Linisin ng Photovoltaics ang track. Dahil sa pagsulong ng bagong enerhiya at ang katanyagan ng mga photovoltaics sa mga nakaraang taon, ang proporsyon ng mga photovoltaic panel ay naging mas mataas at mas mataas. Ang isang malaking proporsyon ng mga panel ng photovoltaic ay nakaayos at naka -install sa medyo medyo populasyon na mga lugar. Marami sa kanila ang nasa mga lugar ng disyerto at Gobi sa hilagang -kanluran, kung saan ang mga mapagkukunan ng tubig at artipisyal na paggawa ay medyo mahirap. Kung ang mga photovoltaic panel ay hindi nalinis sa oras, makakaapekto ito sa kahusayan ng conversion ng solar energy. Sa mga malubhang kaso, ang kahusayan ng conversion ay mababawasan ng halos 30%. Samakatuwid, ang regular na paglilinis ng mga photovoltaic panel ay naging isang regular na gawain. Noong nakaraan, kapag ang pangkalahatang antas ng katalinuhan ay hindi mataas, ang paglilinis ng trabaho ay maaari lamang gawin nang manu -mano o may mga pandiwang pantulong na sasakyan. Sa pag -unlad ng katalinuhan sa mga nakaraang taon, ang kapanahunan ng iba't ibang mga teknolohiya at kakayahan ng produkto ng AI at mga robot, at ang kanilang pagtagos sa iba't ibang larangan, gamit ang mga robot upang gawin ang ganitong uri ng gawaing paglilinis ay naging isang posibilidad at pagpipilian.
Ang pangunahing gumaganang lohika ng photovoltaic paglilinis ng mga robot. Halimbawa, ang robot ay naglalakad sa paligid ng tilapon, nagtatayo ng mga mapa, pag -edit, at mga landas na plano, at pagkatapos ay umaasa sa pagpoposisyon, pangitain, slam at iba pang mga teknolohiya upang gumana.
Ang pagpoposisyon ng mga robot ng paglilinis ng photovoltaic na kasalukuyang umaasa saUltrasonic ranging sensor. Ang mga sensor ay naka -install sa ilalim ng photovoltaic robot upang masukat ang distansya mula sa sensor hanggang sa photovoltaic panel at nakita kung ang robot ay umabot sa gilid ng photovoltaic panel.
Sa katunayan, kahit na ang eksena ng paglilinis ng photovoltaic ay medyo angkop na lugar, sa mga tuntunin ng lohika ng trabaho at mga teknikal na solusyon, marami itong pagkakapareho sa mga robot na nagwawalis sa bahay, mga robot ng bakuran ng bakuran ng bakuran at mga robot sa paglilinis ng pool. Lahat sila ay mga mobile robot at higit sa lahat ay kailangang itayo. Tsart, kontrol sa pagpaplano, pagpoposisyon at mga teknolohiyang pagkilala sa pang -unawa. Kahit na, sa ilang mga aspeto, mayroon itong ilang pagkakapareho sa mga robot sa paglilinis ng kurtina.
Siyempre, sa antas ng teknikal, ang mga ganitong uri ng mga produkto ay mayroon ding pagsasama ng maraming mga solusyon.
Sa pamamagitan ng paraan, mayroon ding mga pagkakaiba -iba sa mga plano sa pagitan ng mga bukas na eksena at saradong mga eksena. Ang paglilinis ng Photovoltaic ay isang medyo saradong eksena, iyon ay, ang tanawin at landas na nagtatrabaho ay medyo naayos. Hindi tulad ng iba pang mga mobile robot tulad ng mga robot na nag -aalis ng sambahayan at mga robot ng damuhan na isinasaalang -alang ang napakaraming kumplikadong mga hadlang, ang senaryo ng photovoltaic panel ay medyo simple. Ang pinakamahalagang bagay ay ang pagpaplano ng landas at pagpoposisyon ng robot upang maiwasan ang pagbagsak ng mga panel ng photovoltaic.
Ang mga bukas na eksena ay isa pang bagay. Lalo na para sa mga mobile robot sa panlabas na bukas na mga eksena, ang pagpoposisyon at pagkilala sa pang -unawa ay medyo malaking hamon. Kasabay nito, dapat isaalang -alang ang iba't ibang mga matinding sitwasyon. Halimbawa, ang ilang mga tagagawa ng courtyard mobile robot ay kadalasang gumagamit ng mga pinagsama -samang mga solusyon sa pagpoposisyon, at iba pang mga katulad na mga sitwasyon ay mayroon ding pagkakapareho.
Makikita na sa prosesong ito, ang mobile robot ay talagang gumagamit ng maraming mga teknikal na solusyon ng mga mababang bilis ng driver na walang driver.
Sa madaling sabi, ang eksena ng paglilinis ng photovoltaic ay talagang isang eksena na angkop na lugar, ngunit dahil sa kahalagahan ng ganitong uri ng bagong enerhiya sa pag -unlad ng hinaharap, at ang mga puntos ng sakit ng paglilinis ng photovoltaic, ito rin ay isang promising track, depende sa lakas ng produkto at pagiging kumpleto. May mga pagsasaalang -alang sa gastos.
Oras ng Mag-post: Jul-18-2024