Robotik gelişimiyle, otonom mobil robotlar, aktiviteleri ve zekaları ile insanların üretiminde ve yaşamında giderek daha yaygın olarak kullanılıyor. Otonom mobil robotlar, dış ortamı ve kendi durumlarını algılamak, bilinen veya bilinmeyen ortamlarda özerk bir şekilde hareket etmek ve ilgili görevleri tamamlamak için çeşitli sensör sistemleri kullanır.
DiltihapAkıllı Robot
Çağdaş endüstride, bir robot, görevleri otomatik olarak gerçekleştirebilen, genellikle elektromekanik, bir bilgisayar programı veya elektronik devre tarafından kontrol edilen insanları değiştirebilen veya bunlara yardımcı olabilen yapay bir makine cihazıdır. İnsan davranışını veya düşüncesini simüle eden ve diğer yaratıkları simüle eden tüm makineler dahil (örn. Robot köpekleri, robot kedileri, robot arabaları, vb.)
Akıllı robot sisteminin bileşimi
■ Donanım:
Akıllı Algılama Modülleri - Lazer/Kamera/Kızılötesi/Ultrasonik
IoT İletişim Modülü-Kabinin durumunu yansıtacak arka planla gerçek zamanlı iletişim
Güç Yönetimi - Ekipman güç kaynağının genel çalışmasının kontrolü
Sürücü Yönetimi - Cihaz hareketini kontrol etmek için servo modülü
■ Yazılım:
Algılama Terminal Koleksiyonu - Sensör tarafından toplanan verilerin analizi ve sensörün kontrolü
Dijital Analiz - Ürünün sürücüsünü ve algılama mantığını analiz etmek ve cihazın çalışmasını kontrol etmek
Arka ofis yönetimi tarafı-ürün işlevi hata ayıklama tarafı
Operatör tarafı - Terminal personeli kullanıcıları işletiyor
Zeki amaçrobotlarbaşvuru
Üretim İhtiyaçları:
Operasyonel verimlilik: Basit manuel işlemler yerine akıllı robotlar kullanarak operasyonel verimliliği geliştirdi.
Maliyet yatırımı: Üretim hattının iş akışını basitleştirin ve istihdam maliyetini azaltın.
Kentsel Çevre İhtiyaçları:
Çevresel Temizlik: Akıllı Yol Süpürme, Profesyonel İmha Robot Uygulamaları
Akıllı Hizmetler: Gıda Servisi Uygulamaları, Park ve Pavyonların Kılavuzlu Turları, Ev İçin Etkileşimli Robotlar
Akıllı robotiklerde ultrasonun rolü
Ultrasonik menzilli sensör, temassız bir sensör algılamasıdır. Ultrasonik dönüştürücü tarafından yayılan ultrasonik nabız, havada ölçülecek engelin yüzeyine yayılır ve daha sonra yansımadan sonra havada ultrasonik dönüştürücüye geri döner. İletim ve alım zamanı, engel ve dönüştürücü arasındaki gerçek mesafeyi yargılamak için kullanılır.
Uygulama Farklılıkları: Ultrasonik sensörler hala robotik uygulama alanının merkezindedir ve ürünler, müşteri uygulamalarının ihtiyaçlarını karşılamak için yardımcı işbirliği için lazerler ve kameralarla kullanılır.
Çeşitli algılama araçları arasında, ultrasonik sensör sistemleri, düşük maliyetleri, kolay kurulumları, ölçülecek nesnenin elektromanyetik, ışık, renk ve dumanına daha az duyarlılık ve toz ortamlara belirli bir uyum sağladıkları için, mobil robotik alanında çok çeşitli kullanıma sahiptir.
Akıllı robotlarda ultrason ile çözülecek sorunlar
Cevapzaman
Robot engel kaçınma tespiti esas olarak hareket sırasında tespit edilir, bu nedenle ürünün ürün tarafından tespit edilen nesneleri gerçek zamanlı olarak hızlı bir şekilde çıkarabilmesi gerekir.
Ölçüm aralığı
Robot Engel Kaçınma Aralığı Esas olarak yakın mesafeli engellerden kaçınmaya odaklanır, genellikle 2 metre içinde, bu nedenle geniş aralık uygulamalarına gerek yoktur, ancak minimum algılama mesafesi değerinin mümkün olduğunca küçük olması beklenir.
Kirişaçılış
Sensörler zemine yakın kurulur, bu da zeminin yanlış tespitini içerebilir ve bu nedenle ışın açısı kontrolü için belirli gereksinimler gerektirir
Robotik engelden kaçınma uygulamaları için DianyingPu, IP67 korumasına sahip çok çeşitli ultrasonik mesafe sensörleri sunar, toz solumasına karşı olabilir ve kısaca ıslatılabilir. Belirli bir korozyon direncine sahip PVC malzeme ambalajı.
Hedefe olan mesafe, dağınıklığın bulunduğu dış mekan ortamlarında dağınıklığı çıkararak iyi tespit edilir. Sensör 1 cm'ye kadar bir çözünürlüğe sahiptir ve 5.0m'ye kadar mesafeleri ölçebilir. Ultrasonik sensör ayrıca yüksek performans, küçük boyut, kompakt, düşük maliyetli, kullanımı kolay ve hafiftir. Aynı zamanda, pille çalışan IoT akıllı cihazlar alanında da yaygın olarak kullanılmıştır.
Gönderme Zamanı:-13-2023 Haziran