Özet: Teknolojinin hız ve modülerlik açısından ilerlemesi ile robotik sistemin otomasyonu gerçeğe dönüşür. Bu yazıda bir engel algılama robot sistemi farklı amaçlar ve uygulamalar için açıklanmıştır. Ultrasonik andrin kızılötesi sensörler, arındırılmış mikrodenetleyiciye işaretler vererek robotun yolundaki engelleri ayırt etmek için gerçekleştirilir. Minyatür regülatör, robotu, seçkin engelden uzak durma isteğiyle teşvik ederek yedek bir şekilde hareket ettirmek için yönlendirir. Çerçevenin sergi değerlendirmesi, bireysel olarak yüzde 85 ve 0.15 hayal kırıklığı olasılığını göstermektedir. Her şeyi dikkate alarak, panel üzerine monte edilen kızılötesi ve ultrasonik sensörleri kullanılarak bir engel keşif devresi etkili bir şekilde gerçekleştirildi.
1.
Esnek robotların uygulaması ve çok yönlü tasarımı her gün adım adım inşa edilmiştir. Diflerentlfields, örneğin askeri, klinik alanlar, uzay muayenesi ve geleneksel temizlik gibi otantik ortamlara sürekli olarak ilerliyorlar. Gelişme, engelden kaçınan uyarlanabilir robotların kritik bir özelliğidir. PC görme ve menzil sensörleri, çok yönlü robotların kimliğinde kullanılan temel makaleyi tanıyabilir kanıt sistemleridir. PC'yi ayırt eden provaimethod, menzil sensörlerinin stratejisi için daha yoğun ve fahiş bir prosedürdür. Bir engel tanıma sistemi çalıştırmak için yağlı, kızılötesi (IR) Andrultrasonic sensörleri kullanımı tam olarak zamanında bariyer tanıma sistemi kadar başladı. 1980'ler. Bu ilerlemeleri test etmenin ardından, radar gelişiminin diğer iki ilerleme seçeneği, örneğin fırtına, buz, tatil günü ve toprak gibi çevresel kısıtlamalara eğildiği için en uygun olanı olduğu düşünülmüştür. Ölçüm cihazı yaklaşımı ayrıca, her biri ve geri dönecekleri için parasal olarak mantıklı bir gelişimdi [3]. Sensörler bir engelin tanınabilir kanıtlarıyla sınırlı görünmüyor. Bitkilerde bitki temsili için çeşitli özellikleri ortadan kaldırmak için farklı sensörler kullanılabilir, bu da kendi kendine uygulanan bir robotun doğru gübreyi en ideal şekilde sağlamasına izin verir ve bu da açıklandığı gibi farklı bitkileri gösterir
Yürütme, mevcut iklim hakkında rahatsızlık istilası, mugginess, sıcaklık, yağış ve benzeri birleştiren sürekli bilgi toplanmasını içeren farklı IoT yenilikleri vardır. Bu noktada toplanan bilgiler, yetiştirme yöntemlerini mekanize etmek için kullanılabilir ve tehlikeyi ve boşaltmayı azaltmak ve hasatları sürdürmesi beklenen faaliyetleri sınırlamak için miktarı ve kaliteyi hazırlamak için seçim konusunda eğitilebilir. Model için, çiftlik sahipleri şu anda uzak bölgeden toprak nemini ve çiftlik sıcaklığını tarayabilir ve hatta kesinlik geliştirilmesi için gerekli faaliyetleri uygulayabilir.
2.Metodoloji ve Uygulama
Bu makalede incelenen prosedür aşağıdaki aşamalardan yararlanmaktadır. Ayrıca, tespit edilen bilgiler son olarak Arduino programlaması tarafından hazırlanan iki Arduino kuruluna bakılmaktadır [8]. Sistemin blok diyagramı Şekil 1'de gösterilmektedir.
Şekil 1:Sistemin blok diyagramı
Çerçeve ilerlemesi, sensör (ECHO ultrasonik sensör) bilgilerini işlemek ve aktüatörün (DC motorları) impal olarak işaretlemesi için bir Arduino Uno gerektirdi. Bluetooth modülü, çerçeve ve parçaları ile yazışmalar için gereklidir. Tüm çerçeve ekmek tahtası aracılığıyla ilişkilidir. Bu enstrümanların incelikleri aşağıda verilmiştir:
2.1Ultrasonik sensör
Şekil 2. Herhangi bir engeli tanımak için kullanılan bir aracın etrafında ultrasonik bir sensör vardır. Ultrasonik sensör ses dalgalarını iletir ve bir nesneden sesi yansıtır. Bir nesnenin ultrasonik dalgaların atağı olduğu noktada, enerji izlenimi 180 dereceye kadar gerçekleşir. Engelin enerjiye yakın olması durumunda enerji çok geç yansıtılır. Öğenin çok uzak olması durumunda, bu noktada yansıtılan işaretin alıcıya ulaşmak için sınırlı miktarda zaman alacaktır.
Şekil 2 Ultrasonik sensör
2.2Arduino Kurulu
Arduino, içinde güçlü bir etkinlik denemek ve denemek için bir alışveriş yapan hemşirelik açık tedarik enstrümantasyonu ve programlamasında ortaktır. Arduino bir mikrodenetleyici olabilir. Bu mikrodenetleyici gadget'lar, sabit koşullar içinde de iklim içinde eşyaları kesmeyi kolaylaştırır ve eşyaları bastırır. Bu tabakalara piyasada daha ucuza erişilebilir. İçinde çeşitli gelişmeler de var, yine de devam ediyor. Arduino kartı aşağıdaki Şekil 3'te gösterilmiştir.
Şekil 3:Arduino Kurulu
2.3DC Motorlar
Düzenli bir DC motorunda, dışarıda da sürekli mıknatıslar, içeride bir dönüm armatürü vardır. Tam bu elektromıknatıs içine girdiğinizde, armatürde statordaki mıknatısları çeken ve yayan çekici bir alan yapar. Böylece, armatür 180 dereceye döner. Aşağıda ortaya çıktı. Şekil 4.
Şekil 4:DC Motor
3. Sonuçlar ve Tartışma
Bu önerilen yapı, Arduino Uno, dayanılmaz algılama elemanı, ekmek tahtası, engelleri görmek ve tüketiciyi engel, kırmızı LED'ler, anahtarlar, jumper arayüzü, güç bankası, erkek ve kadınsı başlık çubuklarına referansla aydınlatmayı, spor için bant olarak alıcılar için giyilebilir cihazları oluşturmak için çok yönlü ve çıkartmalar içerir. Gücrenin kabloları, hemşirelikte ortak olarak yapılır. Kristal doğrultucu toprak zil sesi Arduino GND'ye bağlanır. + VE, LED'in Arduino pim 5 ve anahtarın orta bacağına bağlanır. Buzzer, anahtarın normal ayağına bağlıdır.
Sonuna doğru, tüm ilişkiler Arduino Kuruluna yapıldıktan sonra, kodu Arduino kartına taşıyın ve bir kuvvet bankası veya kuvveti ustaca kullanan farklı modülleri zorla. Düzenlenen model üzerindeki yan bakış açısı Şekil 5'in altında ortaya çıkmıştır.
Şekil 5:Engel algılama için tasarlanmış model için yan görünüm
Buradaki ultrasonik algılama elemanı Fransız telefon olarak kullanıldı. Maddeler algılandıktan sonra verici tarafından gönderilen ultrasonik dalgalar. Ultrasonik algılama elemanı içindeki her bir vericinin ve yararlanıcı konumu. Verilen ve işaretin arasındaki zaman gerilemesini bulma eğilimimiz var. Sorun ve algılama öğesi arasındaki parsel bunu kullanarak çözülür. Makale ve dolayısıyla algılama elemanı arasındaki ayrımı arttırdıktan hemen sonra düşünce kenarı azalabilir. Algılama elemanının altmış derecelik konsolidasyona sahiptir. Son robot çerçevesi Şekil 6'nın altında görünmektedir.
Şekil 6:Robot tamamlanmış çerçeve ön görünümde
Oluşturulan çerçeve, engelin önünde farklı ayrımlara girerek denendi. Çeşitli kendi kendini yöneten robotun üzerine yerleştirildikleri için sensörlerin reaksiyonları ayrı ayrı değerlendirildi.
4. Sonuç
Otomatik bir otomat sistemi için keşif ve kaçınma çerçevesi. Taşınabilir otomatın yöntemindeki engelleri kabul etmek için 2 setin theterogous sensörleri kullanıldı. Gerçeğin notu ve en az hayal kırıklığı olasılığı elverişsizdi. Ücretsiz çerçevedeki değerlendirme, engelleri kaçırmak, kazadan uzak kalma ve pozisyonunu değiştirme yeteneğinin donatılmış olduğunu göstermektedir. Açıkçası, bu düzenleme ile daha dikkate değer bir kolaylık, bireylerin sıfıra yakın müdahalesine sahip çeşitli sınırlar gerçekleştirmeyi amaçlayabilir. Son olarak, bir IR kullanılarak robot wasrmaderto çok uzakta kontrol edilebilir. yararlanıcı ve uzak bir düzenleyici. Bu teşebbüs, ülkenin düşmanca iklim, koruma ve güvenlik kısımlarında yararlı olacaktır.
Gönderme Zamanı: Tem-21-2022