Son yıllarda, insansız kavramı, insansız perakende, insansız sürüş, insansız fabrikalar gibi toplumdaki çeşitli endüstrilere yavaş yavaş uygulanmıştır; ve insansız sıralama robotları, insansız kamyonlar ve insansız kamyonlar. MCevher ve daha fazla yeni ekipman pratik kullanmaya başladı.
Depolama yönetimi lojistik yönetiminde temel bir konuma sahiptir. Geleneksel depolama yönetiminde birçok dezavantaj vardır. Akıllı lojistik, ekipman teknolojisini yükseltme, otomasyon seviyesini artırma ve insanları makinelerle değiştirme stratejisini gerçekleştirerek, depolama lojistik yönetiminin mevcut ağrı noktalarını etkili bir şekilde çözebilir. Bunlar arasında, Otomatik Kılavuzlu Araç (AGV) akıllı lojistik deposunda vazgeçilmez bir araçtır.
AGV arabası esas olarak malların konumunu bulma, malları optimal yoldan seçme ve daha sonra malları otomatik olarak hedefe gönderme işlevini fark eder. İster navigasyon planlaması ister engelden kaçınma olsun, çevredeki çevre hakkında bilgi algılamak ilk adımdır. Engelden kaçınma açısından, mobil robotlar, boyut, şekil ve konum gibi bilgiler de dahil olmak üzere sensörler aracılığıyla kendi etrafındaki engeller hakkında gerçek zamanlı bilgi almalıdır. Engelden kaçınmada kullanılan çeşitli sensörler vardır, her biri farklı prensiplere ve özelliklere sahiptir. Şu anda esas olarak ultrasonik sensörler, görme sensörleri, lazer sensörleri, kızılötesi sensörler vb.
Ultrasonik sensör düşük maliyetli, basit bir uygulama yöntemi ve olgun bir teknolojidir. Engelleri önlemek için ultrasonik sensörler kullanır, yani bir piezoelektrik veya elektrostatik verici, bir dalga paketi oluşturmak için onlarca kHz frekansına sahip ultrasonik bir darbe üretir. , Sistem belirli bir eşiğin üzerindeki ters ses dalgalarını algılar ve algılamadan sonraki mesafeyi hesaplamak için ölçülen uçuş süresini kullanır ve engellerin boyutu, şekli ve yeri de dahil olmak üzere gerçek zamanlı olarak kendi etrafındaki engeller hakkında bilgi edinir.
AGV arabası esas olarak malların konumunu bulma, malları optimal yoldan seçme ve daha sonra malları otomatik olarak hedefe gönderme işlevini fark eder. İster navigasyon planlaması ister engelden kaçınma olsun, çevredeki çevre hakkında bilgi algılamak ilk adımdır. Engelden kaçınma açısından, mobil robotlar, boyut, şekil ve konum gibi bilgiler de dahil olmak üzere sensörler aracılığıyla kendi etrafındaki engeller hakkında gerçek zamanlı bilgi almalıdır. Engelden kaçınmada kullanılan çeşitli sensörler vardır, her biri farklı prensiplere ve özelliklere sahiptir. Şu anda esas olarak ultrasonik sensörler, görme sensörleri, lazer sensörleri, kızılötesi sensörler vb.
Ultrasonik sensör düşük maliyetli, basit bir uygulama yöntemi ve olgun bir teknolojidir. Engelleri önlemek için ultrasonik sensörler kullanır, yani bir piezoelektrik veya elektrostatik verici, bir dalga paketi oluşturmak için onlarca kHz frekansına sahip ultrasonik bir darbe üretir. , Sistem belirli bir eşiğin üzerindeki ters ses dalgalarını algılar ve algılamadan sonraki mesafeyi hesaplamak için ölçülen uçuş süresini kullanır ve engellerin boyutu, şekli ve yeri de dahil olmak üzere gerçek zamanlı olarak kendi etrafındaki engeller hakkında bilgi edinir.
Gönderme Zamanı: Kasım-14-2021