Robot Engeli Kaçınma alanında ultrasonik engelden kaçınma sensörünün uygulanması

Günümüzde robotlar günlük yaşamımızın her yerinde görülebilir. Endüstriyel robotlar, servis robotları, muayene robotları, salgın önleme robotları vb. Robotların etkili bir şekilde kullanılabilmesinin nedenlerinden biri, hareket ederken çevreyi hızlı ve doğru bir şekilde algılayabilmeleri ve ölçebilmeleri, engeller veya insanlarla çarpışmalardan kaçınmaları ve ekonomik kayıp veya kişisel güvenlik kazalarına neden olmalarıdır.

423

Robot - ultrasonik sensörlerin önünde iki keskin "göz" olduğu için engellerden kaçınabilir ve hedefe sorunsuz bir şekilde ulaşabilir. Kızılötesi aralıklarla karşılaştırıldığında, ultrasonik menzil ilkesi daha basittir, çünkü ses dalgası engellerle karşılaşılırken yansıtılacaktır ve ses dalgasının hızı bilinir, bu nedenle sadece iletim ve alım arasındaki zaman farkını bilmeniz gerekir, ölçüm mesafesini kolayca hesaplayabilirsiniz ve daha sonra aktarıcı ve daha sonra aktarım arasındaki mesafeyi birleştirebilirsiniz. Ve ultrasonik, özellikle opak katılarda sıvılar ve katılara büyük penetrasyon kabiliyetine sahiptir, onlarca metre derinliğine nüfuz edebilir.
Ultrasonik engel kaçınma sensörü A02, yüksek çözünürlüklü (1mm), yüksek hassasiyetli, düşük güçlü ultrasonik bir sensördür. Tasarımda, sadece parazit gürültüsü ile değil, aynı zamanda gürültü önleyici parazit yeteneğine de sahiptir. Ayrıca, farklı boyutlardaki hedefler ve değişen güç kaynağı voltajı için duyarlılık telafisi yapılır. Buna ek olarak, ölçülen mesafe verilerini daha doğru hale getiren standart dahili sıcaklık telafisine de sahiptir. İç mekan ortamları için harika bir düşük maliyetli çözüm!

 2

Ultrasonik Engel Kaçınma Sensörü A02 Özellikler:

Küçük boyutlu ve düşük maliyetli çözüm

1 mm'ye kadar yüksek çözünürlük

4,5 metreye kadar ölçülebilir mesafe

Nabız genişliği, Rs485, seri bağlantı noktası, IIC dahil olmak üzere çeşitli çıkış yöntemleri

Düşük güç tüketimi pille çalışan sistemler için uygundur, 3.3V güç kaynağı için sadece 5mA akım

Hedef ve çalışma voltajındaki boyut değişiklikleri için telafi

Standart iç sıcaklık telafisi ve isteğe bağlı harici sıcaklık telafisi

-15 ℃+ 65 ℃ çalışma sıcaklığı


Gönderme Zamanı: Tem-15-2022