Завдяки технологічному розвитку роботів -сервісних роботів, на ринку широко застосовуються робочі, що очищають басейн, широко застосовуються. Для того, щоб реалізувати свої маршрути автоматичного планування, рентабельні та адаптивніУльтразвуковий підводнийДатчики уникнення перешкод незамінні.
ВеличезнийРинок
На сьогоднішній день Північна Америка все ще є найбільшим ринком у розвитку світового ринку пулу (звіт про ринок Technavio, 2019-2024). У США вже понад 10,7 мільйонів басейнів, а кількість нових басейнів, в основному приватних басейнів, зростає рік за роком, збільшується на 117 000 у 2021 році. В середньому один басейн на кожні 31 людини. У Франції, другому за величиною ринку басейну у світі, кількість приватних басейнів перевищила 3,2 мільйона в 2022 році. І кількість нових басейнів досягла 244 000 за один рік, в середньому один басейн на кожні 21 чоловік.
На китайському ринку, в якому переважають державні басейни, в середньому близько 43 000 людей поділяють тренажерний зал (в країні є 32 500 басейнів, виходячи з населення 1,4 мільярда).
У Іспанії є четверта найбільша кількість басейнів у світі та друга найбільша кількість басейнів у Європі, з 1,3 мільйона басейнів (житлові, громадські та колективні).
З глобального порівняння ринку роботів у басейні, розмір ринку китайських ринку становить менше 1% світу, головним ринком все ще є Європа та Сполучені Штати. Дані показують, що в 2021 році глобальний розмір ринку роботів у пулі майже 11,2 мільярда мільйонів мільйонів мільйонів мільйонів мільйонів мільйонів мільйонів мільйонів коштів, продаж понад 1,6 мільйона одиниць, лише онлайн -канал США. У 2021 році прибирання роботів для прибирання басейну досяг понад 500 000 одиниць. І їх темпи зростання мають понад 130%, належали до ранньої стадії швидкого зростання.
В даний час на ринку прибирання басейну досі переважає вручну прибирання, а на світовому ринку очищення басейну вручну прибирання становить близько 45%, тоді як роботи для прибирання басейну складають близько 19%. Надалі зі збільшенням витрат на оплату праці та популяризації галузевих технологій, таких як візуальне сприйняття, ультразвукове сприйняття, інтелектуальне планування шляхів, Інтернет речей, шлем (миттєве позиціонування та технології будівництва карт) та інші пов'язані з цим технології, плавання роботів, що очищають басейн, поступово змінюватимуться від функціональних до інтелектуальних, а швидкість проникнення в басейні буде поступово вдосконалюватися.
Глобальний рівень проникнення ринку басейну в 2021 році
Виділене зондування, підводні датчики, що діють, допомагаютьплаванняРобот для чищення басейну, щоб уникнути перешкод розумно
Ультразвуковий датчик перешкод для вимірювання відстані підводного відстані - це своєрідний датчик, який використовується в робот -підводному уникненні перешкод. Датчик використовує ультразвукову технологію вимірювання відстані для вимірювання відстані між датчиком та вимірюваним об'єктом. Коли датчик виявляє перешкоду, відстань перешкоди повертається до робота, а робот може зупинитися, повернути, сповільнювати, навігацію по стіні, підніматися на стіну та інші операції відповідно до напрямку, встановленого датчиком, та повернену відстань, щоб реалізувати мету автоматичного очищення басейну та уникнення перешкоди.
It приходитьhне——L08 підводного датчика
Перспективна макет датчика DSP, незалежних досліджень та розробок підводних датчиків, що знаходяться, через конфігурацію підводних датчиків у підводному роботі, так що робот з очищення басейну має функцію планування перешкод перешкод.
L08-Module-це ультразвуковий підводний датчик уникнення перешкод, призначений для підводних застосувань. Він має переваги невеликого розміру, невеликої сліпої області, високої точності та хорошої водонепроникної продуктивності. Підтримка протоколу Modbus. Існують різні специфікації діапазону, кута та сліпої зони для різних потреб користувачів.
Основні параметри:
Націліться на больові точки, інновації та проникнення
Як краще розширити можливості для чищення басейну для очищення басейну через підводний датчик, що діє, і досягти здійснених технологічних проривів, повна інтеграція ланцюгів послуг та рішень. Діанієппу була зосереджена на його дослідженні та розробці. ПЕРЕДНІ ДОСЛІДЖЕННЯ, ми спрямовані на больові точки ринку та інновації, щоб пробитися.
(1) Висока вартість, немає можливості популяризувати застосування споживчих товарів: підводних датчиків виявлення, що продаються вдома та за кордоном, ціна становить від тисяч Юань. Люди дуже чутливі до роботів споживачів вартістю, тому вони не можуть бути широко використовуватися в даний час.
У поєднанні з цільовими вимогами для підводних споживчих роботів компанія незалежно досліджувала та розробила параметри відповідності перетворювача, локалізація основних матеріалів та масовий досвід виробництва. Вартість була зменшена до менш ніж 10% галузі, що піонеризує прийняття підводних датчиків у побутовій електроніці.
(2) Погана сумісність параметрів датчика на ринку: датчик далеко, сліпа область невелика, а сумісні параметри кута недоступні на ринку, що часто вимагає поєднання різноманітних датчиків, а вартість комбінації висока.
Розроблений двочастотний багатопроменевий перетворювач, який вирішує високоякісні параметри відстані, сліпої області та кута.
① Кут багатопроменевого променя близький до 90 °, а діапазон може задовольнити більше 6 м, відповідати сліпі площі в межах 5 см, а сумісність сценаріїв застосування дуже висока.
② The core material of the ultrasonic sensor is the ceramic plate transducer, the product adopts the radial frequency and thickness frequency of the ceramic plate clever design scheme, and then through the drive adaptation and gain band-pass filtering adaptation, the radial frequency resonance frequency is low, the measurement angle is large, the thickness frequency resonance frequency is high, the penetration is strong, the measurement distance is far and the parameters of the Невелика сліпа враховується.
(3) У комплексному підводному середовищі нестабільний: коли є вода помутніння, великий потік води, підводна трава мулу, дані датчика в основному виходять з ладу, внаслідок чого робота не може розумно судити про операцію.
Проблема, що використовується в комплексному підводному середовищі, вирішується розумною комбінацією двочастотного багатопроменевого та адаптивного алгоритму та обробки фільтра Калмана. Суперпозиція переваг різних частот, багатопроменевий інтелектуальний привід, диверсифікація робочих режимів, потужність, кут, якість сигналу можуть адаптуватися до змін сцени.
Структура та процес продукту:
(1) Структура проста за зовнішнім виглядом, невеликий розмір, встановлення потрібно лише покласти рекомендовану отвір у оболонку для затягування гайки, підключений нормальні вихідні дані обладнання, являє собою встановлення, є завершеним; Пізніше технічне обслуговування потрібно лише ввімкнути гайку, щоб видалити датчик, просту роботу, зменшити вартість навчання та обслуговування.
(2) Процес продукту перетворювач використовує неконтактну технологію, закриту інтегровану структуру. Внутрішній ланцюг використовує клеї з епоксидною смолою клею, повністю обгорнутого, водонепроникний ефект може досягти рівня IP68.
ДослідженняЯнезалежнийlyінадійна функція
У процесі розробки датчика команда НДДКР неодноразово оптимізувала та ітераційні багатовимірні параметри, такі як стабільність даних, вплив потоку води, частота та виробництво. І проводив багатовимірні випробування, що тісно поєднуються з фактичними умовами праці робочого робота в басейні для подальшого поліпшення пристосованості датчика до навколишнього середовища та умов праці.
У той же час, Діанінгпу завжди підтримував побоювання технології, підводний датчик як компонент вимірювання, порівняно з конструкцією та налагодженням, виробництвом та калібруванням, є більш важливим, синхронно розробляючи повний набір підводних датчиків та калібрувальної системи.
Виходячи з системи випробувань та калібрування, датчик пройшов випробування на надійність, такі як висока температура та зберігання високої вологості, випробування на гарячий та холодний удар, випробування на розпилення солі, випробування на прискорене ультрафіолетовим випробуванням, тест на занурення рідини (модельований тест підводного корозійного корозії), вакуумний тиск водонепроникний тест, який проводиться в кожному прототипі.
Після того, як датчик інтегрується з тілом робота, продуктивність усієї машини тестується тисячами годин у поєднанні з фактичним робочим середовищем робота. Врожайність цього датчика у масовому виробництві перевищує 99%, що було перевірено ринковою практикою виробництва партії.
Накопичений, L08 буде продовжуватионовлення
Перегляньте шлях розвитку підводних датчиків: дослідження, інтеграція, інновації, перевірка. Кожен вузол - це відважна інновація, жорсткий пошук та багате накопичення потужності в галузі технологій. L08 - це перший продукт підводного ультразвукового застосування компанії. Компанія запустить більше продуктів на основі підводного робота підводного уникнення перешкод та розвідки глибини.
Надалі, за допомогою просування підводних роботів, підводні датчики як ключова підтримка інтелектуального зондування підводних роботів, безумовно, призведе до величезних змін у підводну промисловість та поле.
Час посади: 04-2023