Ang mga pool na nagbibigay ng mga aktibidad sa paglangoy para sa mga tao ay dapat na panatilihing malinis at kalinisan. Karaniwan, ang tubig ng pool ay regular na pinalitan, at manu -manong nalinis ang pool. Sa mga nagdaang taon, ang ilang mga binuo na bansa at rehiyon ay nagpatibay ng awtomatikong kagamitan sa mekanikal - awtomatikong paglilinis ng swimming pool, na maaaring awtomatikong linisin ang swimming pool nang hindi naglalabas ng tubig sa pool, na hindi lamang nakakatipid ng mga mahahalagang mapagkukunan ng tubig, ngunit pinapalitan din ang mabibigat na paggawa sa pamamagitan ng manu -manong paglilinis ng pool.
Ang umiiral na robot sa paglilinis ng swimming pool ay higit sa lahat sa pamamagitan ng paglalagay ng robot sa swimming pool. Ang robot ay gumagalaw nang random sa isang direksyon at lumiliko pagkatapos ng pagpindot sa swimming pool wall. Ang robot ay gumagalaw nang hindi regular sa swimming pool at hindi malinis nang maayos ang swimming pool.
Upang ang swimming pool cleaning robot upang awtonomously linisin ang bawat lugar ng ilalim ng pool, dapat itong pahintulutan na maglakad alinsunod sa isang tiyak na linya ng mga patakaran sa ruta. Samakatuwid, kinakailangan upang masukat ang real-time na posisyon at katayuan ng robot. Upang maaari itong magpadala ng makatuwirang mga utos ng paggalaw ayon sa impormasyon nang nakapag -iisa.
Pinapayagan nito ang robot na madama ang posisyon nito sa totoong oras, narito ang isang underwater ranging sensor ay kinakailangan.
■Pagsukat ng prinsipyo ng underwater ranging at balakid na pag -iwas sa sensor
Ang sensor sa pag -iwas sa ilalim ng tubig ay gumagamit ng mga ultrasonic waves upang maipadala sa tubig, at kapag natutugunan nito ang sinusukat na bagay, makikita ito sa likod, at ang distansya sa pagitan ng sensor at mga hadlang ay sinusukat at ipinadala sa mga barko, buoy, sa ilalim ng tubig na walang tubig na sasakyan at iba pang kagamitan, na maaaring magamit para sa pag -iwas sa balakid, at maaari ring magamit para sa ilalim ng tubig at iba pang mga kagamitan, na maaaring magamit para sa pag -iwas sa balakid, at maaari ring magamit para sa ilalim ng tubig at iba pang kagamitan.
Pagsukat ng prinsipyo: Ang ultrasonic wave na inilabas ng ultrasonic probe ay nagpapalaganap sa pamamagitan ng tubig, nakatagpo ang sinusukat na target, at bumalik sa ultrasonic probe sa pamamagitan ng tubig pagkatapos ng pagmuni -muni, dahil ang oras ng paglabas at pagtanggap ay maaaring malaman, ayon sa oras na ito × bilis ng tunog ÷ 2 = ang distansya sa pagitan ng pagpapadala ng ibabaw ng pagsisiyasat at sinusukat na target.
Formula: d = c*t/2
.
Kung ang pagkakaiba sa oras sa pagitan ng paghahatid at pagtanggap ay 0.01 segundo, ang bilis ng tunog sa sariwang tubig sa temperatura ng silid ay 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
15 metro ÷ 2 = 7.50 metro
Ibig sabihin, ang distansya sa pagitan ng pagpapadala ng ibabaw ng pagsisiyasat at ang sinusukat na target ay 7.50 metro.
■ Dianyingpu sa ilalim ng tubig na ranging at sensor ng pag -iwas sa balakid
Ang L04 sa ilalim ng tubig na ultrasonic ranging at balakid na pag -iwas sa sensor ay pangunahing ginagamit sa mga robot sa ilalim ng tubig at naka -install sa paligid ng robot. Kapag nakita ng sensor ang isang balakid, mabilis itong maipadala ang data sa robot. Sa pamamagitan ng paghusga sa direksyon ng pag -install at ang nagbalik na data, ang isang serye ng mga operasyon tulad ng Stop, Turn, at Deceleration ay maaaring isagawa upang mapagtanto ang matalinong paglalakad.
Mga Bentahe ng Produkto：
■ Saklaw ng Pagsukat: 3m, 6m, 10m Opsyonal
■ Blind Zone: 2cm
■ Katumpakan: ≤5mm
■ anggulo: nababagay mula sa 10 ° hanggang 30 °
■ Proteksyon: IP68 Pangkalahatang paghuhulma, maaaring ipasadya para sa 50-meter na mga application ng lalim ng tubig
■ Katatagan: agpang daloy ng tubig at algorithm ng pag -stabilize ng bubble
■ Pagpapanatili: Remote na pag -upgrade, Pag -aayos ng Wave Wave Restore
■ Iba pa: Paghuhukom ng outlet ng tubig, feedback ng temperatura ng tubig
■ Paggawa ng boltahe: 5 ~ 24 VDC
■ Output Interface: Opsyonal ng UART at RS485
Mag -click dito upang malaman ang tungkol sa L04 Underwater Ranging Sensor
Oras ng Mag-post: Abr-24-2023