido at solido, lalo na sa mga malalakas na solido, maaari itong tumagos sa isang lalim ng sampu -sampung metro.
Ang Ultrasonic Obstacle Pag-iwas sa Sensor A02 ay isang mataas na resolusyon (1mm), high-precision, low-power ultrasonic sensor. Sa disenyo, hindi lamang ito tumatalakay sa ingay ng panghihimasok, ngunit mayroon ding kakayahan sa pagkagambala ng anti-ingay. Bukod dito, para sa mga target ng iba't ibang laki at ang pagbabago ng boltahe ng supply ng kuryente, tapos na ang kabayaran sa sensitivity. Bilang karagdagan, mayroon din itong karaniwang panloob na kabayaran sa temperatura, na ginagawang mas tumpak ang sinusukat na data ng distansya. Ito ay isang mahusay na murang solusyon para sa mga panloob na kapaligiran!

 

Ultrasonic Obstacle Pag -iwas sa Sensor A02 Mga Tampok:

Maliit na sukat at mababang solusyon sa gastos

Mataas na resolusyon hanggang sa 1mm

Sinusukat na distansya hanggang sa 4.5 metro

Iba't ibang mga pamamaraan ng output, kabilang ang lapad ng pulso, RS485, serial port, IIC

Ang mababang pagkonsumo ng kuryente ay angkop para sa mga system na pinapagana ng baterya, 5ma kasalukuyang para sa 3.3V na supply ng kuryente

Kabayaran para sa mga pagbabago sa laki sa target at operating boltahe

Karaniwang panloob na kabayaran sa temperatura at opsyonal na panlabas na kabayaran sa temperatura

Ang temperatura ng pagpapatakbo mula -15 ℃＋ 65 ℃