الٹراسونک سینسر اور اردوینو کا استعمال کرتے ہوئے بہت پر مبنی رکاوٹوں سے بچنے والے روبوٹ

خلاصہ: رفتار اور ماڈیولریٹی کی مدت میں ٹکنالوجی کی پیش قدمی کے ساتھ ، روبوٹک سسٹم کا آٹومیشن حقیقت میں آتا ہے۔ اس مقالے میں ایک رکاوٹ کا پتہ لگانے والے روبوٹ سسٹم نے مختلف مقاصد اور درخواستوں کے لئے وضاحت کی۔ الٹراسونک اینڈرینفرڈ سینسر کو روبوٹ کے راستے پر رکاوٹوں کو الگ کرنے کے لئے حقیقت میں بنایا گیا ہے جس سے اینر انٹرفیسڈ مائکروکونٹرولر کو نشانات فراہم کرتے ہیں۔ چھوٹے ریگولیٹر نے روبوٹ کو تبدیل کرنے کی درخواست میں موٹروں کو بھڑکانے کے لئے متبادل طریقے سے منتقل کرنے کے لئے روبوٹ کو موڑ دیا ہے۔ فریم ورک کی نمائش کی تشخیص 85 فیصد اور انفرادی طور پر مایوسی کے 0.15 امکان کی درستگی ظاہر کرتی ہے۔ ہر چیز کو مدنظر رکھتے ہوئے ، ایک رکاوٹ دریافت سرکٹ کو اورکت اور الٹراسونک سینسروں کا استعمال کرتے ہوئے مؤثر طریقے سے حقیقت میں حقیقت پیدا کی گئی جو پینل پر سوار تھے۔

1. تعارف

لچکدار روبوٹ کا اطلاق اور کثیر الجہتی ڈیزائن ہر دن قدم اٹھاتے ہوئے قدم اٹھاتے ہیں۔ مثال کے طور پر ، فوجی ، کلینیکل فیلڈز ، خلائی امتحان ، اور روایتی ہاؤس کیپنگ میں وہ مختلف فیلڈز میں مستند ترتیبات میں مستقل طور پر آگے بڑھ رہے ہیں۔ ترقی میں رکاوٹوں سے بچنے اور اس کی تصدیق میں موافقت پذیر روبوٹ کی ایک اہم خصوصیت ہونے کی وجہ سے لوگ ایک آزاد ڈھانچے کو کس طرح کا رد عمل ظاہر کرتے ہیں اور دیکھتے ہیں۔ پی سی ویژن اور رینج سینسر بنیادی مضمون ہیں جو ورسٹائل روبوٹس کی شناخت میں استعمال ہوتے ہیں۔ پی سی کی تمیز کرنے والا پروفیمیٹوڈ زیادہ گہری اور بے حد طریقہ کار ہے جس میں رینج سینسرز کی حکمت عملی ہے۔ راہ میں رکاوٹ کی شناخت کے نظام کی حیثیت سے ایک رکاوٹ کی شناخت کے نظام کو چلانے کے لئے اورلراڈ (IR) اینڈرولٹراسونک سینسر کا استعمال وقت کے عین مطابق شروع ہوا۔ 1980 ′۔ اس سے قطع نظر کہ ان پیشرفتوں کی جانچ کے تناظر میں یہ غور کیا گیا کہ ریڈار کی ترقی استعمال کے لئے سب سے موزوں تھی کیونکہ دیگر دو ترقی کے انتخاب کو ماحولیاتی پابندیوں کے لئے کھڑا کردیا گیا تھا ، مثال کے طور پر طوفان ، برف ، تعطیل کا دن اور زمین۔ اس کے علاوہ پیمائش کرنے والے آلہ کا نقطہ نظر اس کے لئے ایک مانیٹیل سمجھدار نشوونما تھا اور اس کے لئے کیا واپس آنا ہے [3]۔ ایسا لگتا ہے کہ سینسر کسی رکاوٹ کے قابل شناخت ثبوتوں تک ہی محدود نہیں ہیں۔ پودوں میں پودوں کی نمائندگی کے لئے مختلف خصوصیات کو ختم کرنے کے لئے مختلف سینسر کا استعمال کیا جاسکتا ہے ، جس سے ایک خود انتظامیہ روبوٹ کو انتہائی مثالی طریقے سے صحیح کھاد فراہم کرنے کی اجازت دی جاسکتی ہے ، جس کی نشاندہی کی گئی ہے کہ مختلف پودوں کی نشاندہی کی جاسکتی ہے۔

کاشت کرنے میں مختلف IOT بدعات ہیں جن میں موجودہ آب و ہوا کے بارے میں جاری معلومات کو جمع کرنا شامل ہے جس میں پریشان کن حملے ، مغلوبی ، درجہ حرارت ، بارش اور اسی طرح کی بات شامل ہے۔ اس مقام پر جو معلومات جمع کی جارہی ہیں ان کا استعمال کاشت کرنے کے طریقوں کو میکانز کرنے کے لئے کیا جاسکتا ہے اور خطرے اور ضائع کرنے کے ل amount رقم اور معیار کو بڑھاوا دینے کے لئے انتخاب پر تعلیم دی جاسکتی ہے ، اور فصلوں کو برقرار رکھنے کی توقع کی جانے والی سرگرمیوں کو محدود کیا جاسکتا ہے۔ ماڈل کے ل ra ، رنچرز فی الحال دور خطے سے مٹی کی نم اور درجہ حرارت کی نمائش کرسکتے ہیں اور یہاں تک کہ استثنیٰ کی کاشت کے ل required مطلوبہ سرگرمیوں کا بھی استعمال کرسکتے ہیں۔

2. میتھوڈولوجی اور عمل درآمد

اس مقالے میں جانچنے والا طریقہ کار مندرجہ ذیل مراحل سے باہر ہوجاتا ہے۔ مزید برآں ، پائے جانے والے معلومات کو دو اردوینو بورڈ کا خیال رکھا جاتا ہے جو آخر میں ارڈینو پروگرامنگ [8] کے ذریعہ تیار کیا جاتا ہے۔ نظام کا بلاک ڈایاگرام شکل 1 میں دکھایا گیا ہے۔

چترا 1:نظام کا بلاک ڈایاگرام

فریم ورک ایڈوانسمنٹ کو سینسر (ایکو الٹراسونک سینسر) کی معلومات کو سنبھالنے اور ایکچوایٹر (ڈی سی انجنوں) کو جھنڈا لگانے کے لئے ایک ارڈینو یو این او کی ضرورت تھی۔ فریم ورک اور اس کے حصوں کے ساتھ خط و کتابت کے لئے بلوٹوتھ ماڈیول کی ضرورت ہے۔ پورا فریم ورک روٹی بورڈ کے ذریعے وابستہ ہے۔ ان آلات کی لطیفیاں ذیل میں دی گئیں ہیں:

2.1الٹراسونک سینسر

چترا 2۔ کسی گاڑی کے آس پاس ایک الٹراسونک سینسر ہے جو کسی بھی رکاوٹ کو پہچاننے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ الٹراسونک سینسر آواز کی لہروں کو منتقل کرتا ہے اور کسی شے سے آواز کی عکاسی کرتا ہے۔ اس مقام پر جہاں ایک شے الٹراسونک لہروں کا واقعہ ہے ، توانائی کا تاثر 180 ڈگری تک ہوتا ہے۔ ایسی صورت میں جب رکاوٹ واقعہ کے قریب ہے توانائی بہت پہلے ہی جھلکتی ہے۔ اس صورت میں جب آئٹم بہت دور ہے ، اس وقت عکاس علامت وصول کنندہ تک پہنچنے میں کچھ محدود مقدار میں وقت لگے گا۔

چترا 2 الٹراسونک سینسر

2.2ارڈینو بورڈ

ارڈینو نرسنگ اوپن سپلائی کے آلے اور پروگرامنگ میں ایسوسی ایٹ ہے جو اس میں طاقتور سرگرمی کرنے کی کوشش کرنے اور کرنے کے لئے ایک شاپر تیار کرے گا۔ اردوینو مائکروکونٹرولر ہوسکتا ہے۔ یہ مائکروکونٹرولر گیجٹ مستقل حالات میں بھی ، آب و ہوا کے اندر بھی مضامین کو تیز کرنے اور غالب کرنے میں سہولت فراہم کرتے ہیں۔ مارکیٹ میں یہ چادریں کم مہنگے ہیں۔ اس میں بھی مختلف پیشرفت ہوئی ہے ، پھر بھی یہ جاری ہے۔ ارڈینو بورڈ کو نیچے شکل 3 میں دکھایا گیا ہے۔

چترا 3:ارڈینو بورڈ

2.3ڈی سی موٹرز

ایک باقاعدہ ڈی سی موٹر میں ، باہر پر بھی ہمیشہ کے لئے میگنےٹ ہوتے ہیں ، اندر کا رخ موڑنے والا ہوتا ہے۔ ٹھیک ہے جب آپ اس برقی مقناطیس میں بجلی چلاتے ہیں تو ، یہ آرمیچر میں ایک دلکش فیلڈ بناتا ہے جو اسٹیٹر میں میگنےٹ کو راغب کرتا ہے اور اس کو ختم کرتا ہے۔ تو ، آرمیچر 180 ڈگری سے گزرتا ہے۔ ذیل میں شکل 4 میں نمودار ہوا۔

چترا 4:ڈی سی موٹر 

3. نتائج اور بحث

اس مجوزہ ڈھانچے میں ارڈوینو یونو ، ناقابل برداشت سینسنگ عنصر ، روٹی بورڈ ، رکاوٹوں کو دیکھنے اور رکاوٹوں کو روشن کرنے اور رکاوٹوں کے حوالے سے صارفین کو روشن کرنے ، سرخ ایل ای ڈی ، سوئچز ، جمپر انٹرفیس ، پاور بینک ، مرد اور نسائی ہیڈر لاٹھی ، کسی بھی ورسٹائل اور اسٹیکرز کو خریدنے والوں کے لئے ایک ورسیٹائل اور اسٹیکرز جیسے کھیلوں کے لئے تیار کرنے کے لئے تیار کرنے کے لئے تیار کردہ سامان شامل ہے۔ نرسنگ کے بعد ایسوسی ایٹ میں تضاد کی وائرنگ کی جاتی ہے۔ کرسٹل ریکٹیفائر گراؤنڈ رنگر اردوینو جی این ڈی سے منسلک ہے۔ + ve ایل ای ڈی کے اردوینو پن 5 اور سوئچ کی درمیانی ٹانگ سے منسلک ہے۔ بوزر سوئچ کے باقاعدہ ٹانگ سے منسلک ہے۔

اختتام کی طرف ، تمام وابستگیوں کے بعد اردوینو بورڈ کو کوڈ کو اردوینو بورڈ میں منتقل کریں اور ایک فورس بینک یا فورس کو بڑی تدبیر سے استعمال کرنے والے مختلف ماڈیولز کو مجبور کریں۔ ترتیب دیئے گئے ماڈل پر ضمنی نقطہ نظر کو شکل 5 کے نیچے دکھایا گیا ہے۔

چترا 5:رکاوٹ کا پتہ لگانے کے لئے ڈیزائن کردہ ماڈل کے لئے سائیڈ ویو

الٹراسونک سینسنگ عنصر یہاں فرانسیسی ٹیلیفون کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔ الٹراسونک لہریں اے آر ٹرانسمیٹر کے ذریعہ بھیجی گئی ہیں جب ایک بار آئٹمز اے آر کے سمجھے۔ الٹراسونک سینسنگ عنصر کے اندر ہر ایک ٹرانسمیٹر اور فائدہ اٹھانے والا مقام۔ ہمارے پاس دیئے گئے اور اشارے کے درمیان وقت کا پتہ لگانے کا رجحان ہے۔ اس مسئلے اور سینسنگ عنصر کے مابین پارسل اس کو بروئے کار لاتے ہوئے طے کیا گیا ہے۔ ہمارے مضمون کے مابین علیحدگی میں اضافہ ہونے کے بعد اور اسی وجہ سے سینسنگ عنصر سوچ کا کنارے کم ہوسکتا ہے۔ سینسنگ عنصر میں ساٹھ ڈگری کا استحکام ہے۔ آخری روبوٹ فریم ورک شکل 6 کے نیچے ظاہر ہوتا ہے۔

چترا 6:روبوٹ نے فرنٹ ویو میں فریم ورک مکمل کیا

تخلیق شدہ فریم ورک کو اپنے راستے پر مختلف علیحدگیوں پر رکاوٹ ڈال کر آزمایا گیا۔ سینسر کے رد عمل کا الگ سے اندازہ کیا گیا ، کیونکہ وہ خود حکمرانی کے مختلف روبوٹ پر واقع تھے۔

4. نتیجہ

خودکار آٹومیٹن سسٹم کے لئے دریافت اور چوری کا فریم ورک۔ نقل و حمل کے قابل آٹومیٹن کے طریقہ کار پر رکاوٹوں کو تسلیم کرنے کے لئے 2 سیٹ آف ہیٹروگونس سینسر استعمال کیے گئے تھے۔ حقیقت کا درجہ اور مایوسی کا کم سے کم امکان غیرجانبدار تھا۔ مفت فریم ورک پر تشخیص سے پتہ چلتا ہے کہ یہ رکاوٹوں سے بچنے کے لئے لیس ہے ، حادثے سے بہت دور رہنے اور اس کی حیثیت کو تبدیل کرنے کی صلاحیت۔ واضح طور پر ، اس انتظام کے ساتھ مزید قابل ذکر سہولت شامل کی جاسکتی ہے کہ یہ مختلف حدود کو انجام دینے کا ارادہ رکھ سکتا ہے جس کے قریب صفر مداخلت کے ساتھ ہی انفرادی افراد کی مداخلت ہوتی ہے۔ آخر میں ، ایک IR کا استعمال کرتے ہوئے ، روبوٹ WASRMADERTO کو بہت دور پر کنٹرول کیا جائے۔ فائدہ اٹھانے والا اور ایک دور ریگولیٹر۔ یہ اقدام قوم کے غیر دوستانہ آب و ہوا ، تحفظ اور حفاظتی حصوں میں کارآمد ثابت ہوگا۔