Servis robotlarının teknolojik gelişimi ile yüzme havuzu temizleme robotları su altında yaygın olarak uygulanmaktadır. Otomatik planlama yollarını gerçekleştirmek için uygun maliyetli ve uyarlanabilirultrasonik su altıEngel kaçınma sensörleri vazgeçilmezdir.
BüyüklükPazar
Şimdiye kadar, Kuzey Amerika hala küresel havuz pazar gelişiminde en büyük pazardır (Technavio Market Report, 2019-2024). Amerika Birleşik Devletleri'nde zaten 10.7 milyondan fazla yüzme havuzu var ve 2021'de 117.000 artışla, her yıl 117.000 artışla her yıl artarak her geçen 31 kişi için ortalama bir havuz. Dünyanın en büyük ikinci havuz pazarı olan Fransa'da, özel havuz sayısı 2022'de 3.2 milyonu aştı. Ve yeni havuz sayısı bir yılda 244.000'e ulaştı ve her 21 kişi için ortalama bir havuz.
Halka açık yüzme havuzlarının egemen olduğu Çin pazarında, ortalama 43.000 kişi bir yüzme spor salonunu paylaşıyor (ülkede 1,4 milyar nüfusa dayanarak 32.500 yüzme havuzu bulunmaktadır).
İspanya, 1,3 milyon yüzme havuzu (konut, halka açık ve kolektif) ile dünyanın dördüncü en yüksek yüzme havuzuna ve Avrupa'daki en yüksek ikinci yüzme havuzuna sahiptir.
Küresel - - China Havuz Robot Pazarı karşılaştırması, Çin pazar piyasası büyüklüğü dünyanın% 1'inden daha az, ana pazar hala Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri. Veriler, 2021'de küresel havuz robot pazar büyüklüğünün yaklaşık 11.2 milyar RMB, 1.6 milyon birimden fazla satış, sadece Amerika Birleşik Devletleri çevrimiçi kanalı olduğunu gösteriyor. Yüzme havuzu temizlik robotu gönderileri 2021'de 500.000'den fazla birime ulaştı. Ve büyüme oranları%130'dan fazla, hızlı büyümenin erken aşamasına aitti.
Şu anda, Havuz Temizlik Pazarı hala manuel temizlik hakimdir ve küresel yüzme havuzu temizleme pazarında, manuel temizlik yaklaşık%45'dir, yüzme havuzu temizleme robotları yaklaşık%19'dur. Gelecekte, işgücü maliyetlerinin artması ve görsel algı, ultrasonik algı, akıllı yol planlaması, Nesnelerin İnterneti, slam (anlık konumlandırma ve harita inşaat teknolojisi) ve diğer ilgili teknolojiler gibi endüstri teknolojilerinin popülerleştirilmesi ile yüzme havuzu temizleme robotları yavaş yavaş fonksiyonelden zekaya değişecek ve havuz temizleme robotlarının penetrasyon oranı daha da iyileştirilecektir.
Küresel Yüzme Havuzu Temizlik Pazarı Penetrasyon Oranı 2021'de
Özel algılama, sualtı değişen sensörleryüzmeEngelleri akıllıca önlemek için havuz temizleme robotu
Ultrasonik sualtı mesafesi ölçüm Engel kaçınma sensörü, robot sualtı engelinden kaçınmada kullanılan bir tür sensördür. Sensör, sensör ve ölçülen nesne arasındaki mesafeyi ölçmek için ultrasonik sualtı mesafesi ölçüm teknolojisini kullanır. Sensör bir engel tespit ettiğinde, engelin mesafesi robota geri döner ve robot, yüzme havuzunu otomatik olarak temizleme ve engeli önleme amacını fark etmek için sensör tarafından kurulan yöne ve döndürülen mesafe değerine göre durabilir, dönebilir, yavaşlatabilir, duvara tırmanabilir, duvara tırmanabilir, duvara ve diğer işlemleri tırmanabilir.
It gelirHdik——L08 Sualtı Değişimi Sensörü
DSP sensörünün ileriye dönük düzeni, sualtı robotundaki sualtı değişen sensörlerin konfigürasyonu yoluyla sualtı değişen sensörlerin bağımsız araştırması ve geliştirilmesi, böylece yüzme havuzu temizleme robotunun engel kaçınma planlama yolu fonksiyonuna sahip.
L08-modül, sualtı uygulamaları için tasarlanmış ultrasonik bir sualtı engel kaçınma sensörüdür. Küçük boyut, küçük kör alan, yüksek hassasiyet ve iyi su geçirmez performans avantajlarına sahiptir. Modbus protokolünü destekleyin. Kullanıcıların farklı ihtiyaçları için farklı aralık, açı ve kör bölge özellikleri vardır.
Temel Parametreler:
Ağrı noktalarını hedefleyin, yenilik yap ve kır
Yüzme havuzu temizleme robotunu sualtı değişen sensör aracılığıyla nasıl daha iyi güçlendirir ve uygulanabilir teknolojik atılımlar elde etmek, hizmetlerin ve çözümlerin tam zincir entegrasyonu.
(1) Yüksek maliyet, tüketici ürünlerinin uygulanmasını popülerleştirmenin bir yolu yoktur: yurtiçinde ve yurtdışında satılan sualtı algılama sensörleri, fiyat binlerce yuan arasında değişmektedir.
Sualtı tüketici robotlarının maliyet hedefi gereksinimleriyle birleştiğinde, şirket bağımsız olarak araştırdı ve geliştirme parametrelerini, çekirdek malzemelerin lokalizasyonu ve seri üretim deneyimi. Maliyet, tüketici elektroniğinde sualtı sensörlerinin benimsenmesine öncülük ederek sektörün% 10'undan daha azına indirildi.
(2) Sensör parametrelerinin piyasadaki zayıf uyumluluğu: Bir sensör çok uzak, kör alan küçüktür ve açının uyumlu parametreleri piyasada mevcut değildir, bu genellikle çeşitli sensörlerin kombinasyonunu gerektirir ve kombinasyon maliyeti yüksektir.
Mesafe, kör alan ve açının yüksek kaliteli parametrelerini çözen çift frekanslı bir çok ışınlı dönüştürücü geliştirdi.
① Çok ışınlı açı 90 ° 'ye yakındır ve aralık 6m'den fazla tatmin edebilir, 5 cm içinde kör alanı karşılayabilir ve uygulama senaryolarının uyumluluğu çok yüksektir.
② The core material of the ultrasonic sensor is the ceramic plate transducer, the product adopts the radial frequency and thickness frequency of the ceramic plate clever design scheme, and then through the drive adaptation and gain band-pass filtering adaptation, the radial frequency resonance frequency is low, the measurement angle is large, the thickness frequency resonance frequency is high, the penetration is strong, the measurement distance is far and Küçük kör alanın parametreleri dikkate alınır.
(3) Karmaşık sualtı ortamında kararsızdır: Bulanıklık suyu, büyük su akışı, sualtı silt su otu olduğunda, sensör verileri temel olarak başarısız olur, bu da robotun çalışmayı akıllıca yargılayamamasına neden olur.
Karmaşık sualtı ortamında kullanılan sorun, çift frekanslı çoklu ışın ve uyarlanabilir algoritma ve Kalman filtre işlemesinin akıllı kombinasyonu ile çözülür. Farklı frekansların avantajlarının üst üste binmesi, çok ışınlı akıllı tahrik, çalışma modlarının çeşitlendirilmesi, güç, açı, sinyal kalitesi sahne değişikliklerine uyum sağlayabilir.
Ürün Yapısı ve Süreci:
(1) yapı görünüşte basittir, küçük boyutu, kurulumun sadece somunu sıkmak için kabuğa önerilen deliği koyması gerekir, ekipmanın normal çıkış verilerini bağlamanın tamamlandığını temsil eder; Daha sonra bakım sadece sensörü çıkarmak için somunu açmalı, basit çalışma, kurulum ve bakım öğrenme maliyetini azaltın.
(2) Ürün işlemi, dönüştürücü temassız menzilli teknoloji, kapalı entegre yapı kullanır. Ve tüm makine toz geçirmez ve su geçirmez tasarımı benimser. Dahili devre, saksı epoksi reçine tutkalını tamamen sarmış koruma kullanır, su geçirmez efekt IP68 seviyesine ulaşabilir.
AraştırmaBenbağımlılyVeGüvenilir işlev
Sensörün geliştirme sürecinde, Ar -Ge ekibi veri stabilitesi, su akışı etkisi, frekans ve üretilebilirlik gibi çok boyutlu parametreleri tekrar tekrar optimize etti ve tekrarladı. Ve sensörün çevreye ve çalışma koşullarına uyarlanabilirliğini daha da artırmak için havuz temizleme robotunun gerçek çalışma koşulları ile yakından birleştirilmiş çok boyutlu testler yapıldı.
Aynı zamanda, DianyingPu her zaman bir ölçüm bileşeni olarak sualtı değişen sensörü, tasarım ve hata ayıklama ile karşılaştırıldığında, üretim ve kalibrasyon daha önemlidir, senkronize bir şekilde sualtı değişen sensör test ve kalibrasyon sistemi seti geliştirmiştir.
Test ve kalibrasyon sistemine dayanarak, sensör yüksek sıcaklık ve yüksek nem depolama, sıcak ve soğuk şok testi, tuz sprey testi, UV hızlandırılmış yaşlanma testi, çıplak damla testi (simüle edilmiş su alt korozyon testi), vakum basınç su geçirmez testi gibi güvenilirlik testleri yapıldı.
Sensör robot gövdesi ile entegre edildikten sonra, tüm makinenin performansı robotun gerçek çalışma ortamı ile birlikte binlerce saat boyunca test edilir. Bu sensörün seri üretimdeki verimi%99'dan büyüktür, bu da parti üretiminin pazar uygulamasıyla doğrulanmıştır.
Birikmiş, L08 devam edecekgüncelleme
Sualtı değişen sensörlerin geliştirme yolunu gözden geçirin: araştırma, entegrasyon, yenilik, doğrulama. Her düğüm, teknoloji alanında cesur inovasyon, sert arama ve zengin güç birikimidir. L08, şirketin sualtı ultrasonik menzilli uygulamasının ilk ürünüdür. Şirket, sualtı robotu sualtı engel kaçınma ve derinlik araştırmasına dayanan daha fazla ürün başlatacak.
Gelecekte, sualtı robotlarının tanıtımı ile, sualtı robotlarının akıllı algılaması için temel destek olarak sualtı değişen sensörler, sualtı robot endüstrisinde ve alanında kesinlikle büyük değişiklikler getirecektir.
Gönderme Zamanı: Ağustos-04-2023