В останні роки концепція безпілотника поступово застосовувалася до різних галузей у суспільстві, таких як безпілотна роздрібна торгівля, безпілотне водіння, безпілотні заводи; і безпілотники сортування роботів, безпілотники та безпілотні вантажівки. МРуда та більше нового обладнання почали використовувати практичне використання.
Управління складом займає основну позицію в управлінні логістикою. У традиційному управлінні складом є багато недоліків. Завдяки розумній логістиці, модернізації технології обладнання, підвищення рівня автоматизації та реалізації стратегії заміни людей машинами, вона може ефективно вирішити існуючі больові точки складування логістичного управління. Серед них автоматизований транспортний засіб (AGV) є незамінним інструментом на складі інтелектуальної логістики.
Візок AGV в основному реалізує функцію розміщення положення товару, вибору товару оптимальним шляхом, а потім автоматично відправлення товару до пункту призначення. Будь то планування навігації чи уникнення перешкод, сприйняття інформації про навколишнє середовище - це перший крок. З точки зору уникнення перешкод, мобільним роботам потрібно отримати інформацію в режимі реального часу про перешкоди навколо себе через датчики, включаючи таку інформацію, як розмір, форма та місцезнаходження. Існують різні датчики для уникнення перешкод, кожен з яких має різні принципи та характеристики. В даний час є в основному ультразвукові датчики, датчики зору, лазерні датчики, інфрачервоні датчики тощо.
Ультразвуковий датчик-це недорогий, простий метод впровадження та зріла технологія. Він використовує ультразвукові датчики, щоб уникнути перешкод, тобто п'єзоелектричний або електростатичний передавач генерує ультразвуковий імпульс із частотою десятків кГц для утворення хвильового пакету. , Система виявляє зворотні звукові хвилі вище певного порогу та використовує вимірюваний час польоту для обчислення відстані після виявлення та отримує інформацію про перешкоди навколо себе в режимі реального часу, включаючи розмір, форму та розташування перешкод.
Візок AGV в основному реалізує функцію розміщення положення товару, вибору товару оптимальним шляхом, а потім автоматично відправлення товару до пункту призначення. Будь то планування навігації чи уникнення перешкод, сприйняття інформації про навколишнє середовище - це перший крок. З точки зору уникнення перешкод, мобільним роботам потрібно отримати інформацію в режимі реального часу про перешкоди навколо себе через датчики, включаючи таку інформацію, як розмір, форма та місцезнаходження. Існують різні датчики для уникнення перешкод, кожен з яких має різні принципи та характеристики. В даний час є в основному ультразвукові датчики, датчики зору, лазерні датчики, інфрачервоні датчики тощо.
Ультразвуковий датчик-це недорогий, простий метод впровадження та зріла технологія. Він використовує ультразвукові датчики, щоб уникнути перешкод, тобто п'єзоелектричний або електростатичний передавач генерує ультразвуковий імпульс із частотою десятків кГц для утворення хвильового пакету. , Система виявляє зворотні звукові хвилі вище певного порогу та використовує вимірюваний час польоту для обчислення відстані після виявлення та отримує інформацію про перешкоди навколо себе в режимі реального часу, включаючи розмір, форму та розташування перешкод.
Час посади: 16-2021 листопада