Yeni strateji istatistiklerine göre, insansız sürüş endüstrisi enstitüsü, 2021'de yurtiçinde ve yurtdışında otonom sürüş endüstrisinde toplam 150 milyar yuan (halka arz dahil) 200'den fazla önemli finansman etkinliği açıklandı. İçeride, düşük hızlı insansız ürün ve çözüm sağlayıcısı tarafından yaklaşık 70 finansman etkinliği ve 30 milyardan fazla yuan toplandı.
Son iki yılda, insansız teslimat, insansız temizlik ve insansız depolama iniş senaryoları ortaya çıktı ve güçlü sermayenin girişi, insansız araçları gelişimin “hızlı şeridine” itti. Çok modlu sensör füzyon teknolojisinin geliştirilmesiyle, öncü temsilciler “profesyonel” ekibe girdiler ve yol temizleme, gönderme ve ekspres, nakliye teslimatı vb. Gibi çeşitli görevleri yerine getirdiler.
Çalışırken insansız temizlik araçları
İnsan gücünün yerini alan bir “gelecekteki mesleki araç” olarak, uygulanan engelden kaçınma çözümleri, gelişmekte olan endüstride kazanmak için özensiz olmamalı ve araç, sanitasyon endüstrisindeki insansız araç gibi stok kimliği işlevine sahip olmalıdır; dağıtım endüstrisinde güvenli engelden kaçınma işlevi ile; Depolama endüstrisinde acil risk önleme işlevinin işlevi ile ……
- Sanitasyon endüstrisi: Akıllı algılamanın bir üçlüsüşömine
Sanitasyon Endüstrisi - Sunulan Akıllı Algılama Şeması Üçlüsü
Pekin Kış Olimpiyatının “Temizleyici” Candela Sunshine Robotu, 19 ultrasonik radar ile donatılmış ve robotun çok yönlü engel kaçınma, taşma önleme ve anti-damping fonksiyonuna sahip olmasını sağlayan bir Akıllı Algılama Şeması Üçlüsünü kullanır.
All roundEngelden kaçınma
Arka, engelleri izlemeyi ve uyarı için 2 ultrasonik radar, önün altında 3 ultrasonik radar ve yatay, dikey ve eğik çok yönlü ilerleme ve engel kaçınma fonksiyonları için yanlarda 6 ultrasonik radar ile donatılmıştır.
Taşma Önleme
Yükleme durumu izlemenin işlevini gerçekleştirmek ve yükleme kapasitesinin güvenlik standartlarını karşıladığından emin olmak için aracın yükleme alanının üstüne bir sensör takın.
Anti-dumping
Yüklenmemiş veya az yüklenmemiş bir durumda dış kuvvetler nedeniyle bölünme bölümünün devrilmesini önler ve kamu güvenliğini tehlikeye atar.
- Teslimat Endüstrisi:kapsayıcıAkıllı Engeli Kaçınma Sşömine
Teslim endüstrisi - Kapsamlı Akıllı Engel Kaçınma Programının Kısmi Gösterisi
Uzun mesafeli lojistiğe kıyasla, dağıtım endüstrisi senaryosunun çekirdeği kısa mesafeli ve yüksek frekanslıdır, bu da insansız teslimat araçlarının bina servisleri ve geçit engel kaçınma gibi karmaşık kentsel senaryolarla başa çıkmak için daha esnek ve daha güvenli olması için tasarlanması gerektiği anlamına gelir. DYP, Zhixing teknolojisine kapsamlı bir akıllı engel kaçınma planı sağlamıştır ve ürününün Çin'de yarı açık bir ortamda test edilmesi için insansız dağıtım aracı haline gelmiştir.
Ön ve arka engelden kaçınma
Yükseklik kısıtlama kutupları gibi daha yüksek engelleri tespit etmek için ön ve arkanın üstüne bir ultrasonik radar yerleştirilmiştir; Kısıtlama kutupları gibi düşük ve ön taraftaki engelleri tespit etmek için ön ve arkanın altına üç ultrasonik radar yerleştirilmiştir. Aynı zamanda, ön ve arka uçlardaki ultrasonik radarlar, insansız aracı tersine çevirme veya çevirme için sabitleyebilir.
Yanal engelden kaçınma
Yüksek yan engelleri tespit etmek ve ekspres dağıtım fonksiyonunun etkinleştirilmesine yardımcı olmak için her iki tarafın üzerine bir ultrasonik radar kurulur; Yol kenarları, yeşil kayışlar ve ayakta direkler gibi düşük yan engelleri tespit etmek için her iki tarafın altına üç ultrasonik radar kurulur. Buna ek olarak, sol ve sağ taraflardaki ultrasonik radarlar, insansız araç için doğru “park alanını” bulabilir ve otomatik park yeri başarıyla tamamlayabilir.
- Depolama endüstrisi: Acil durumdan kaçınma ve rota optimizsikşömine
AGV Engeli Kaçınma Diyagramı
Yaygın depo insansız araçlar, kızılötesi ve lazer teknoloji çözümleri yoluyla yerel yol planlaması için konumlandırılmıştır, ancak her ikisi de doğruluk açısından ışıktan etkilenir ve birden fazla araba bir depodaki yollar geçtiğinde çarpışma tehlikeleri meydana gelebilir. DianingPU, depo AGV'nin depolarda otonom engelden kaçınma, kriz zamanlarında çarpışmalardan kaçınmak için zamanında ve doğru park etme elde etmesine yardımcı olmak için ultrasonik radar kullanarak, depolama endüstrisi için acil durum riskinden kaçınma ve rota optimizasyon çözümleri sunar.
Acil durumkaçınma
Ultrasonik radar bir engel algıladığında, uyarı alanına girer, sensör insansız tramvaya en yakın engelin oryantasyon bilgilerini AGV kontrol sistemine zamanla besler ve kontrol sistemi trolleyi yavaşlatmak ve frenlemek için kontrol edecektir. Arabanın ileri alanında olmayan engeller için, yakın olsalar bile, radar, tramvay çalışmasının etkinliğini sağlamaya uyarmayacaktır.
Rota Optimizıvır zıvır
İnsansız araç, yerel yol planlaması için yüksek hassasiyetli harita ile birlikte lazer nokta bulutunu kullanır ve seçilecek bir dizi yörünge elde eder. Daha sonra, ultrason tarafından elde edilen engel bilgileri yansıtılır ve araç koordinat sistemine geri hesaplanır, seçilecek elde edilen yörüngeler daha da filtrelenir ve düzeltilir, son olarak optimal yörünge türetilir ve ileri hareket bu yörüngeye dayanır.
- 5m kadar aralık özelliği,3 cm kadar düşük kör nokta
- Kararlı, ışıktan etkilenmemiş veÖlçülen Rengi nesne
- Yüksek güvenilirlik, tanışAraç sınıfı gereksinimleri
Gönderme Zamanı: Ağustos-30-2022