З розвитком робототехніки автономні мобільні роботи стають все більш широко використовуються у виробництві та житті людей зі своєю діяльністю та інтелектом. Автономні мобільні роботи використовують різноманітні сенсорні системи, щоб відчути зовнішнє середовище та власний стан, рухатися автономно в складних відомих або невідомих середовищах та повних відповідних завданнях.
Dпозначеннярозумного робота
У сучасній промисловості робот - це штучний машинний пристрій, який може виконувати завдання автоматично, замінюючи або допомагаючи людям у своїй роботі, як правило, електромеханічно, керуючи комп'ютерною програмою або електронною схемою. Включаючи всю техніку, яка імітує поведінку людини або думки та імітує інші істоти (наприклад, собак -роботів, коти -роботів, машини роботів тощо)
Склад інтелектуальної системи роботів
■ обладнання:
Інтелектуальні модулі зондування - лазер/камера/інфрачервона/ультразвука
Модуль зв'язку IoT-спілкування в режимі реального часу з фоном, щоб відобразити статус кабінету
Управління живленням - контроль за загальною експлуатацією обладнання живлення
Управління приводом - модуль сервоприводу для управління рухом пристрою
■ Програмне забезпечення:
Збір терміналів зондування - аналіз даних, зібраних датчиком та управління датчиком
Цифровий аналіз - аналіз приводу та зондування логіки продукту та управління роботою пристрою
Сторона адміністрації заднього офісу-Налагодження функції продукту
Сторона оператора - персонал терміналу працює користувачами
Цілі розумнихроботизастосування
Виробничі потреби:
Ефективність експлуатації: Поліпшення оперативної ефективності за допомогою інтелектуальних роботів замість простих ручних операцій.
Інвестиції в витрати: спростити робочий процес виробничої лінії та зменшити вартість зайнятості.
Потреби міського середовища:
Екологічне чистка: інтелектуальна дорога, професійне винищування роботів
Інтелектуальні послуги: Продовольчі програми, керовані екскурсії по парках та павільйонах, інтерактивні роботи для дому
Роль УЗД в інтелектуальній робототехніці
Ультразвуковий датчик датчика-це безконтактне виявлення датчика. Ультразвуковий імпульс, що випромінюється ультразвуковим перетворювачем, поширюється на поверхню перешкоди, яка вимірюється через повітря, а потім повертається до ультразвукового перетворювача через повітря після відбиття. Час передачі та прийому використовується для оцінки фактичної відстані між перешкодою та перетворювачем.
Відмінності додатків: Ультразвукові датчики все ще знаходяться в основі поля застосування робототехніки, а продукти використовуються з лазерами та камерами для допоміжного співробітництва для задоволення потреб клієнтських застосувань.
Серед різноманітних засобів виявлення ультразвукові сенсорні системи мають широкий спектр використання в галузі мобільної робототехніки завдяки їх низькій вартості, легкій установці, менш сприйнятливості до електромагнітної інформації, вони мають певну пристосованість до суворих середовищ, де об'єкт, що вимірюється, є в темряві, з пилом, димом, електромережі, що вимірюється, тощо.
Проблеми, які слід вирішити за допомогою УЗД в інтелектуальній робототехніці
Реакціячас
Виявлення перешкод для роботи в основному виявляється в основному під час руху, тому продукт повинен мати можливість швидко виводити об'єкти, виявлені продуктом у режимі реального часу, тим швидше часу відгуку, тим краще
Вимірювальний діапазон
Діапазон уникнення перешкод робота в основному орієнтований на уникнення перешкод для близького діапазону, як правило, в межах 2 метрів, тому немає необхідності у застосуванні великого діапазону, але очікується,
Промінькут
Датчики встановлені поблизу землі, що може включати помилкове виявлення землі і тому потребує певних вимог до управління кутом променя
Для додатків для уникнення робототехнічних перешкод Dianyingpu пропонує широкий спектр ультразвукових датчиків відстані із захистом IP67, він може проти інгаляції пилу і може бути коротко просочений. Упаковка матеріалу ПВХ, з певною резистентністю до корозії.
Відстань до цілі добре виявляється шляхом видалення захаращення у зовнішніх умовах, де присутній безлад. Датчик має роздільну здатність до 1 см і може вимірювати відстані до 5,0 м. Ультразвуковий датчик - це також високий показник, невеликий розмір, компакт, низька вартість, проста у використанні та легка вага. У той же час він також широко використовувався в полі розумних пристроїв IoT, що працює на батареї.
Час посади:-13-2023 червня