Фотонольтаїки очищають доріжку. Через просування нової енергії та популярність фотоелектрики в останні роки частка фотоелектричних панелей також стала вищою та вищою. Значна частка фотоелектричних панелей розташовується та встановлюється у відносно рідко населених районах. Багато з них перебувають у районах пустелі та Гобі на північному заході, де водні ресурси та штучна праця відносно дефіцитні. Якщо фотоелектричні панелі не будуть очищені вчасно, це вплине на ефективність перетворення сонячної енергії. У важких випадках ефективність конверсії знизиться приблизно на 30%. Тому регулярне очищення фотоелектричних панелей стало звичайним завданням. У минулому, коли загальний рівень інтелекту не був високим, прибиральні роботи можна було виконати лише вручну або з допоміжними прибираннями. З розвитком інтелекту в останні роки зрілість різних технологій та можливостей продуктів ШІ та роботів та їх проникнення в різні сфери, використовуючи роботів для цього типу чищення робіт, стало можливим та варіантом.
Основна робоча логіка фотоелектричних роботів. Наприклад, робот ходить по траєкторії, будує карти, редагування та плани планує, а потім покладається на позиціонування, зору, шлем та інші технології для роботи.
Позиціонування фотоелектричних роботів для чищення в даний час в основному покладається наУльтразвукові датчики. Датчики встановлені внизу фотоелектричного робота для вимірювання відстані від датчика до фотоелектричної панелі та виявлення, чи робот досягає краю фотоелектричної панелі.
Насправді, хоча сцена фотоелектричного очищення є відносно нішевою, з точки зору логіки роботи та технічних рішень, вона має багато подібностей з домашніми роботами, роботами з газоном, що кошують газон, та роботами для прибирання басейну. Всі вони є мобільними роботами і в основному їх потрібно побудувати. Діаграма, контроль планування, позиціонування та технології розпізнавання сприйняття. Навіть у деяких аспектах він має певну схожість з роботами з очищення стін завіси.
Звичайно, на технічному рівні ці види продуктів також мають інтеграцію декількох рішень.
До речі, є також відмінності в планах між відкритими сценами та закритими сценами. Фотоелектричне очищення - це відносно закрита сцена, тобто сцена та робочий шлях відносно фіксовані. На відміну від інших мобільних роботів, таких як побутові роботи з підмітанням роботів та роботів, що кошують газон, які вважають занадто багато складних перешкод, фотоелектричний сценарій панелі порівняно простий. Найголовніше - це планування шляхів та позиціонування роботів, щоб уникнути падіння фотоелектричних панелей.
Відкриті сцени - ще одна справа. Особливо для мобільних роботів у відкритих сценах на відкритому повітрі, позиціонування та визнання сприйняття є відносно великими проблемами. У той же час слід враховувати різні екстремальні ситуації. Наприклад, деякі виробники мобільних роботів Courtyard здебільшого використовують інтегровані рішення щодо позиціонування, а інші подібні сценарії також мають схожість.
Видно, що в цьому процесі мобільний робот фактично використовує багато технічних рішень автомобілів без драйверів.
Коротше кажучи, сцена фотоелектричного очищення справді є відносно нішевою сценою, але завдяки важливості такого типу нової енергії в майбутньому розвитку та больових точок фотоелектричного очищення, це також перспективна доріжка, залежно від сили та всебічності продукту. Є міркування щодо витрат.
Час посади: 18 липня 20124