Fotovoltaikler pisti temizleyin. Yeni enerjinin teşvik edilmesi ve son yıllarda fotovoltaiklerin popülaritesi nedeniyle, fotovoltaik panellerin oranı da yükselmiştir. Fotovoltaik panellerin büyük bir kısmı nispeten seyrek nüfuslu alanlara düzenlenir ve kurulur. Birçoğu, su kaynaklarının ve yapay emeğin nispeten az olduğu kuzeybatı çöl ve gobi bölgelerde. Fotovoltaik paneller zamanında temizlenmezse, güneş enerjisinin dönüşüm verimliliğini etkileyecektir. Şiddetli vakalarda, dönüşüm verimliliği yaklaşık%30 azaltılacaktır. Bu nedenle, fotovoltaik panellerin düzenli olarak temizlenmesi rutin bir görev haline gelmiştir. Geçmişte, genel zeka seviyesi yüksek olmadığında, temizlik çalışması sadece manuel veya yardımcı temizlik araçlarıyla yapılabilir. Son yıllarda zekanın geliştirilmesi ile, AI ve robotların çeşitli teknolojilerinin ve ürün yeteneklerinin olgunluğu ve bu tür temizlik işlerini yapmak için robotları kullanmak, çeşitli alanlara penetrasyonları bir olasılık ve seçenek haline gelmiştir.
Fotovoltaik temizleme robotlarının temel çalışma mantığı. Örneğin, robot yörüngenin etrafında yürür, haritalar, düzenlemeler ve yollar planlar ve daha sonra konumlandırma, vizyon, slam ve diğer teknolojilere dayanır.
Fotovoltaik temizleme robotlarının konumlandırılması şu anda esas olarakUltrasonik menzilli sensörler. Sensörler, sensörden fotovoltaik panele olan mesafeyi ölçmek ve robotun fotovoltaik panelin kenarına ulaşıp ulaşmadığını tespit etmek için fotovoltaik robotun altına monte edilir.
Aslında, fotovoltaik temizlik sahnesi nispeten niş olmasına rağmen, iş mantığı ve teknik çözümler açısından, ev süpürme robotları, avlu çim biçme robotları ve yüzme havuzu temizleme robotları ile birçok benzerliğe sahiptir. Hepsi mobil robotlardır ve esas olarak inşa edilmesi gerekir. Grafik, planlama kontrolü, konumlandırma ve algılama tanıma teknolojileri. Bazı yönlerde bile, perde duvar temizleme robotları ile bazı benzerlikler vardır.
Tabii ki, teknik düzeyde, bu tür ürünler de birden fazla çözümün entegrasyonuna sahiptir.
Bu arada, açık sahneler ve kapalı sahneler arasındaki planlarda da farklılıklar var. Fotovoltaik temizlik nispeten kapalı bir sahne, yani sahne ve çalışma yolu nispeten sabittir. Çok fazla karmaşık engel düşünen ev süpürme robotları ve çim biçme robotları gibi diğer mobil robotların aksine, fotovoltaik panel senaryosu nispeten basittir. En önemli şey, düşen fotovoltaik panelleri önlemek için yol planlaması ve robot konumlandırmasıdır.
Açık sahneler başka bir konudur. Özellikle açık hava açık sahnelerindeki mobil robotlar için, konumlandırma ve algı tanıma nispeten büyük zorluklardır. Aynı zamanda, çeşitli aşırı durumlar dikkate alınmalıdır. Örneğin, bazı avlu mobil robot üreticileri çoğunlukla entegre konumlandırma çözümleri kullanır ve diğer benzer senaryoların da benzerlikleri vardır.
Bu süreçte, mobil robotun aslında düşük hızlı sürücüsüz otomobillerin birçok teknik çözümünü kullandığı görülebilir.
Kısacası, fotovoltaik temizlik sahnesi gerçekten nispeten niş bir sahnedir, ancak bu tür yeni enerjinin gelecekteki gelişmede önemi ve fotovoltaik temizliğin ağrı noktaları nedeniyle, ürün gücü ve kapsamlılığa bağlı olarak umut verici bir yoldur. Maliyet hususları var.
Gönderme Zamanı: Tem-18-2024