الٹراسونک فاصلے کی پیمائش اور رکاوٹ سے بچنے کے لئے سمارٹ روبوٹ کے ایپلی کیشن ٹکنالوجی کے حل

روبوٹکس کی ترقی کے ساتھ ، خود مختار موبائل روبوٹ اپنی سرگرمی اور ذہانت کے ساتھ لوگوں کی پیداوار اور زندگی میں زیادہ سے زیادہ استعمال ہوتے جارہے ہیں۔ خودمختار موبائل روبوٹ بیرونی ماحول اور اپنی ریاست کو سمجھنے کے لئے متعدد سینسر سسٹم کا استعمال کرتے ہیں ، پیچیدہ معلوم یا نامعلوم ماحول میں خودمختاری سے حرکت کرتے ہیں اور اسی طرح کے کاموں کو مکمل کرتے ہیں۔

Dاففینیشنسمارٹ روبوٹ کا 

عصری صنعت میں ، ایک روبوٹ ایک مصنوعی مشین ڈیوائس ہے جو انسانوں کو اپنے کام میں خود بخود انجام دے سکتا ہے ، عام طور پر الیکٹرو مکینیکل ، کمپیوٹر پروگرام یا الیکٹرانک سرکٹ کے ذریعہ کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔ ان تمام مشینری سمیت جو انسانی طرز عمل یا فکر کی نقالی کرتی ہیں اور دوسری مخلوقات کی نقالی کرتی ہیں (جیسے روبوٹ کتے ، روبوٹ بلیوں ، روبوٹ کاریں وغیرہ)

ذہین روبوٹ سسٹم کی تشکیل 

■ ہارڈ ویئر:

ذہین سینسنگ ماڈیولز - لیزر/کیمرا/اورکت/الٹراسونک

آئی او ٹی مواصلات ماڈیول-کابینہ کی حیثیت کی عکاسی کرنے کے لئے پس منظر کے ساتھ حقیقی وقت کا مواصلات

پاور مینجمنٹ - سامان کی بجلی کی فراہمی کے مجموعی آپریشن پر قابو پالیں

ڈرائیو مینجمنٹ - ڈیوائس کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کے لئے امدادی ماڈیول

■ سافٹ ویئر:

سینسنگ ٹرمینل مجموعہ - سینسر اور سینسر کے کنٹرول کے ذریعہ جمع کردہ ڈیٹا کا تجزیہ

ڈیجیٹل تجزیہ - مصنوع کی ڈرائیو اور سینسنگ منطق کا تجزیہ کرنا اور ڈیوائس کے آپریشن کو کنٹرول کرنا

بیک آفس ایڈمنسٹریشن سائیڈ-پروڈکٹ فنکشن ڈیبگنگ سائیڈ

آپریٹر سائیڈ - ٹرمینل اہلکار صارفین کو چلاتے ہیں 

ذہین کے مقاصدروبوٹدرخواست 

مینوفیکچرنگ کی ضروریات:

آپریشنل کارکردگی: سادہ دستی کارروائیوں کے بجائے ذہین روبوٹ کے استعمال کے ذریعے آپریشنل کارکردگی کو بہتر بنایا گیا۔

لاگت کی سرمایہ کاری: پروڈکشن لائن کے ورک فلو کو آسان بنائیں اور ملازمت کی لاگت کو کم کریں۔

شہری ماحول کی ضرورت ہے:

ماحولیاتی صفائی: ذہین روڈ جھاڑو ، پیشہ ورانہ بربادی روبوٹ ایپلی کیشنز

انٹیلیجنٹ سروسز: فوڈ سروس کی ایپلی کیشنز ، پارکس اور پویلین کے رہنمائی دورے ، گھر کے لئے انٹرایکٹو روبوٹ 

ذہین روبوٹکس میں الٹراساؤنڈ کا کردار 

الٹراسونک ریننگ سینسر غیر رابطہ سینسر کا پتہ لگانے والا ہے۔ الٹراسونک ٹرانسڈوزر کے ذریعہ خارج ہونے والی الٹراسونک نبض ہوا کے ذریعے ناپنے والی رکاوٹ کی سطح پر پھیلتی ہے ، اور پھر عکاسی کے بعد ہوا کے ذریعے الٹراسونک ٹرانس ڈوسر کو لوٹتی ہے۔ ٹرانسمیشن اور استقبال کا وقت رکاوٹ اور ٹرانس ڈوزر کے مابین اصل فاصلے کا فیصلہ کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔

اطلاق کے اختلافات: الٹراسونک سینسر ابھی بھی روبوٹکس ایپلی کیشن فیلڈ کے بنیادی حصے میں ہیں ، اور کلائنٹ کی ایپلی کیشنز کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے معاون تعاون کے لئے لیزرز اور کیمروں کے ساتھ مصنوعات کا استعمال کیا جاتا ہے۔

متعدد پتہ لگانے کے ذرائع میں ، الٹراسونک سینسر سسٹمز موبائل روبوٹکس کے میدان میں ان کی کم لاگت ، آسان تنصیب ، آبجیکٹ کے برقی مقناطیسی ، روشنی ، رنگ اور دھواں کی پیمائش کے لئے کم حساسیت ، اور بدیہی وقت کی معلومات وغیرہ کی وجہ سے ایک وسیع پیمانے پر استعمال کرتے ہیں ، دھوئیں کے ساتھ ، یہ ایک خاص موافقت ہے ، جہاں اس چیز کو دھواں ہے ، جس کی پیمائش کی جاسکتی ہے ، جس کی پیمائش کی جاسکتی ہے۔ وغیرہ۔

ذہین روبوٹکس میں الٹراساؤنڈ کے ساتھ حل ہونے والے مسائل 

جوابوقت

روبوٹ رکاوٹوں سے بچنے سے بچنے کا پتہ لگانے کا پتہ بنیادی طور پر نقل و حرکت کے دوران پایا جاتا ہے ، لہذا مصنوعات کو حقیقی وقت میں مصنوع کے ذریعہ پائے جانے والے اشیاء کو جلدی سے آؤٹ پٹ کرنے کے قابل ہونے کی ضرورت ہے ، جوابی وقت اتنا ہی بہتر ہے۔

پیمائش کی حد

روبوٹ رکاوٹوں سے بچنے کی حد بنیادی طور پر قریب قریب رینج کی رکاوٹ سے بچنے پر مرکوز ہے ، عام طور پر 2 میٹر کے اندر ، لہذا بڑی حد کی ایپلی کیشنز کی ضرورت نہیں ہوتی ہے ، لیکن توقع کی جاتی ہے کہ کم سے کم پتہ لگانے کی فاصلے کی قیمت زیادہ سے کم ہوگی۔

بیمزاویہ

سینسر زمین کے قریب نصب ہیں ، جس میں زمین کا غلط پتہ لگانا شامل ہوسکتا ہے اور اس وجہ سے بیم زاویہ کنٹرول کے لئے کچھ ضروریات کی ضرورت ہوتی ہے۔

روبوٹک رکاوٹوں سے بچنے کی ایپلی کیشنز کے ل D ، ڈیاننگپو IP67 تحفظ کے ساتھ الٹراسونک فاصلہ سینسر کی ایک وسیع رینج پیش کرتا ہے ، یہ دھول سانس کے خلاف ہوسکتا ہے اور اسے مختصر طور پر بھیگا جاسکتا ہے۔ پیویسی مادی پیکیجنگ ، ایک خاص سنکنرن مزاحمت کے ساتھ۔

ہدف کا فاصلہ بیرونی ماحول میں بے ترتیبی کو ختم کرکے اچھی طرح سے پتہ چلا ہے جہاں بے ترتیبی موجود ہے۔ سینسر کی ایک ریزولوشن 1 سینٹی میٹر ہے اور یہ 5.0m تک کے فاصلے کی پیمائش کرسکتا ہے۔ الٹراسونک سینسر اعلی کارکردگی ، چھوٹا سائز ، کمپیکٹ ، کم لاگت ، استعمال میں آسان اور ہلکے وزن بھی ہے۔ ایک ہی وقت میں ، یہ بیٹری سے چلنے والے IOT اسمارٹ آلات کے میدان میں بھی وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا رہا ہے۔